Labiausiai paplitusios chirurginių robotų volframo kabelių konfigūracijos yra 8 × 19, 7 × 37 ir 19 × 19 konfigūracijos.Mechaninis kabelis su volframo viela 8 × 19 apima 201 volframo laidą, 7 × 37 apima 259 laidus ir galiausiai 19 × 19 apima 361 spiralinį laidą.Nors nerūdijantis plienas naudojamas įvairioms reikmėms, įskaitant daugybę medicinos ir chirurginių prietaisų, chirurginėje robotikoje volframo kabeliai nepakeičiami.
Tačiau kodėl nerūdijantis plienas – gerai žinoma mechaninių kabelių medžiaga – vis mažiau populiarus chirurginių robotų pavarose?Galų gale, nerūdijančio plieno kabeliai, ypač mikro skersmens kabeliai, yra visur naudojami karinėje, aviacijos ir, svarbiausia, daugybėje kitų chirurginių pritaikymų.
Na, o priežastis, kodėl volframo kabeliai pakeičia nerūdijantį plieną chirurginio roboto judesio valdyme, iš tikrųjų nėra tokia paslaptinga, kaip būtų galima pamanyti: tai susiję su patvarumu.Tačiau kadangi šio mechaninio kabelio stiprumas matuojamas ne tik jo linijiniu tempimo stipriu, turime išbandyti stiprumą kaip našumo matą renkant duomenis iš daugelio scenarijų, tinkamų lauko sąlygoms.
Paimkime 8 × 19 struktūrą kaip pavyzdį.Kaip vienas iš dažniausiai naudojamų mechaninių kabelių konstrukcijų, leidžiančių pasiekti chirurginių robotų žingsnį ir posūkį, 8 × 19, didėjant apkrovai, gerokai pranoksta nerūdijančio plieno analogą.
Atkreipkite dėmesį, kad volframo kabelio ciklo trukmė ir atsparumas tempimui padidėjo didėjant apkrovai, o alternatyvaus nerūdijančio plieno kabelio stiprumas smarkiai sumažėjo, palyginti su volframo stiprumu esant tokiai pačiai apkrovai.
Nerūdijančio plieno kabelis su 10 svarų apkrova ir maždaug 0,018 colio skersmens suteikia tik 45,73% ciklų, pasiekiamų naudojant volframą su tuo pačiu 8 × 19 dizainu ir vielos skersmeniu.
Tiesą sakant, šis konkretus tyrimas iš karto parodė, kad net esant 10 svarų (44,5 N), volframo kabelis veikė daugiau nei dvigubai dažniau nei nerūdijančio plieno kabelis.Atsižvelgiant į tai, kad, kaip ir visi komponentai, mikromechaniniai kabeliai chirurginio roboto viduje turi atitikti arba viršyti griežtus norminius reikalavimus, kabelis turėtų atlaikyti viską, kas į jį metama, tiesa?Taigi analizė rodo, kad tokio paties skersmens 8 × 19 volframo kabelio naudojimas, palyginti su nerūdijančio plieno kabeliu, turi ir būdingą stiprumo pranašumą, ir užtikrina, kad robotas būtų maitinamas iš tvirtesnės ir patvaresnės kabelio medžiagos iš dviejų variantų.
Be to, 8 × 19 konstrukcijos atveju volframo vielos lyno ciklų skaičius yra bent 1,94 karto didesnis nei tokio paties skersmens ir apkrovos nerūdijančio plieno vielos lyno.Be to, tyrimai parodė, kad nerūdijančio plieno kabeliai negali atitikti volframo elastingumo, net jei apkrova palaipsniui didinama nuo 10 iki 30 svarų.Tiesą sakant, atotrūkis tarp dviejų kabelių medžiagų didėja.Esant tokiai pačiai 30 svarų apkrovai, ciklų skaičius padidėja iki 3,13 karto.Svarbesnė išvada buvo ta, kad per visą tyrimą skirtumai niekada nesumažėjo (iki 30 taškų).Volframas visada turėjo didesnį ciklų skaičių – vidutiniškai 39,54%.
Nors šiame tyrime buvo tiriami tam tikro skersmens laidai ir kabelių konstrukcijos labai kontroliuojamoje aplinkoje, jis parodė, kad volframas yra stipresnis ir užtikrina daugiau ciklų, turinčių tikslius įtempius, tempimo apkrovas ir skriemulio konfigūracijas.
Labai svarbu dirbti su volframo mechanikos inžinieriumi, kad pasiektumėte ciklų skaičių, reikalingą jūsų chirurginiam robotų pritaikymui.
Nesvarbu, ar tai nerūdijantis plienas, volframas ar bet kuri kita mechaninė kabelių medžiaga, nėra dviejų kabelių rinkinių, naudojančių tą pačią pirminę apviją.Pavyzdžiui, paprastai mikrokabeliams nereikia nei pačių sruogų, nei beveik neįmanomų tvirtų prie kabelio jungiamųjų detalių tolerancijos.
Daugeliu atvejų yra tam tikras lankstumas renkantis paties laido ilgį ir dydį, taip pat priedų vietą ir dydį.Šie matmenys sudaro kabelio komplekto leistiną nuokrypį.Jei jūsų mechaninių kabelių gamintojas gali įdiegti kabelių rinkinius, atitinkančius programos leistinus nuokrypius, šiuos mazgus galima naudoti tik tikroje aplinkoje.
Chirurginių robotų atveju, kai ant kortos gresia gyvybė, vienintelis priimtinas rezultatas yra projektavimo tolerancijos pasiekimas.Taigi galima teigti, kad dėl itin plonų mechaninių kabelių, kurie imituoja kiekvieną chirurgo žingsnį, šie kabeliai yra vieni moderniausių planetoje.
Šių chirurginių robotų viduje esantys mechaniniai kabelių mazgai taip pat užima mažas, ankštas ir ankštas vietas.Iš tikrųjų nuostabu, kad šie volframo kabelių rinkiniai sklandžiai telpa į siauriausius kanalus, ant skriemulių, ne didesnių už vaiko pieštuko galiuką, ir atlieka abi užduotis išlaikant judesį nuspėjamu ciklų skaičiumi.
Taip pat svarbu pažymėti, kad jūsų kabelių inžinierius gali patarti dėl kabelių medžiagų iš anksto, taip sutaupydamas laiko, išteklių ir net išlaidų, kurios yra pagrindiniai kintamieji planuojant patikimą jūsų roboto pateikimo į rinką strategiją.
Sparčiai augant chirurginės robotikos rinkai, paprasčiausiai pateikti mechaninius kabelius, padedančius judėti, nebepriimtina.Greitis ir padėtis, su kuria chirurginių robotų gamintojai pateiks savo stebuklus į rinką, tikrai priklausys nuo to, kaip lengvai produktai bus paruošti masiniam vartojimui.Štai kodėl svarbu pažymėti, kad jūsų mechanikos inžinieriai kiekvieną dieną tyrinėja, tobulina ir kuria šiuos kabelių mazgus.
Pavyzdžiui, dažnai paaiškėja, kad chirurginės robotikos projektai gali prasidėti nuo nerūdijančio plieno stiprumo, lankstumo ir ciklo skaičiavimo galimybių, tačiau vėlesniame robotikos kūrimo etape vis tiek naudojamas volframas.
Chirurginių robotų gamintojai paprastai roboto projektavimo pradžioje naudojo nerūdijantį plieną, tačiau vėliau pasirinko volframą dėl puikių savybių.Nors tai gali atrodyti kaip staigus požiūrio į judesio valdymą pokytis, tai tik maskuojasi kaip vienas.Medžiagos pakeitimas yra privalomo roboto gamintojo ir mechanikos inžinierių, pasamdytų gaminti kabelius, bendradarbiavimo rezultatas.
Nerūdijančio plieno kabeliai ir toliau įsitvirtina kaip pagrindinis chirurginių instrumentų rinkoje, ypač endoskopinės įrangos srityje.Tačiau, nors nerūdijantis plienas gali palaikyti judėjimą atliekant endoskopines / laparoskopines procedūras, jo atsparumas tempimui nėra toks pat kaip trapesnis, bet tankesnis ir todėl stipresnis atitikmuo (vadinamas volframu).atsirandantis tempiamasis stiprumas.
Nors volframas idealiai tinka pakeisti nerūdijantį plieną kaip chirurginių robotų kabelių medžiagą, neįmanoma įvertinti gero kabelių gamintojų bendradarbiavimo svarbos.Darbas su patyrusiu itin plonų kabelių mechanikos inžinieriumi ne tik užtikrina, kad jūsų kabelius gamins pasaulinio lygio konsultantai ir gamintojai.Tinkamo kabelio gamintojo pasirinkimas taip pat yra patikimas būdas įsitikinti, kad pirmenybę teikiate mokslui ir kūrimo plano tobulinimo tempui, nes tai padės jums pasiekti judesio valdymo tikslus greičiau nei konkurentai, bandantys pasiekti tą patį.
Prenumeruokite medicinos dizainą ir užsakomąsias paslaugas. Prenumeruokite medicinos dizainą ir užsakomąsias paslaugas.Prenumeruokite medicinos dizainą ir užsakomąsias paslaugas.Prenumeruokite medicinos dizainą ir užsakomąsias paslaugas.Pažymėkite, bendrinkite ir bendraukite su šiuolaikiniu pirmaujančiu medicinos prietaisų dizaino žurnalu.
„DeviceTalks“ – tai pokalbis medicinos technologijų lyderiams. Tai renginiai, internetinės transliacijos, internetiniai seminarai ir individualūs pasikeitimai idėjomis bei įžvalgomis. Tai renginiai, internetinės transliacijos, internetiniai seminarai ir individualūs pasikeitimai idėjomis bei įžvalgomis.Tai renginiai, podcast'ai, internetiniai seminarai ir individualus keitimasis idėjomis bei įžvalgomis.Tai renginiai, podcast'ai, internetiniai seminarai ir individualus keitimasis idėjomis bei įžvalgomis.
Medicinos įrangos verslo žurnalas.MassDevice yra pirmaujantis medicinos prietaisų pramonės naujienų žurnalas, kuriame aprašomi gelbėjimo prietaisai.
Autoriaus teisės © 2022 VTVH Media LLC.Visos teisės saugomos.Šioje svetainėje esančios medžiagos negalima atgaminti, platinti, perduoti, laikyti talpykloje ar kitaip naudoti be išankstinio raštiško WTWH Media LLC leidimo.Svetainės schema |Privatumo politika |RSS