Visbiežāk sastopamās volframa kabeļu konfigurācijas ķirurģiskajos robotos ir 8 × 19, 7 × 37 un 19 × 19 konfigurācijas.Mehāniskais kabelis ar volframa stiepli 8 × 19 ietver 201 volframa vadu, 7 × 37 ietver 259 vadus un visbeidzot 19 × 19 ietver 361 spirālveida vadu.Lai gan nerūsējošais tērauds tiek izmantots dažādos lietojumos, tostarp daudzās medicīnas un ķirurģiskās ierīcēs, ķirurģiskajā robotikā volframa kabeļus nevar aizstāt.
Bet kāpēc nerūsējošais tērauds, plaši pazīstamais mehānisko kabeļu materiāls, kļūst arvien mazāk populārs ķirurģisko robotu piedziņās?Galu galā nerūsējošā tērauda kabeļi, īpaši mikro diametra kabeļi, ir visuresoši militārajā, kosmosa un, pats galvenais, neskaitāmos citos ķirurģiskos lietojumos.
Iemesls, kāpēc volframa kabeļi aizvieto nerūsējošo tēraudu ķirurģiskā robota kustības kontrolē, patiesībā nav tik noslēpumains, kā varētu domāt: tas ir saistīts ar izturību.Taču, tā kā šī mehāniskā kabeļa stiprumu mēra ne tikai pēc tā lineārās stiepes izturības, mums ir jāpārbauda izturība kā veiktspējas mērs, apkopojot datus no daudziem lauka apstākļiem piemērotiem scenārijiem.
Kā piemēru ņemsim 8×19 struktūru.Kā viens no visbiežāk izmantotajiem mehānisko kabeļu dizainiem, lai panāktu slīpumu un slīpumu ķirurģiskajos robotos, 8 × 19 ievērojami pārspēj nerūsējošā tērauda līdzinieku, palielinoties slodzei.
Ņemiet vērā, ka volframa kabeļa cikla laiks un stiepes izturība palielinājās, palielinoties slodzei, savukārt alternatīvā nerūsējošā tērauda kabeļa izturība krasi samazinājās, salīdzinot ar volframa izturību pie tādas pašas slodzes.
Nerūsējošā tērauda kabelis ar 10 mārciņu slodzi un aptuveni 0,018 collu diametru nodrošina tikai 45,73% no cikliem, ko nodrošina volframa ar tādu pašu 8 × 19 dizainu un stieples diametru.
Faktiski šis konkrētais pētījums uzreiz parādīja, ka pat pie 10 mārciņām (44,5 N) volframa kabelis darbojās vairāk nekā divas reizes biežāk nekā nerūsējošā tērauda kabelis.Ņemot vērā, ka, tāpat kā visiem komponentiem, arī mikromehāniskiem kabeļiem ķirurģiskā robota iekšpusē ir jāatbilst vai jāpārsniedz stingras normatīvās prasības, kabelim ir jāspēj izturēt jebko, kas tam tiek mests, vai ne?Tādējādi analīze parāda, ka tāda paša diametra 8 × 19 volframa kabeļa izmantošanai salīdzinājumā ar nerūsējošā tērauda kabeli ir gan raksturīga stiprības priekšrocība, gan tas nodrošina, ka robots tiek darbināts ar stingrāku un izturīgāku kabeļa materiālu no abām iespējām.
Turklāt 8 × 19 konstrukcijas gadījumā volframa stiepļu troses ciklu skaits ir vismaz 1,94 reizes lielāks nekā tāda paša diametra un slodzes nerūsējošā tērauda trosēm.Turklāt pētījumi ir parādījuši, ka nerūsējošā tērauda kabeļi nevar atbilst volframa elastībai, pat ja pieliktā slodze tiek pakāpeniski palielināta no 10 līdz 30 mārciņām.Faktiski plaisa starp abiem kabeļu materiāliem palielinās.Ar tādu pašu slodzi 30 mārciņas ciklu skaits palielinās līdz 3,13 reizēm.Svarīgākais atklājums bija tāds, ka visā pētījuma laikā starpības nekad nav samazinājušās (līdz 30 punktiem).Volframam vienmēr ir bijis lielāks ciklu skaits, vidēji 39,54%.
Lai gan šajā pētījumā tika pārbaudīti noteikta diametra vadi un kabeļu konstrukcijas ļoti kontrolētā vidē, tas parādīja, ka volframs ir stiprāks un nodrošina vairāk ciklu ar precīziem spriegumiem, stiepes slodzēm un skriemeļu konfigurācijām.
Ir ļoti svarīgi strādāt ar volframa mehāniķu inženieri, lai sasniegtu nepieciešamo ciklu skaitu jūsu ķirurģiskajai robotizētajai lietojumprogrammai.
Neatkarīgi no tā, vai tas ir nerūsējošais tērauds, volframs vai kāds cits mehānisks kabeļu materiāls, neviens kabeļu komplekts nekalpo vienam primārajam tinumam.Piemēram, parasti mikrokabeļiem nav vajadzīgas pašas dzīslas, nedz arī gandrīz neiespējamas stingras pielaides no kabeļa savienotājelementiem.
Daudzos gadījumos ir zināma elastība, izvēloties paša kabeļa garumu un izmēru, kā arī piederumu atrašanās vietu un izmēru.Šie izmēri veido kabeļa komplekta pielaidi.Ja jūsu mehānisko kabeļu ražotājs var ieviest kabeļu komplektus, kas atbilst lietojumprogrammas pielaidēm, šos komplektus var izmantot tikai to faktiskajā vidē.
Ķirurģisko robotu gadījumā, kur uz spēles ir liktas dzīvības, vienīgais pieņemamais rezultāts ir dizaina pielaides sasniegšana.Tāpēc ir godīgi teikt, ka īpaši plānie mehāniskie kabeļi, kas atdarina katru ķirurga kustību, padara šos kabeļus par vienu no vismodernākajiem uz planētas.
Mehāniskie kabeļu komplekti, kas atrodas šajos ķirurģiskajos robotos, arī aizņem mazas, šauras un šauras vietas.Patiešām pārsteidzoši, ka šie volframa kabeļu komplekti nemanāmi iekļaujas šaurākajā kanālā, uz skriemeļiem, kas nav lielāki par bērna zīmuļa galu, un veic abus uzdevumus, vienlaikus saglabājot kustību ar paredzamu ciklu skaitu.
Ir arī svarīgi ņemt vērā, ka jūsu kabeļu inženieris var sniegt ieteikumus par kabeļu materiāliem pirms laika, tādējādi ietaupot laiku, resursus un pat izmaksas, kas ir galvenie mainīgie, plānojot saprātīgu jūsu robota ienākšanas tirgū stratēģiju.
Strauji augošajā ķirurģiskās robotikas tirgū vairs nav pieņemami vienkārši nodrošināt mehāniskus kabeļus, lai atvieglotu kustību.Ātrums un pozīcija, ar kādu ķirurģisko robotu ražotāji ienes savus brīnumus tirgū, noteikti būs atkarīgs no tā, cik viegli produkti ir gatavi masveida patēriņam.Tāpēc ir svarīgi ņemt vērā, ka jūsu mehāniskie inženieri katru dienu pēta, uzlabo un izveido šos kabeļu komplektus.
Piemēram, bieži vien izrādās, ka ķirurģiskās robotikas projekti var sākties ar nerūsējošā tērauda izturību, elastību un ciklu skaitīšanas spēju, bet joprojām izmanto volframu vēlākā robotikas attīstības posmā.
Ķirurģisko robotu ražotāji parasti izmantoja nerūsējošo tēraudu robota projektēšanas sākumā, bet vēlāk izvēlējās volframu tā izcilās veiktspējas dēļ.Lai gan tas var šķist pēkšņas izmaiņas pieejā kustību kontrolei, tā tikai maskējas kā viena.Materiāla izmaiņas ir radušās obligātas sadarbības rezultātā starp robotu ražotāju un kabeļu izgatavošanai nolīgtajiem mehānikas inženieriem.
Nerūsējošā tērauda kabeļi turpina nostiprināties kā galvenais instruments ķirurģisko instrumentu tirgū, īpaši endoskopisko iekārtu jomā.Tomēr, lai gan nerūsējošais tērauds spēj atbalstīt kustību endoskopisko/laparoskopisko procedūru laikā, tam nav tādas pašas stiepes izturības kā trauslākajam, bet blīvākajam un līdz ar to arī stiprākajam līdziniekam (sauktam par volframu).rezultātā stiepes izturība.
Lai gan volframs ir ideāli piemērots nerūsējošā tērauda aizstāšanai kā izvēlētais kabeļu materiāls ķirurģiskiem robotiem, nav iespējams novērtēt, cik svarīga ir laba sadarbība starp kabeļu ražotājiem.Darbs ar pieredzējušu īpaši plānu kabeļu mehāniķi ne tikai nodrošina to, ka jūsu kabeļus ražo pasaules līmeņa konsultanti un ražotāji.Pareiza kabeļa ražotāja izvēle ir arī drošs veids, kā pārliecināties, ka par prioritāti piešķirat zinātni un būvniecības plāna uzlabošanas tempu, kas palīdzēs jums sasniegt kustības kontroles mērķus ātrāk nekā konkurenti, kuri cenšas sasniegt to pašu.
Abonējiet medicīnas dizainu un ārpakalpojumus. Abonējiet medicīnas dizainu un ārpakalpojumus.Abonējiet medicīnas dizainu un ārpakalpojumus.Abonējiet medicīnas dizainu un ārpakalpojumus.Pievienojiet grāmatzīmēm, kopīgojiet un mijiedarbojieties ar mūsdienu vadošo medicīnas ierīču dizaina žurnālu.
DeviceTalks ir saruna medicīnas tehnoloģiju līderiem. Tie ir pasākumi, aplādes, tīmekļa semināri un individuāla ideju un ieskatu apmaiņa. Tie ir pasākumi, aplādes, tīmekļa semināri un individuāla ideju un ieskatu apmaiņa.Tie ir pasākumi, aplādes, vebināri un individuāla ideju un ieskatu apmaiņa.Tie ir pasākumi, aplādes, vebināri un individuāla ideju un ieskatu apmaiņa.
Medicīnas iekārtu biznesa žurnāls.MassDevice ir vadošais medicīnas ierīču nozares ziņu žurnāls, kas aptver dzīvības glābšanas ierīces.
Autortiesības © 2022 VTVH Media LLC.Visas tiesības aizsargātas.Materiālus šajā vietnē nedrīkst reproducēt, izplatīt, pārsūtīt, saglabāt kešatmiņā vai citādi izmantot bez iepriekšējas rakstiskas WTWH Media LLC atļaujas.Vietnes karte |Privātuma politika |RSS