Најчестите конфигурации на волфрамови кабли кај хируршките роботи вклучуваат конфигурации 8×19, 7×37 и 19×19.Механички кабел со волфрамска жица 8 × 19 вклучува 201 волфрамска жица, 7 × 37 вклучува 259 жици, и на крајот 19 × 19 вклучува 361 спирален заглавен жица.Иако нерѓосувачкиот челик се користи во различни примени, вклучително и бројни медицински и хируршки уреди, не постои замена за волфрамските кабли во хируршката роботика.
Но, зошто нерѓосувачкиот челик, добро познат материјал за механички кабли, е сè помалку популарен во погоните за хируршки роботи?На крајот на краиштата, каблите од нерѓосувачки челик, особено каблите со микродијаметар, се сеприсутни во воената, воздушната и што е најважно, безброј други хируршки апликации.
Па, причината зошто волфрамските кабли го заменуваат нерѓосувачкиот челик во хируршката контрола на движењето на роботот не е навистина толку мистериозна како што може да се мисли: тоа е поврзано со издржливоста.Но, бидејќи јачината на овој механички кабел не се мери само со неговата линеарна цврстина на истегнување, треба да ја тестираме јачината како мерка за перформансите со собирање податоци од многу сценарија погодни за теренски услови.
Да ја земеме структурата 8×19 како пример.Како еден од најчесто користените механички дизајни на кабли за постигнување на височина и искривување кај хируршките роботи, 8×19 во голема мера го надминува панданот од не'рѓосувачки челик како што се зголемува оптоварувањето.
Забележете дека времето на циклусот и цврстината на истегнување на волфрамскиот кабел се зголемувале со зголемување на оптоварувањето, додека јачината на алтернативниот кабел од нерѓосувачки челик драстично се намалувале во споредба со јачината на волфрам при истото оптоварување.
Кабел од не'рѓосувачки челик со оптоварување од 10 фунти и дијаметар од приближно 0,018 инчи обезбедува само 45,73% од циклусите постигнати со волфрам со истиот дизајн 8×19 и дијаметар на жица.
Всушност, оваа конкретна студија веднаш покажа дека дури и при 10 фунти (44,5 N), волфрамскиот кабел работел повеќе од двапати почесто од кабелот од нерѓосувачки челик.Со оглед на тоа што, како и сите компоненти, микромеханичките кабли во хируршкиот робот мора да ги исполнуваат или надминуваат строгите регулаторни барања, кабелот треба да може да издржи сè што се фрла врз него, нели?Така, анализата покажува дека користењето на волфрамскиот кабел со ист дијаметар 8×19 во споредба со кабелот од не'рѓосувачки челик има и вродена предност во силата и осигурува дека роботот се напојува од посилниот и поиздржлив кабелски материјал од двете опции.
Дополнително, во случајот со дизајнот 8×19, бројот на циклуси на волфрамово јаже е најмалку 1,94 пати поголем од оној на жичаното јаже од нерѓосувачки челик со ист дијаметар и оптоварување.Покрај тоа, студиите покажаа дека каблите од нерѓосувачки челик не можат да одговараат на еластичноста на волфрам, дури и ако применетиот товар постепено се зголемува од 10 на 30 фунти.Всушност, јазот помеѓу двата кабелски материјали се зголемува.Со истото оптоварување од 30 килограми, бројот на циклуси се зголемува на 3,13 пати.Поважниот наод беше дека маргините никогаш не се намалувале (на 30 поени) во текот на студијата.Волфрамот отсекогаш имал поголем број на циклуси, во просек 39,54%.
Иако оваа студија ги испита жиците со специфични дијаметри и дизајни на кабли во високо контролирана средина, покажа дека волфрамот е посилен и обезбедува повеќе циклуси со прецизни напрегања, оптоварувања на истегнување и конфигурации на макара.
Работата со волфрам-машински инженер за да се постигне бројот на циклуси потребни за вашата хируршка роботска апликација е критична.
Без разлика дали не'рѓосувачки челик, волфрам или кој било друг механички материјал за кабли, нема два склопови на кабли кои служат за истото основно намотување.На пример, обично за микрокаблите не се потребни самите нишки, ниту речиси невозможните тесни толеранции на фитинзите што се применуваат на кабелот.
Во многу случаи, постои одредена флексибилност во изборот на должината и големината на самиот кабел, како и локацијата и големината на додатоците.Овие димензии ја сочинуваат толеранцијата на склопот на кабелот.Ако вашиот производител на механички кабли може да имплементира склопови на кабли што ги исполнуваат толеранциите на апликацијата, овие склопови може да се користат само во нивната вистинска околина.
Во случај на хируршки роботи, каде што животите се во прашање, постигнувањето толеранции на дизајнот е единствениот прифатлив исход.Затоа, фер е да се каже дека ултра тенките механички кабли кои го имитираат секое движење на хирургот ги прават овие кабли едни од најсофистицираните на планетата.
Механичките склопови на кабли што влегуваат во овие хируршки роботи зафаќаат и мали, тесни и тесни простори.Всушност, неверојатно е што овие склопови на кабли од волфрам беспрекорно се вклопуваат во најтесниот канал, на макари што не се поголеми од врвот на детскиот молив и ги извршуваат двете задачи додека го одржуваат движењето со предвидлив број циклуси.
Исто така, важно е да се забележи дека вашиот инженер за кабли може да ги советува материјалите за кабел пред време, потенцијално заштедувајќи време, ресурси, па дури и трошоци, кои се клучни променливи кога планирате добра стратегија за одење на пазарот за вашиот робот.
Со брзо растечкиот пазар на хируршка роботика, едноставното обезбедување на механички кабли за помош на движењето повеќе не е прифатливо.Брзината и позицијата со која производителите на хируршки роботи ги носат своите чуда на пазарот секако ќе зависи од тоа колку лесно производите се подготвени за масовна потрошувачка.Затоа е важно да се забележи дека вашите машински инженери ги истражуваат, подобруваат и создаваат овие склопови на кабли секој ден.
На пример, често излегува дека проектите за хируршка роботика може да започнат со силата, еластичноста и способноста за броење циклуси од нерѓосувачки челик, но сепак користат волфрам во подоцнежна фаза во развојот на роботиката.
Производителите на хируршки роботи обично користеле нерѓосувачки челик во почетокот на дизајнот на роботите, но подоцна избрале волфрам поради неговите супериорни перформанси.Иако ова може да изгледа како ненадејна промена во пристапот кон контролата на движењето, тоа е само маскирано како едно.Промената на материјалот е резултат на задолжителната соработка помеѓу производителот на роботите и машинските инженери ангажирани за производство на каблите.
Каблите од нерѓосувачки челик продолжуваат да се етаблираат како главен производ на пазарот на хируршки инструменти, особено во областа на ендоскопска опрема.Меѓутоа, иако нерѓосувачкиот челик е способен да поддржува движење за време на ендоскопски/лапароскопски процедури, тој ја нема истата цврстина на истегнување како неговиот покршлив, но погуст и затоа појак пандан (наречен волфрам).добиена цврстина на истегнување.
Додека волфрамот е идеално погоден да го замени нерѓосувачкиот челик како материјал за кабли на избор за хируршки роботи, невозможно е да се сфати важноста на добрата соработка помеѓу производителите на кабли.Работата со искусен машински инженер со ултра тенок кабел не само што гарантира дека вашите кабли се произведени од консултанти и производители од светска класа.Изборот на вистинскиот производител на кабли е исто така сигурен начин да се уверите дека приоритетите на науката и темпото на подобрување на планот за градење, што ќе ви помогне да ги постигнете вашите цели за контрола на движењето побрзо од конкурентите кои се обидуваат да го постигнат истото.
Претплатете се на Медицински дизајн и аутсорсинг. Претплатете се на Медицински дизајн и аутсорсинг.Претплатете се на медицински дизајн и аутсорсинг.Претплатете се на медицински дизајн и аутсорсинг.Обележете, споделувајте и комуницирајте со водечкото списание за дизајн на медицински уреди денес.
DeviceTalks е разговор за лидерите во медицинската технологија. Тоа се настани, подкасти, вебинари и еден-на-еден размена на идеи и увиди. Тоа се настани, подкасти, вебинари и еден-на-еден размена на идеи и увиди.Тоа се настани, подкасти, вебинари и размена на идеи и увиди еден на еден.Тоа се настани, подкасти, вебинари и размена на идеи и увиди еден на еден.
Деловно списание за медицинска опрема.MassDevice е водечки информативен магазин во индустријата за медицински уреди што ги покрива уредите што спасуваат животи.
Авторски права © 2022 VTVH Media LLC.Сите права се задржани.Материјалите на оваа страница не смеат да се репродуцираат, дистрибуираат, пренесуваат, кешираат или на друг начин да се користат без претходна писмена дозвола од WTWH Media LLC.Мапа на сајтот |Политика за приватност |RSS