SWR+HyperFill од Novarc Technologies ја користи технологијата за двожично лачно заварување на метал на Lincoln Electric за пополнување и запечатување на заварени цевки.
Заварувањето на кратки цевки е сложен процес. Дијаметарот и дебелината на ѕидовите се малку различни, тоа е само природата на ѕверот. Ова го прави вградувањето чин на компромис, а заварувањето чин на прилагодување. Овој процес не е лесен за автоматизирање, а има помалку добри заварувачи на цевки од кога било досега.
Компанијата, исто така, сака да ги задржи своите одлични заварувачи на цевки. Добрите заварувачи веројатно нема да сакаат да заваруваат 8 часа по ред на 1G додека цевката е во ротирачка стега. Можеби тестирале 5G (хоризонтално, цевките не можат да ротираат) или дури 6G (неротирачки цевки во наклонета положба) и се надеваат дека ќе можат да ги користат овие вештини. Лемењето 1G бара вештина, но искусните луѓе може да го сметаат за монотоно. Исто така, може да потрае многу долго.
Сепак, во последниве години, во фабриката за производство на цевки се појавија повеќе опции за автоматизација, вклучувајќи колаборативни роботи. „Новарк Технолоџис“ од Ванкувер, Британска Колумбија, која го лансираше колаборативниот робот за заварување на калеми (SWR) во 2016 година, ја додаде технологијата HyperFill за заварување со двојна жица со метален лак (GMAW) на „Линколн Електрик“ во системот.
„Ова ви дава поголема лачна колона за заварување со голем волумен. Системот има ролери и специјални контактни врвови, така што можете да имате две жици поставени во истиот канал и да изградите поголем лачен конус, што ви овозможува да заварите речиси двојно повеќе наложен материјал.“
Значи, рече Соруш Каримзаде, извршен директор на „Новарк Технолоџис“, која ја претстави технологијата SWR+Hyperfill на FABTECH 2021. Споредливи стапки на таложење сè уште можат да се добијат за цевки [ѕидови] од 0,5 до 2 инчи.
Во типична поставеност, операторот го поставува коботот да изврши едножично поминување на коренот со една факел, потоа ја отстранува и заменува факелот како и обично со друга факел со 2-жична GMAW поставка, зголемувајќи го полнењето. Талози и блокирани премини. . „Ова помага да се намали бројот на поминувања и да се намали внесувањето топлина“, рече Каримзаде, додавајќи дека контролата на топлината помага да се подобри квалитетот на заварувањето. „За време на нашето внатрешно тестирање, успеавме да постигнеме резултати од тестот со висок удар до -50 степени Фаренхајт.“
Како и секоја работилница, некои работилници за цевки се разновидни претпријатија. Тие ретко можат да работат со цевки со дебели ѕидови, но имаат систем на празен од во аглите во случај да се случи таква работа. Со коботот, операторот може да користи поставување со една жица за цевки со тенок ѕид, а потоа да премине на поставување со двоен факел (една жица за коренскиот канал и двојна жица GMAW за полнење и затворање на каналите) при обработка на цевки со дебели ѕидови што претходно беа потребни за системот на цевки на субарскиот систем. заварување.
Каримзаде додава дека поставувањето со двоен факел може да се користи и за зголемување на флексибилноста. На пример, кобот со двоен факел може да заварува цевки од јаглероден челик и цевки од не'рѓосувачки челик. Со овој аранжман, операторот ќе користи два факели во конфигурација со една жица. Едниот факел ќе снабдува жица за полнење за работа со јаглероден челик, а другиот факел ќе снабдува жица за цевки од не'рѓосувачки челик. „Во оваа конфигурација, операторот ќе има неконтаминиран систем за напојување со жица за втор факел дизајниран да работи со не'рѓосувачки челик“, вели Каримзаде.
Според извештаите, системот може да прави прилагодувања во лет за време на критичните премини на коренот. „За време на преминот на коренот, кога поминувате низ прицврстувачот, празнината се шири и стеснува во зависност од прилагодувањето на цевката“, објаснува Каримзаде. „За да се прилагоди на ова, системот може да открие лепење и да изврши адаптивно заварување. Тоа значи дека автоматски ги менува параметрите за заварување и движење за да обезбеди правилно мешање на овие прицврстувачи. Исто така, може да прочита како се менува празнината и да ги промени параметрите на движење за да се осигури дека нема да дувате, така што ќе се направи правилното преминување на коренот.“
Системот кобот комбинира ласерско следење на споеви со камера што му дава на заварувачот јасен поглед на жицата (или жицата во двожична поставка) додека металот тече во жлебот. Со години, Novarc користеше податоци за заварување за да го создаде NovEye, систем за машинска визија управуван од вештачка интелигенција што го прави процесот на заварување поавтономни. Целта е операторот да не биде постојано во контрола на заварувањето, туку да може да се оддалечува за да извршува други задачи.
Споредете го сето ова со апликација што вклучува рачна подготовка на коренскиот канал, проследена со брзо поминување и рачна топла подготовка на каналот со мелница за чистење на површината на коренските канали. После тоа, кратката цевка конечно се движи во каналот за полнење и затворање. „Ова често бара преместување на цевководот на посебна локација“, додава Каримзаде, „па затоа треба да се обработи повеќе материјал“.
Сега замислете ја истата апликација со автоматизација на коботот. Користејќи поставување со една жица и за коренски и за надслојни канали, коботот го заварува коренот, а потоа веднаш почнува да го пополнува каналот без да застане за да го обнови коренот. За дебели цевки, истата станица може да започне со едножичен факел и да се префрли на двожичен факел за последователни поминувања.
Оваа колаборативна роботска автоматизација би можела да го промени животот во работилница за цевки. Професионалните заварувачи го поминуваат поголемиот дел од своето време правејќи ги најтешките заварувања на цевки што не можат да се направат со ротациона стега. Почетниците ќе пилотираа коботи заедно со ветерани, ќе гледаа и контролираа заварувања и ќе научија како да прават квалитетни заварувања на цевки. Со текот на времето (и по вежбање во 1G рачна положба) тие научија како да го маневрираат факелот и на крајот ги положија тестовите 5G и 6G за да станат и самите професионални заварувачи.
Денес, почетник кој работи со кобот можеби започнува нова кариера како заварувач на цевки, но иновациите не ја прават помалку ефикасна. Покрај тоа, на индустријата ѝ се потребни добри заварувачи на цевки, особено начини за подобрување на продуктивноста на овие заварувачи. Автоматизацијата на заварувањето цевки, вклучувајќи ги и колаборативните роботи, веројатно ќе игра сè поголема улога во иднина.
Тим Хестон, виш уредник на „ФАБРИКАТОР“, е ​​во индустријата за метална изработка од 1998 година, започнувајќи ја својата кариера во списанието „Заварување“ на Американското здружение за заварување. Оттогаш, списанието ги опфаќа сите процеси на изработка на метал, од штанцување, свиткување и сечење до брусење и полирање. Тој се приклучи на „ФАБРИКАТОР“ во октомври 2007 година.
FABRICATOR е водечкото списание за производство и обликување челик во Северна Америка. Списанието објавува вести, технички статии и приказни за успех што им овозможуваат на производителите поефикасно да ја извршуваат својата работа. FABRICATOR е во индустријата од 1970 година.
Сега со целосен пристап до дигиталното издание на FABRICATOR, лесен пристап до вредни индустриски ресурси.
Дигиталното издание на The Tube & Pipe Journal сега е целосно достапно, овозможувајќи лесен пристап до вредни индустриски ресурси.
Добијте целосен дигитален пристап до STAMPING Journal, кој ги содржи најновите технологии, најдобри практики и вести од индустријата за пазарот за штанцување метал.
Сега со целосен дигитален пристап до The Fabricator на шпански јазик, имате лесен пристап до вредни индустриски ресурси.