സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകളിലെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ 8×19, 7×37, 19×19 കോൺഫിഗറേഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.ടങ്സ്റ്റൺ വയർ 8×19 ഉള്ള മെക്കാനിക്കൽ കേബിളിൽ 201 ടങ്സ്റ്റൺ വയറുകളും 7×37 ൽ 259 വയറുകളും ഒടുവിൽ 19×19 ൽ 361 ഹെലിക്കൽ സ്ട്രാൻഡഡ് വയറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു.നിരവധി മെഡിക്കൽ, സർജിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടിക്സിൽ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിളുകൾക്ക് പകരമായി ഒന്നുമില്ല.
എന്നാൽ മെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾക്കായുള്ള അറിയപ്പെടുന്ന മെറ്റീരിയലായ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ, ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ട് ഡ്രൈവുകളിൽ ജനപ്രിയമല്ലാത്തത് എന്തുകൊണ്ട്?എല്ലാത്തിനുമുപരി, സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ കേബിളുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് മൈക്രോ-വ്യാസമുള്ള കേബിളുകൾ, മിലിട്ടറി, എയ്‌റോസ്‌പേസ്, ഏറ്റവും പ്രധാനമായി, എണ്ണമറ്റ മറ്റ് ശസ്ത്രക്രിയാ പ്രയോഗങ്ങളിൽ സർവ്വവ്യാപിയാണ്.
ശരി, സർജിക്കൽ റോബോട്ട് ചലന നിയന്ത്രണത്തിൽ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിളുകൾ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിനെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന്റെ കാരണം ഒരാൾ കരുതുന്നത്ര നിഗൂഢമല്ല: ഇത് ഈടുനിൽക്കുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.എന്നാൽ ഈ മെക്കാനിക്കൽ കേബിളിന്റെ ശക്തി അളക്കുന്നത് അതിന്റെ ലീനിയർ ടെൻസൈൽ ശക്തി കൊണ്ട് മാത്രമല്ല, ഫീൽഡ് അവസ്ഥകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ നിരവധി സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ ശേഖരിച്ച് പ്രകടനത്തിന്റെ അളവുകോലായി ഞങ്ങൾ ശക്തി പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഉദാഹരണമായി 8×19 ഘടന എടുക്കാം.സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകളിൽ പിച്ചും യവവും നേടാൻ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ ഡിസൈനുകളിലൊന്ന് എന്ന നിലയിൽ, ലോഡ് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് 8×19 സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ എതിരാളിയെ വളരെയധികം മറികടക്കുന്നു.
ടങ്സ്റ്റൺ കേബിളിന്റെ സൈക്കിൾ സമയവും ടെൻസൈൽ ശക്തിയും ലോഡ് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് വർദ്ധിച്ചുവെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക, അതേസമയം സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളിന്റെ ശക്തി ഒരേ ലോഡിലുള്ള ടങ്സ്റ്റണിന്റെ ശക്തിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ നാടകീയമായി കുറഞ്ഞു.
10 പൗണ്ട് ഭാരവും ഏകദേശം 0.018 ഇഞ്ച് വ്യാസവുമുള്ള ഒരു സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിൾ, അതേ 8×19 ഡിസൈനും വയർ വ്യാസവുമുള്ള ടങ്സ്റ്റൺ നേടിയ സൈക്കിളുകളുടെ 45.73% മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ.
വാസ്തവത്തിൽ, ഈ പ്രത്യേക പഠനം ഉടനടി കാണിക്കുന്നത് 10 പൗണ്ട് (44.5 N), ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളിന്റെ ഇരട്ടിയിലധികം തവണ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നാണ്.എല്ലാ ഘടകങ്ങളെയും പോലെ, ഒരു സർജിക്കൽ റോബോട്ടിനുള്ളിലെ മൈക്രോമെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾ കർശനമായ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുകയോ അതിലധികമോ ആയിരിക്കണമെന്നതിനാൽ, കേബിളിന് അതിലേക്ക് എറിയുന്നതെന്തും നേരിടാൻ കഴിയണം, അല്ലേ?അതിനാൽ, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഒരേ വ്യാസമുള്ള 8×19 ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അന്തർലീനമായ ശക്തിയുണ്ടെന്ന് വിശകലനം കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളുടെയും ശക്തവും കൂടുതൽ മോടിയുള്ളതുമായ കേബിൾ മെറ്റീരിയലാണ് റോബോട്ടിനെ പവർ ചെയ്യുന്നത് എന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
കൂടാതെ, 8×19 ഡിസൈനിന്റെ കാര്യത്തിൽ, ടങ്സ്റ്റൺ വയർ കയറിന്റെ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം, അതേ വ്യാസവും ലോഡും ഉള്ള ഒരു സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ വയർ കയറിന്റെ 1.94 മടങ്ങ് എങ്കിലും വരും.മാത്രമല്ല, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളുകൾക്ക് ടങ്സ്റ്റണിന്റെ ഇലാസ്തികതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയില്ലെന്ന് പഠനങ്ങൾ തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്, പ്രയോഗിച്ച ലോഡ് ക്രമേണ 10-ൽ നിന്ന് 30 പൗണ്ട് വരെ വർദ്ധിപ്പിച്ചാലും.വാസ്തവത്തിൽ, രണ്ട് കേബിൾ മെറ്റീരിയലുകൾ തമ്മിലുള്ള വിടവ് വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.30 പൗണ്ട് ഒരേ ലോഡ് ഉപയോഗിച്ച്, സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 3.13 മടങ്ങ് വർദ്ധിക്കുന്നു.പഠനത്തിലുടനീളം മാർജിനുകൾ (30 പോയിന്റായി) കുറഞ്ഞിട്ടില്ല എന്നതാണ് ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട കണ്ടെത്തൽ.ടങ്സ്റ്റണിന് എല്ലായ്പ്പോഴും ഉയർന്ന സൈക്കിളുകൾ ഉണ്ട്, ശരാശരി 39.54%.
ഈ പഠനം നിർദ്ദിഷ്‌ട വ്യാസമുള്ള വയറുകളും കേബിൾ ഡിസൈനുകളും വളരെ നിയന്ത്രിത പരിതസ്ഥിതിയിൽ പരിശോധിച്ചെങ്കിലും, ടങ്സ്റ്റൺ ശക്തമാണെന്നും കൃത്യമായ സമ്മർദ്ദങ്ങൾ, ടെൻസൈൽ ലോഡുകൾ, പുള്ളി കോൺഫിഗറേഷനുകൾ എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം കൂടുതൽ സൈക്കിളുകൾ നൽകുമെന്നും ഇത് തെളിയിച്ചു.
നിങ്ങളുടെ ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷന് ആവശ്യമായ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം നേടുന്നതിന് ഒരു ടങ്സ്റ്റൺ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർണായകമാണ്.
സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ, ടങ്സ്റ്റൺ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ മെറ്റീരിയൽ എന്നിവയാണെങ്കിലും, രണ്ട് കേബിൾ അസംബ്ലികളൊന്നും ഒരേ പ്രൈമറി വൈൻഡിംഗ് നൽകില്ല.ഉദാഹരണത്തിന്, സാധാരണയായി മൈക്രോകേബിളുകൾക്ക് സ്ട്രോണ്ടുകൾ ആവശ്യമില്ല, അല്ലെങ്കിൽ കേബിളിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ഫിറ്റിംഗുകളുടെ ഏതാണ്ട് അസാധ്യമായ ഇറുകിയ ടോളറൻസുകൾ ആവശ്യമില്ല.
മിക്ക കേസുകളിലും, കേബിളിന്റെ തന്നെ നീളവും വലിപ്പവും, ആക്സസറികളുടെ സ്ഥാനവും വലിപ്പവും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ ചില വഴക്കങ്ങളുണ്ട്.ഈ അളവുകൾ കേബിൾ അസംബ്ലിയുടെ സഹിഷ്ണുത ഉണ്ടാക്കുന്നു.നിങ്ങളുടെ മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ നിർമ്മാതാവിന് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ടോളറൻസ് പാലിക്കുന്ന കേബിൾ അസംബ്ലികൾ നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, ഈ അസംബ്ലികൾ അവയുടെ യഥാർത്ഥ പരിതസ്ഥിതിയിൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ.
ജീവൻ അപകടത്തിലാകുന്ന ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടുകളുടെ കാര്യത്തിൽ, ഡിസൈൻ സഹിഷ്ണുത കൈവരിക്കുക എന്നത് മാത്രമാണ് സ്വീകാര്യമായ ഫലം.അതിനാൽ, സർജന്റെ ഓരോ ചലനത്തെയും അനുകരിക്കുന്ന അൾട്രാ-നേർത്ത മെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾ ഈ കേബിളുകളെ ഈ ഗ്രഹത്തിലെ ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമാക്കുന്നു എന്ന് പറയുന്നത് ന്യായമാണ്.
ഈ ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടുകൾക്കുള്ളിൽ പോകുന്ന മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ അസംബ്ലികളും ചെറുതും ഇടുങ്ങിയതും ഇടുങ്ങിയതുമായ ഇടങ്ങൾ എടുക്കുന്നു.ഈ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ അസംബ്ലികൾ, കുട്ടിയുടെ പെൻസിലിന്റെ അഗ്രത്തേക്കാൾ വലിപ്പമില്ലാത്ത പുള്ളിയിൽ, ഏറ്റവും ഇടുങ്ങിയ ചാനലുകളിലേക്കും, പ്രവചനാതീതമായ സൈക്കിളുകളിൽ ചലനം നിലനിർത്തിക്കൊണ്ടുതന്നെ രണ്ട് ജോലികളും ചെയ്യുന്നതും അതിശയകരമാണ്.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനായി ഒരു നല്ല മാർക്കറ്റ് തന്ത്രം ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോൾ പ്രധാന വേരിയബിളുകളായ സമയം, വിഭവങ്ങൾ, ചെലവുകൾ എന്നിവ ലാഭിക്കാൻ സാധ്യതയുള്ള കേബിൾ മെറ്റീരിയലുകളെ നിങ്ങളുടെ കേബിൾ എഞ്ചിനീയർക്ക് സമയത്തിന് മുമ്പേ ഉപദേശിക്കാൻ കഴിയുമെന്നതും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.
അതിവേഗം വളരുന്ന ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടിക്സ് വിപണിയിൽ, ചലനത്തെ സഹായിക്കുന്നതിന് മെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾ നൽകുന്നത് മേലിൽ സ്വീകാര്യമല്ല.സർജിക്കൽ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ അവരുടെ അത്ഭുതങ്ങൾ വിപണിയിൽ കൊണ്ടുവരുന്നതിന്റെ വേഗതയും സ്ഥാനവും തീർച്ചയായും ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വൻതോതിലുള്ള ഉപഭോഗത്തിന് എത്ര എളുപ്പത്തിൽ തയ്യാറാണ് എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും.അതുകൊണ്ടാണ് നിങ്ങളുടെ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയർമാർ എല്ലാ ദിവസവും ഈ കേബിൾ അസംബ്ലികൾ ഗവേഷണം ചെയ്യുകയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത്.
ഉദാഹരണത്തിന്, സർജിക്കൽ റോബോട്ടിക്സ് പ്രോജക്ടുകൾ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിന്റെ ശക്തി, ഡക്റ്റിലിറ്റി, സൈക്കിൾ കൗണ്ടിംഗ് കഴിവ് എന്നിവയിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കാം, പക്ഷേ റോബോട്ടിക്സിന്റെ വികസനത്തിൽ പിന്നീടുള്ള ഘട്ടത്തിൽ ടങ്സ്റ്റൺ ഉപയോഗിക്കുക.
സർജിക്കൽ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി റോബോട്ട് രൂപകല്പനയുടെ തുടക്കത്തിൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു, എന്നാൽ പിന്നീട് അതിന്റെ മികച്ച പ്രകടനം കാരണം ടങ്സ്റ്റൺ തിരഞ്ഞെടുത്തു.ചലന നിയന്ത്രണത്തോടുള്ള സമീപനത്തിലെ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റമായി ഇത് തോന്നാമെങ്കിലും, ഇത് ഒന്നായി മാറുകയാണ്.റോബോട്ട് നിർമ്മാതാവും കേബിളുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ നിയമിച്ച മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയർമാരും തമ്മിലുള്ള നിർബന്ധിത സഹകരണത്തിന്റെ ഫലമാണ് മെറ്റീരിയൽ മാറ്റം.
സർജിക്കൽ ഉപകരണ വിപണിയിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് എൻഡോസ്കോപ്പിക് ഉപകരണങ്ങളുടെ മേഖലയിൽ സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ കേബിളുകൾ ഒരു പ്രധാന വസ്തുവായി നിലകൊള്ളുന്നു.എന്നിരുന്നാലും, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിന് എൻഡോസ്കോപ്പിക്/ലാപ്രോസ്കോപ്പിക് നടപടിക്രമങ്ങളിൽ ചലനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, കൂടുതൽ പൊട്ടുന്നതും എന്നാൽ സാന്ദ്രവും അതിനാൽ ശക്തവുമായ എതിരാളി (ടങ്സ്റ്റൺ എന്ന് വിളിക്കുന്നു) പോലെയുള്ള അതേ ടെൻസൈൽ ശക്തി ഇതിന് ഇല്ല.തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ടെൻസൈൽ ശക്തി.
സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകൾക്കായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന കേബിൾ മെറ്റീരിയലായി സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിനെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ടങ്സ്റ്റൺ അനുയോജ്യമാണെങ്കിലും, കേബിൾ നിർമ്മാതാക്കൾ തമ്മിലുള്ള നല്ല സഹകരണത്തിന്റെ പ്രാധാന്യം അഭിനന്ദിക്കുക അസാധ്യമാണ്.പരിചയസമ്പന്നനായ അൾട്രാ-നേർത്ത കേബിൾ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ കേബിളുകൾ ലോകോത്തര കൺസൾട്ടന്റുമാരും നിർമ്മാതാക്കളും നിർമ്മിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.ശരിയായ കേബിൾ നിർമ്മാതാവിനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്, ബിൽഡ് പ്ലാൻ മെച്ചപ്പെടുത്തലിന്റെ ശാസ്ത്രത്തിനും വേഗതയ്ക്കും നിങ്ങൾ മുൻഗണന നൽകുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനുള്ള ഒരു ഉറപ്പായ മാർഗമാണ്, ഇത് നിങ്ങളുടെ ചലന നിയന്ത്രണ ലക്ഷ്യങ്ങൾ നേടാൻ ശ്രമിക്കുന്ന മത്സരാർത്ഥികളേക്കാൾ വേഗത്തിൽ കൈവരിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.
മെഡിക്കൽ ഡിസൈനും ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗും സബ്‌സ്‌ക്രൈബ് ചെയ്യുക. മെഡിക്കൽ ഡിസൈനും ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗും സബ്‌സ്‌ക്രൈബ് ചെയ്യുക.മെഡിക്കൽ ഡിസൈനും ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗും സബ്‌സ്‌ക്രൈബുചെയ്യുക.മെഡിക്കൽ ഡിസൈനും ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗും സബ്‌സ്‌ക്രൈബുചെയ്യുക.ഇന്നത്തെ മുൻനിര മെഡിക്കൽ ഉപകരണ ഡിസൈൻ മാസികയുമായി ബുക്ക്‌മാർക്ക് ചെയ്യുക, പങ്കിടുക, സംവദിക്കുക.
മെഡിക്കൽ ടെക്‌നോളജി നേതാക്കൾക്കുള്ള സംഭാഷണമാണ് DeviceTalks. ഇത് ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളുടെയും പരസ്പരം കൈമാറ്റം എന്നിവയാണ്. ഇത് ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളുടെയും പരസ്പരം കൈമാറ്റം എന്നിവയാണ്.ഇവ ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളുടെയും പരസ്പരം കൈമാറ്റം എന്നിവയാണ്.ഇവ ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളുടെയും പരസ്പരം കൈമാറ്റം എന്നിവയാണ്.
മെഡിക്കൽ ഉപകരണ ബിസിനസ് മാഗസിൻ.ജീവൻ രക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന മുൻനിര മെഡിക്കൽ ഉപകരണ വ്യവസായ വാർത്താ മാസികയാണ് മാസ് ഡിവിസ്.
പകർപ്പവകാശം © 2022 VTVH Media LLC.എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.WTWH Media LLC-യുടെ മുൻകൂർ രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ ഈ സൈറ്റിലെ മെറ്റീരിയലുകൾ പുനർനിർമ്മിക്കുകയോ വിതരണം ചെയ്യുകയോ കൈമാറ്റം ചെയ്യുകയോ കാഷെ ചെയ്യുകയോ ഉപയോഗിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്.സൈറ്റ്മാപ്പ് |സ്വകാര്യതാ നയം |ആർഎസ്എസ്