Мэс заслын роботуудын хамгийн түгээмэл вольфрамын кабелийн тохиргоонд 8 × 19, 7 × 37, 19 × 19 тохируулгууд орно.8×19 вольфрамын утастай механик кабельд 201 вольфрамын утас, 7×37 утас нь 259 утас, эцэст нь 19×19-д 361 мушгиа судалтай утас орно.Зэвэрдэггүй ган нь эмнэлгийн болон мэс заслын олон төхөөрөмж зэрэг олон төрлийн хэрэглээнд ашиглагддаг ч мэс заслын робот техникт вольфрамын кабелийг орлуулах боломжгүй юм.
Гэхдээ механик кабельд зориулсан алдартай материал болох зэвэрдэггүй ган яагаад мэс заслын робот хөтчүүдэд улам бүр бага түгээмэл байдаг вэ?Эцсийн эцэст зэвэрдэггүй ган кабель, ялангуяа микро диаметртэй кабель нь цэрэг, сансар огторгуй, хамгийн чухал нь тоо томшгүй олон мэс заслын хэрэглээнд байдаг.
Мэс заслын роботын хөдөлгөөнийг удирдахад гянт болдын кабель яагаад зэвэрдэггүй гангаар солигдож байгаа нь хэн нэгний бодож байгаа шиг тийм ч нууцлаг биш юм: энэ нь удаан эдэлгээтэй холбоотой юм.Гэхдээ энэ механик кабелийн бат бөх чанарыг зөвхөн шугаман суналтын хүчээр хэмждэггүй тул бид хээрийн нөхцөлд тохирсон олон хувилбараас өгөгдөл цуглуулах замаар гүйцэтгэлийн хэмжүүр болгон хүчийг шалгах хэрэгтэй.
8×19 хэмжээтэй бүтцийг жишээ болгон авч үзье.Мэс заслын роботуудад давирхай, хазайлтыг бий болгоход хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг механик кабелийн загваруудын нэг болох 8×19 нь ачаалал ихсэх тусам зэвэрдэггүй гангаас хамаагүй илүү байдаг.
Ачаалал ихсэх тусам вольфрамын кабелийн эргэлтийн хугацаа ба суналтын бат бэх нэмэгдэж, харин өөр зэвэрдэггүй ган кабелийн бат бэх нь ижил ачаалалтай вольфрамын бат бэхтэй харьцуулахад эрс буурсан болохыг анхаарна уу.
10 фунт жинтэй, ойролцоогоор 0.018 инч диаметртэй зэвэрдэггүй ган кабель нь ижил 8 × 19 диаметртэй вольфрамын хийсэн мөчлөгийн зөвхөн 45.73% -ийг хангадаг.
Үнэн хэрэгтээ энэ судалгаа нь 10 фунт (44.5 N) байсан ч гянтболдын кабель нь зэвэрдэггүй ган кабельтай харьцуулахад хоёр дахин илүү ажилладаг болохыг тэр даруй харуулсан.Мэс заслын роботын бүх эд ангиудын нэгэн адил микромеханик кабель нь зохицуулалтын хатуу шаардлагыг хангасан эсвэл давсан байх ёстой тул кабель нь түүн рүү шидсэн бүх зүйлийг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой, тийм үү?Зэвэрдэггүй ган кабельтай харьцуулахад ижил диаметртэй 8×19 вольфрамын кабелийг ашиглах нь угаасаа бат бөх давуу талтай бөгөөд робот нь хоёр сонголтоос илүү бат бөх, бат бөх кабелийн материалаар тэжээгддэг болохыг дүн шинжилгээ харуулж байна.
Нэмж дурдахад, 8 × 19 загварын хувьд вольфрамын ган татлагын эргэлтийн тоо нь ижил диаметртэй, ачаалалтай зэвэрдэггүй ган татлагын эргэлтээс дор хаяж 1.94 дахин их байдаг.Түүгээр ч үл барам ачааллыг аажмаар 10-аас 30 фунт хүртэл нэмэгдүүлсэн ч зэвэрдэггүй ган кабель нь вольфрамын уян хатан чанарт тохирохгүй болохыг судалгаагаар тогтоожээ.Үнэн хэрэгтээ хоёр кабелийн материалын хоорондох зай нэмэгдэж байна.30 фунт жинтэй ижил ачаалалтай үед мөчлөгийн тоо 3.13 дахин нэмэгддэг.Хамгийн чухал зүйл бол судалгааны явцад ахиу хэмжээ хэзээ ч буураагүй (30 оноо хүртэл) байсан.Гянт болд нь үргэлж илүү олон тооны мөчлөгтэй байсан бөгөөд дунджаар 39.54% байв.
Энэхүү судалгаа нь өндөр хяналттай орчинд тодорхой диаметртэй утас, кабелийн загварыг судалж үзсэн боловч вольфрам нь илүү бат бөх бөгөөд нарийн хүчдэл, суналтын ачаалал, дамар тохируулгатай илүү их мөчлөгийг хангадаг болохыг харуулсан.
Мэс заслын роботын хэрэглээнд шаардагдах мөчлөгийн тоог гаргахын тулд вольфрамын механик инженертэй ажиллах нь маш чухал юм.
Зэвэрдэггүй ган, вольфрам эсвэл бусад механик кабелийн материалаас үл хамааран хоёр кабелийн угсралт нь ижил анхдагч ороомогтой ажиллахгүй.Жишээлбэл, ихэвчлэн микрокабель нь утаснуудаа өөрөө шаарддаггүй, кабельд суурилуулсан холбох хэрэгслийн бараг боломжгүй хатуу хүлцлийг шаарддаггүй.
Ихэнх тохиолдолд кабелийн урт, хэмжээ, дагалдах хэрэгслийн байршил, хэмжээг сонгохдоо уян хатан байдаг.Эдгээр хэмжээсүүд нь кабелийн угсралтын хүлцлийг бүрдүүлдэг.Хэрэв таны механик кабель үйлдвэрлэгч програмын хүлцлийг хангасан кабелийн угсралтыг хэрэгжүүлж чадвал эдгээр угсралтыг зөвхөн бодит орчинд ашиглах боломжтой.
Амь нас нь эрсдэлд орсон мэс заслын роботуудын хувьд дизайны хүлцэлд хүрэх нь хүлээн зөвшөөрөгдөх цорын ганц үр дүн юм.Тиймээс мэс заслын эмчийн хөдөлгөөн бүрийг дуурайдаг хэт нимгэн механик кабель нь эдгээр кабелийг манай гараг дээрх хамгийн боловсронгуй кабель болгодог гэж хэлэх нь зөв юм.
Эдгээр мэс заслын роботуудын дотор ордог механик кабелийн угсралтууд нь жижиг, давчуу, давчуу зайг эзэлдэг.Эдгээр вольфрамын кабелийн угсралтууд нь хүүхдийн харандааны үзүүрээс томгүй том дамарууд дээр хамгийн нарийн сувагт саадгүй таарч, урьдчилан таамаглах боломжтой тооны мөчлөгт хөдөлгөөнийг хадгалахын зэрэгцээ хоёр ажлыг гүйцэтгэдэг нь үнэхээр гайхалтай юм.
Кабелийн инженер тань цаг хугацаа, нөөц, тэр ч байтугай зардлыг хэмнэж, роботоо зах зээлд гаргах оновчтой стратеги төлөвлөхөд чухал хувьсагч болох кабелийн материалыг урьдчилан зөвлөж чадна гэдгийг анхаарах нь чухал юм.
Мэс заслын роботын зах зээл хурдацтай хөгжиж байгаа тул хөдөлгөөнд туслах механик кабелиар хангах боломжгүй болсон.Мэс заслын робот үйлдвэрлэгчид өөрсдийн гайхамшгийг зах зээлд гаргах хурд, байр суурь нь бүтээгдэхүүнээ хэр амархан массын хэрэглээнд бэлэн байлгахаас шалтгаална.Ийм учраас танай механик инженерүүд эдгээр кабелийн угсралтыг өдөр бүр судалж, сайжруулж, бүтээдэг гэдгийг анхаарах нь чухал юм.
Жишээлбэл, мэс заслын робот техникийн төслүүд нь зэвэрдэггүй гангийн хүч чадал, уян хатан байдал, эргэлтийг тоолох чадвараас эхэлж болох боловч робот техникийг хөгжүүлэх хожуу үе шатанд вольфрамыг ашигладаг хэвээр байна.
Мэс заслын робот үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн роботын дизайны эхэн үед зэвэрдэггүй ган ашигладаг байсан ч хожим нь түүний өндөр гүйцэтгэлтэй тул вольфрамыг сонгосон.Хэдийгээр энэ нь хөдөлгөөнийг удирдах арга барилын гэнэтийн өөрчлөлт мэт санагдаж болох ч энэ нь зүгээр л нэг дүр төрхийг харуулж байна.Материалын өөрчлөлт нь робот үйлдвэрлэгч болон кабель үйлдвэрлэхээр хөлсөлсөн механик инженерүүдийн заавал хамтран ажилласны үр дүн юм.
Зэвэрдэггүй ган кабель нь мэс заслын багаж хэрэгслийн зах зээлд, ялангуяа дурангийн тоног төхөөрөмжийн салбарт үндсэн бүтээгдэхүүн болж байна.Гэсэн хэдий ч зэвэрдэггүй ган нь дурангийн/дурангийн процедурын үед хөдөлгөөнийг дэмжих чадвартай боловч илүү хэврэг боловч илүү нягтралтай, тиймээс илүү хүчтэй (волфрам гэж нэрлэдэг) суналтын бат бөх чанаргүй байдаг.үр дүнд нь суналтын бат бэх.
Гянт болд нь мэс заслын роботуудын кабелийн материал болох зэвэрдэггүй ганг орлуулахад маш тохиромжтой боловч кабель үйлдвэрлэгчдийн сайн хамтын ажиллагааны ач холбогдлыг үнэлэх боломжгүй юм.Туршлагатай хэт нимгэн кабелийн механик инженертэй ажиллах нь таны кабелийг дэлхийн жишигт нийцсэн зөвлөхүүд, үйлдвэрлэгчид үйлдвэрлэдэг болохыг баталгаажуулдаг.Кабелийн зөв үйлдвэрлэгчийг сонгох нь бүтээн байгуулалтын төлөвлөгөөг сайжруулах шинжлэх ухаан, хурдацыг эрэмбэлэх найдвартай арга бөгөөд энэ нь танд хүрэхийг оролдож буй өрсөлдөгчдөөс илүү хурдан хөдөлгөөнийг хянах зорилгодоо хүрэхэд тусална.
Эмнэлгийн дизайн, аутсорсинг захиалах. Эмнэлгийн дизайн, аутсорсинг захиалах.Эмнэлгийн дизайн, аутсорсинг захиалах.Эмнэлгийн дизайн, аутсорсинг захиалах.Өнөөдрийн тэргүүлэх эмнэлгийн хэрэгслийн дизайны сэтгүүлийг тэмдэглэж, хуваалцаж, түүнтэй харьц.
DeviceTalks бол эмнэлгийн технологийн удирдагчдад зориулсан яриа юм. Энэ бол үйл явдал, подкаст, вебинар, ганцаарчилсан санаа, ойлголт солилцох явдал юм. Энэ бол үйл явдал, подкаст, вебинар, ганцаарчилсан санаа, ойлголт солилцох явдал юм.Эдгээр нь арга хэмжээ, подкаст, вебинар, ганцаарчилсан санаа, ойлголт солилцох явдал юм.Эдгээр нь арга хэмжээ, подкаст, вебинар, ганцаарчилсан санаа, ойлголт солилцох явдал юм.
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн бизнесийн сэтгүүл.MassDevice бол амь аврах төхөөрөмжүүдийг хамардаг эмнэлгийн хэрэгслийн салбарын тэргүүлэгч мэдээллийн сэтгүүл юм.
Зохиогчийн эрх © 2022 VTVH Media LLC.Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.Энэ сайт дээрх материалыг WTWH Media LLC-ийн урьдчилан бичгээр өгсөн зөвшөөрөлгүйгээр хуулбарлах, түгээх, дамжуулах, кэшлэх, бусад хэлбэрээр ашиглахыг хориглоно.Сайтын газрын зураг |Нууцлалын бодлого |RSS