Роботын хөтлөгч гинжээс эхлээд нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээний үйл ажиллагаа дахь туузан дамжуулагч, салхин турбины цамхгийн савлагаа хүртэл байрлал мэдрэгч нь өргөн хүрээний хэрэглээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь шугаман, эргэдэг, өнцөгт, үнэмлэхүй, нэмэгдэл, контакттай болон контактгүй мэдрэгч зэрэг олон хэлбэртэй байж болно. Мэргэшсэн мэдрэгчийг бүтээсэн бөгөөд эдгээр нь одоогийн байрлалыг тодорхойлох, гурван хэмжээст мэдрэгч бүхий таглаатай технологи, гурван хэмжээст мэдрэгч бүхий технологи, цахилгаан дамжуулах технологи зэргийг багтаасан болно. идэвхтэй, соронзон, Холл эффект, шилэн кабель, оптик болон хэт авианы.
Энэхүү түгээмэл асуултууд нь байрлал мэдрэгчийн янз бүрийн хэлбэрүүдийн талаар товч танилцуулж, дараа нь дизайнерууд байрлал мэдрэгчийн шийдлийг хэрэгжүүлэхдээ сонгож болох олон төрлийн технологиудыг авч үздэг.
Потенциометрийн байршлын мэдрэгч нь эсэргүүцэл дээр суурилсан төхөөрөмжүүд бөгөөд байрлалыг нь мэдрэх шаардлагатай объектод залгагдсан арчигчтай тогтмол эсэргүүцлийн замыг нэгтгэдэг. Объектийн хөдөлгөөн нь арчигчийг замын дагуу хөдөлгөдөг. Объектын байрлалыг төмөр замаар үүсгэсэн хүчдэл хуваагч сүлжээг ашиглан хэмждэг бөгөөд шугаман буюу эргэлтийн хөдөлгөөнийг тогтмол гүйдлийн болон эргэлтийн хөдөлгөөнийг хэмжих зориулалттай арчигчаар хэмждэг. y ба давтагдах чадвар.
Индуктив байрлал мэдрэгч нь мэдрэгчийн ороомогт өдөөгдсөн соронзон орны шинж чанарын өөрчлөлтийг ашигладаг. Архитектураас хамааран шугаман болон эргэлтийн байрлалыг хэмжиж болно. Шугаман хувьсах дифференциал трансформаторын (LVDT) байрлал мэдрэгч нь хөндий хоолойд ороосон гурван ороомог ашигладаг;анхдагч ороомог ба хоёрдогч ороомог. Ороомгууд нь цуваа холбогдсон ба хоёрдогч ороомгийн фазын хамаарал нь анхдагч ороомогтой харьцуулахад фазын 180°-аас өөр байна. Арматур гэж нэрлэгддэг ферросоронзон цөмийг хоолойн дотор байрлуулж, хэмжиж буй байршил дахь объекттой холбодог. Анхдагч ороомог болон цахилгаан соронзон хоёрдогч ороомогт өдөөх хүчдэлийг хэрэглэнэ. хоёрдогч ороомог, арматурын харьцангуй байрлал, юунд залгагдсаныг тодорхойлох боломжтой. Эргэдэг хүчдэлийн дифференциал трансформатор (RVDT) нь эргэлтийн байрлалыг хянахын тулд ижил техникийг ашигладаг. LVDT болон RVDT мэдрэгч нь сайн нарийвчлал, шугаман чанар, нягтрал, өндөр мэдрэмжтэй байдаг. Тэдгээр нь үрэлтгүй бөгөөд хатуу ширүүн орчинд ашиглахад битүүмжлэх боломжтой.
Эргэдэг гүйдлийн байрлал мэдрэгч нь дамжуулагч объектуудтай ажилладаг. Эдди гүйдэл нь өөрчлөгдөж буй соронзон орны дэргэд дамжуулагч материалд үүсдэг өдөөгдсөн гүйдэл юм. Эдгээр гүйдэл нь хаалттай гогцоонд урсаж, хоёрдогч соронзон орон үүсгэдэг. Эргэдэг гүйдлийн мэдрэгч нь ороомог болон шугаманжуулалтын хэлхээнээс бүрддэг. Хувьсах гүйдэл нь ороомог руу эрч хүч өгч, үндсэн объектыг гол байрлалаас нь хөдөлгөж, соронзон орон үүсгэх боломжтой. ороомгийн эсэргүүцэлд нөлөөлдөг ороомгийн гүйдлийн үүсгэсэн хоёрдогч талбайн харилцан үйлчлэлийг ашиглан мэдрэх болно. Объект ороомог руу ойртох тусам эргүүлэх гүйдлийн алдагдал нэмэгдэж, хэлбэлзлийн хүчдэл багасдаг (Зураг 2). Хэлбэлзэх хүчдэлийг засч, шугаман хэлхээний гаралтын пропорциональ тогтмол гүйдлийн гаралтын шугаман хэлхээний дагуу боловсруулдаг.
Эдди гүйдлийн төхөөрөмжүүд нь ихэвчлэн ойртох мэдрэгч болгон ашигладаг бат бөх, контактгүй төхөөрөмжүүд юм. Эдгээр нь бүх чиглэлтэй бөгөөд объект хүртэлх харьцангуй зайг тодорхойлох боломжтой боловч объект хүртэлх чиглэл эсвэл үнэмлэхүй зайг тодорхойлох боломжгүй.
Нэрнээс нь харахад багтаамжийн байрлал мэдрэгч нь мэдрэгчтэй объектын байрлалыг тодорхойлохын тулд багтаамжийн өөрчлөлтийг хэмждэг. Эдгээр контактгүй мэдрэгчийг шугаман болон эргэлтийн байрлалыг хэмжихэд ашиглаж болно. Эдгээр нь диэлектрик материалаар тусгаарлагдсан хоёр хавтангаас бүрдэх ба объектын байрлалыг илрүүлэх хоёр аргын аль нэгийг ашигладаг.
Диэлектрик тогтмолыг өөрчлөхийн тулд байрлалыг нь илрүүлэх объектыг диэлектрик материалд хавсаргана. Диэлектрик материал хөдөлж байх үед диэлектрик материалын талбай ба агаарын диэлектрик тогтмолын хослолын улмаас конденсаторын эффектив диэлектрик дамжуулалт өөрчлөгддөг. Эсвэл объектыг аль нэг хавтантай холбож, хавтан дээр ойртож эсвэл холдуулах боломжтой. багтаамж нь харьцангуй байрлалыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг.
Capacitive мэдрэгч нь объектын шилжилт, зай, байрлал, зузааныг хэмжих боломжтой. Дохионы өндөр тогтвортой байдал, нягтралтай учраас багтаамжийн шилжилтийн мэдрэгчийг лаборатори болон үйлдвэрлэлийн орчинд ашигладаг. Жишээлбэл, багтаамжийн мэдрэгчийг автоматжуулсан процесст хальсны зузаан болон наалдамхай хэрэглээг хэмжихэд ашигладаг. Аж үйлдвэрийн машинуудад тэдгээрийг шилжилт, багажийн байрлалыг хянахад ашигладаг.
Соронзон таталт гэдэг нь ферросоронзон материалын шинж чанар бөгөөд соронзон орон үйлчлэх үед материалын хэмжээ, хэлбэр өөрчлөгддөг. Соронзон чангалагч байрлал мэдрэгч нь хэмжиж буй объектод хөдлөх байрлалын соронз бэхлэгддэг. Энэ нь гүйдлийн импульс дамжуулдаг утаснуудаас бүрдэх долгион хөтлүүрээс бүрдэх ба долгионы төгсгөлд байрлах мэдрэгчтэй холбогдсон долгионы хөтлүүр (W, гүйдлийн гүйдлийн гүйдлийн долгионыг илгээдэг). Байнгын соронзны тэнхлэгийн соронзон оронтой харилцан үйлчилдэг утсанд үүсгэгдсэн (цилиндрийн поршений соронзон, Зураг 3a). Талбайн харилцан үйлчлэл нь утсыг чангалж, долгионы хөтлүүрийн дагуу тархах акустик импульс үүсгэж, долгионы төгсгөлд мэдрэгчээр илрүүлдэг мушгиа (Видеманы эффект) үүсдэг. Одоогийн импульс эхлэх ба акустик импульсийг илрүүлэх, соронзны байрлалын харьцангуй байрлал, улмаар объектыг хэмжиж болно (Зураг 1).3в).
Соронзон мэдрэгч нь шугаман байрлалыг илрүүлэхэд ашигладаг контактгүй мэдрэгч юм. Долгион хөтлүүр нь ихэвчлэн зэвэрдэггүй ган эсвэл хөнгөн цагаан хоолойд байрладаг тул эдгээр мэдрэгчийг бохир эсвэл нойтон орчинд ашиглах боломжийг олгодог.
Нимгэн, хавтгай дамжуулагчийг соронзон орон дээр байрлуулахад ямар ч гүйдэл нь дамжуулагчийн нэг талд хуримтлагдаж, Hall хүчдэл гэж нэрлэгддэг потенциалын зөрүүг үүсгэдэг. Хэрэв дамжуулагчийн гүйдэл тогтмол байвал Холл хүчдэлийн хэмжээ нь соронзон орны хүчийг тусгах болно. Hall-effect байрлалын мэдрэгч дээр объект нь соронзон орны байрлалыг өөрчилдөг. l элемент нь танхимын хүчдэлийг өөрчлөхөд хүргэдэг. Холл хүчдэлийг хэмжих замаар объектын байрлалыг тодорхойлох боломжтой. Гурван хэмжээст байрлалыг тодорхойлох тусгай Холл-эффектийн байрлал мэдрэгч байдаг (Зураг 4). Холл-эффектийн байрлал мэдрэгч нь өндөр найдвартай, хурдан мэдрэгч бүхий контактгүй төхөөрөмж бөгөөд температурын өргөн хүрээнд ажилладаг, эмнэлгийн болон автомашины хэрэглээнд ашиглагддаг.
Шилэн кабелийн мэдрэгчийн үндсэн хоёр төрөл байдаг. Дотоод шилэн кабелийн мэдрэгчүүдэд шилэн кабелийг мэдрэгч элемент болгон ашигладаг. Гадны шилэн кабелийн мэдрэгчүүдэд шилэн кабелийг өөр мэдрэгчийн технологитой хослуулан алсын электрон төхөөрөмж рүү дохиог дамжуулдаг. Дотоод шилэн байрлалын хэмжилтийн хувьд долгионы шилжилтийн давтамжийг хэмжих хэрэгсэл ашиглан долгионы шилжилтийн долгионыг тооцоолоход оптик цаг хугацааны тусгал хэмжигч зэрэг төхөөрөмжийг ашиглаж болно. ometer.Шилэн кабелийн мэдрэгч нь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөнд тэсвэртэй, өндөр температурт ажиллах зориулалттай, цахилгаан дамжуулах чадваргүй тул өндөр даралттай болон шатамхай материалын ойролцоо ашиглах боломжтой.
Шилэн Брагг сараалж (FBG) технологид суурилсан өөр нэг шилэн кабелийн мэдрэгчийг мөн байрлалыг хэмжихэд ашиглаж болно. FBG нь өргөн хүрээний гэрлээр гэрэлтэх үед Брэггийн долгионы урт (λB) дээр төвлөрсөн гэрлийн багахан хэсгийг тусгах ховилын шүүлтүүрийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь янз бүрийн температурын параметрүүдийг B шилэнд сийлсэн микро бүтцээр бүтээдэг. , шилжилт хөдөлгөөн, хурдатгал ба ачаалал.
Хоёр төрлийн оптик байрлал мэдрэгчийг оптик кодлогч гэж нэрлэдэг. Нэг тохиолдолд гэрлийг мэдрэгчийн нөгөө үзүүрт байгаа хүлээн авагч руу илгээдэг. Хоёрдахь тохиолдолд ялгарсан гэрлийн дохиог хянаж буй объект тусгаж, гэрлийн эх үүсвэр рүү буцаана. Мэдрэгчийн загвараас хамааран гэрлийн шинж чанарын өөрчлөлтийг долгионы урт, эрчим, фаз эсвэл объектын байрлал, туйлшралын шугамыг тодорхойлоход ашигладаг. ar ба эргэлтийн хөдөлгөөн.Эдгээр мэдрэгч нь үндсэн гурван ангилалд хуваагдана;дамжуулагч оптик кодлогч, цацруулагч оптик кодлогч, интерферометрийн оптик кодлогч.
Хэт авианы байрлал мэдрэгч нь өндөр давтамжийн хэт авианы долгионыг ялгаруулахын тулд пьезоэлектрик болор хувиргагчийг ашигладаг. Мэдрэгч нь туссан дууг хэмждэг. Хэт авианы мэдрэгчийг энгийн ойрын мэдрэгч болгон ашиглаж болно, эсвэл илүү нарийн төвөгтэй загвар нь өргөн хүрээний мэдээлэл өгөх боломжтой. Хэт авианы байрлал мэдрэгч нь янз бүрийн материал, гадаргуугийн шинж чанар бүхий зорилтот объектуудтай ажилладаг бөгөөд бусад олон төрлийн жижиг объектын байршилд тэсвэртэй байдаг. , орчны дуу чимээ, хэт улаан туяа болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо. Хэт авианы байрлал мэдрэгчийг ашигладаг хэрэглээний жишээнд шингэний түвшин илрүүлэх, объектын өндөр хурдны тоолох, робот навигацийн систем, автомашины мэдрэгч зэрэг багтана. Автомашины ердийн хэт авианы мэдрэгч нь хуванцар орон сууц, пьезо цахилгаан хувиргагч, нэмэлт хэлхээний хэлхээний дамжуулагч болон хэвлэх хэлхээний дахин хувиргагч самбараас бүрдэнэ. дохио боловсруулах (Зураг 5).
Байршлын мэдрэгч нь объектын үнэмлэхүй эсвэл харьцангуй шугаман, эргэлтийн болон өнцгийн хөдөлгөөнийг хэмжих боломжтой. Байршлын мэдрэгч нь идэвхжүүлэгч эсвэл мотор зэрэг төхөөрөмжүүдийн хөдөлгөөнийг хэмжих боломжтой. Тэдгээрийг робот, машин зэрэг хөдөлгөөнт платформд ашигладаг. Байршлын мэдрэгчийг хүрээлэн буй орчны бат бөх чанар, өртөг, нарийвчлал, давтагдах чадвар болон бусад шинж чанаруудын янз бүрийн хослолоор янз бүрийн технологийг ашигладаг.
3D Соронзон байрлал мэдрэгч, Allegro Microsystems Автономит тээврийн хэрэгслийн хэт авианы мэдрэгчийн аюулгүй байдлыг шинжлэх, сайжруулах, IEEE Internet of Things Journal Байршил мэдрэгчийг хэрхэн сонгох, Кембрижийн нэгдсэн хэлхээ Байршил мэдрэгчийн төрлүүд, Ixthus Instrumentation Индуктив байрлал мэдрэгч гэж юу вэ?, EKAM Magnetic Position Sensors гэж юу вэ?
Дизайн ертөнцийн сүүлийн үеийн дугаарууд болон арын дугааруудыг хэрэглэхэд хялбар, өндөр чанартай форматаар үзээрэй. Засварлах, хуваалцаж, тэргүүлэгч дизайн инженерийн сэтгүүлийг ашиглан өнөөдөр татаж аваарай.
Микроконтроллер, DSP, сүлжээ, аналог болон дижитал дизайн, RF, цахилгаан эрчим хүчний электроник, ПХБ чиглүүлэлт гэх мэт асуудлыг хамарсан дэлхийн шилдэг EE форум.
Зохиогчийн эрх © 2022 WTWH Media LLC.бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. Энэ сайт дээрх материалыг WTWH MediaPrivacy Policy-ийн урьдчилан бичгээр өгсөн зөвшөөрөлгүйгээр хуулбарлах, түгээх, дамжуулах, кэшлэх болон бусад хэлбэрээр ашиглахыг хориглоно.Бидний тухай