सर्जिकल रोबोट्समधील सर्वात सामान्य टंगस्टन केबल कॉन्फिगरेशनमध्ये 8×19, 7×37 आणि 19×19 कॉन्फिगरेशन समाविष्ट आहेत.टंगस्टन वायर 8×19 असलेल्या मेकॅनिकल केबलमध्ये 201 टंगस्टन वायर, 7×37 मध्ये 259 वायर्स समाविष्ट आहेत आणि शेवटी 19×19 मध्ये 361 हेलिकल स्ट्रँडेड वायर्स समाविष्ट आहेत.जरी स्टेनलेस स्टीलचा वापर असंख्य वैद्यकीय आणि शस्त्रक्रिया उपकरणांसह विविध अनुप्रयोगांमध्ये केला जात असला तरी, सर्जिकल रोबोटिक्समध्ये टंगस्टन केबल्सचा पर्याय नाही.
परंतु स्टेनलेस स्टील, यांत्रिक केबल्ससाठी एक सुप्रसिद्ध सामग्री, सर्जिकल रोबोट ड्राइव्हमध्ये कमी आणि कमी लोकप्रिय का आहे?शेवटी, स्टेनलेस स्टीलच्या केबल्स, विशेषत: सूक्ष्म-व्यासाच्या केबल, लष्करी, एरोस्पेस आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, इतर असंख्य शस्त्रक्रिया अनुप्रयोगांमध्ये सर्वव्यापी आहेत.
बरं, सर्जिकल रोबोट मोशन कंट्रोलमध्ये स्टेनलेस स्टीलची जागा टंगस्टन केबल्स का घेत आहेत हे कारण खरंच तितकं अनाकलनीय नाही जितकं एखाद्याला वाटतं: ते टिकाऊपणाशी संबंधित आहे.परंतु या यांत्रिक केबलची ताकद केवळ तिच्या रेखीय तन्य शक्तीने मोजली जात नसल्यामुळे, आम्हाला फील्ड परिस्थितीसाठी योग्य असलेल्या अनेक परिस्थितींमधून डेटा गोळा करून कामगिरीचे मोजमाप म्हणून सामर्थ्य तपासण्याची आवश्यकता आहे.
उदाहरण म्हणून 8×19 रचना घेऊ.सर्जिकल रोबोट्समध्ये पिच आणि जांभई मिळविण्यासाठी सर्वात सामान्यपणे वापरल्या जाणार्‍या यांत्रिक केबल डिझाइनपैकी एक म्हणून, भार वाढल्याने 8×19 स्टेनलेस स्टीलच्या समकक्षापेक्षा जास्त कामगिरी करते.
लक्षात घ्या की वाढत्या भाराने टंगस्टन केबलची सायकल वेळ आणि तन्य शक्ती वाढते, त्याच भारावर टंगस्टनच्या ताकदीच्या तुलनेत पर्यायी स्टेनलेस स्टील केबलची ताकद नाटकीयरित्या कमी होते.
10 पाउंड लोड असलेली आणि अंदाजे 0.018 इंच व्यासाची स्टेनलेस स्टील केबल 8×19 डिझाइन आणि वायर व्यासासह टंगस्टनद्वारे प्राप्त केलेल्या चक्रांपैकी फक्त 45.73% प्रदान करते.
किंबहुना, या विशिष्ट अभ्यासातून लगेच दिसून आले की 10 पाउंड (44.5 एन) वरही टंगस्टन केबलने स्टेनलेस स्टीलच्या केबलपेक्षा दुप्पट काम केले.सर्व घटकांप्रमाणेच, सर्जिकल रोबोटमधील मायक्रोमेकॅनिकल केबल्सने कठोर नियामक आवश्यकता पूर्ण केल्या पाहिजेत किंवा त्यापेक्षा जास्त असणे आवश्यक आहे, केबल तिच्यावर फेकलेल्या कोणत्याही गोष्टीला तोंड देण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, बरोबर?अशाप्रकारे, विश्लेषणातून असे दिसून आले आहे की स्टेनलेस स्टील केबलच्या तुलनेत समान व्यासाची 8×19 टंगस्टन केबल वापरणे हे दोन्ही अंगभूत ताकदीचे फायदे आहेत आणि हे सुनिश्चित करते की रोबोट दोन पर्यायांच्या मजबूत आणि अधिक टिकाऊ केबल सामग्रीद्वारे समर्थित आहे.
याव्यतिरिक्त, 8×19 डिझाइनच्या बाबतीत, टंगस्टन वायर दोरीच्या चक्रांची संख्या समान व्यासाच्या आणि लोडच्या स्टेनलेस स्टील वायर दोरीच्या सायकलच्या किमान 1.94 पट आहे.शिवाय, अभ्यासातून असे दिसून आले आहे की स्टेनलेस स्टील केबल्स टंगस्टनच्या लवचिकतेशी जुळू शकत नाहीत, जरी लागू केलेला भार हळूहळू 10 ते 30 पौंडांपर्यंत वाढला तरीही.खरं तर, दोन केबल सामग्रीमधील अंतर वाढत आहे.30 पाउंडच्या समान भाराने, सायकलची संख्या 3.13 पट वाढते.अधिक महत्त्वाचा निष्कर्ष असा होता की संपूर्ण अभ्यासात मार्जिन कधीही (३० गुणांपर्यंत) कमी झाले नाही.टंगस्टनमध्ये नेहमी सायकलची संख्या जास्त असते, सरासरी 39.54%.
जरी या अभ्यासाने उच्च नियंत्रित वातावरणात विशिष्ट व्यास आणि केबल डिझाईन्सच्या तारांचे परीक्षण केले असले तरी, टंगस्टन अधिक मजबूत आहे आणि अचूक ताण, तन्य भार आणि पुली कॉन्फिगरेशनसह अधिक चक्र प्रदान करते हे दाखवून दिले.
तुमच्या सर्जिकल रोबोटिक ऍप्लिकेशनसाठी आवश्यक चक्रांची संख्या साध्य करण्यासाठी टंगस्टन मेकॅनिकल इंजिनीअरसोबत काम करणे महत्त्वाचे आहे.
स्टेनलेस स्टील, टंगस्टन किंवा इतर कोणतेही यांत्रिक केबल साहित्य असो, कोणतेही दोन केबल असेंब्ली समान प्राथमिक वळण देत नाहीत.उदाहरणार्थ, सामान्यत: मायक्रोकेबल्सना स्वत: स्ट्रँड्सची आवश्यकता नसते किंवा केबलला लागू केलेल्या फिटिंग्जच्या जवळ-अशक्य घट्ट सहनशीलतेची आवश्यकता नसते.
बर्याच प्रकरणांमध्ये, केबलची लांबी आणि आकार तसेच अॅक्सेसरीजचे स्थान आणि आकार निवडण्यात काही लवचिकता असते.हे परिमाण केबल असेंब्लीची सहनशीलता बनवतात.जर तुमचा मेकॅनिकल केबल निर्माता केबल असेंब्ली लागू करू शकतो जे अनुप्रयोगाच्या सहनशीलतेची पूर्तता करतात, तर या असेंब्ली फक्त त्यांच्या वास्तविक वातावरणात वापरल्या जाऊ शकतात.
सर्जिकल रोबोट्सच्या बाबतीत, जिथे जीव धोक्यात असतो, डिझाइन सहिष्णुता प्राप्त करणे हा एकमेव स्वीकारार्ह परिणाम आहे.त्यामुळे सर्जनच्या प्रत्येक हालचालीची नक्कल करणार्‍या अति-पातळ मेकॅनिकल केबल्स या केबल्सला ग्रहावरील सर्वात अत्याधुनिक बनवतात असे म्हणणे योग्य आहे.
या सर्जिकल रोबोट्सच्या आत जाणारे यांत्रिक केबल असेंब्ली देखील लहान, अरुंद आणि अरुंद जागा घेतात.हे खरोखर आश्चर्यकारक आहे की या टंगस्टन केबल असेंब्ली लहान मुलांच्या पेन्सिलच्या टोकापेक्षा मोठ्या नसलेल्या चॅनेलमध्ये अखंडपणे बसतात आणि सायकलच्या अंदाजे संख्येत गती राखून दोन्ही कार्ये करतात.
हे लक्षात घेणे देखील महत्त्वाचे आहे की तुमचा केबल अभियंता वेळेपूर्वी केबल सामग्रीसाठी सल्ला देऊ शकतो, संभाव्यतः वेळ, संसाधने आणि खर्च देखील वाचवू शकतो, जे तुमच्या रोबोटसाठी बाजारपेठेत जाण्याची रणनीती आखताना मुख्य व्हेरिएबल्स आहेत.
वेगाने वाढणाऱ्या सर्जिकल रोबोटिक्स मार्केटमुळे, हालचालींना मदत करण्यासाठी फक्त यांत्रिक केबल्स पुरवणे यापुढे स्वीकार्य नाही.सर्जिकल रोबोट निर्माते ज्या गतीने आणि स्थितीसह त्यांचे चमत्कार बाजारात आणतात ते निश्चितपणे उत्पादने मोठ्या प्रमाणात वापरासाठी किती सहजतेने तयार आहेत यावर अवलंबून असेल.म्हणूनच हे लक्षात घेणे महत्त्वाचे आहे की तुमचे यांत्रिक अभियंते दररोज या केबल असेंब्लीचे संशोधन करतात, सुधारतात आणि तयार करतात.
उदाहरणार्थ, अनेकदा असे दिसून येते की सर्जिकल रोबोटिक्स प्रकल्प स्टेनलेस स्टीलच्या ताकद, लवचिकता आणि सायकल मोजणी क्षमतेसह सुरू होऊ शकतात, परंतु तरीही रोबोटिक्सच्या विकासामध्ये टंगस्टनचा वापर नंतरच्या टप्प्यावर केला जातो.
सर्जिकल रोबोट उत्पादक सामान्यत: रोबोट डिझाइनमध्ये स्टेनलेस स्टीलचा वापर करतात, परंतु नंतर त्याच्या उत्कृष्ट कामगिरीमुळे टंगस्टन निवडले.हे गती नियंत्रणाच्या दृष्टीकोनातील अचानक बदलासारखे वाटू शकते, परंतु ते फक्त एक म्हणून मास्करीड करत आहे.मटेरियल बदल हा रोबोट उत्पादक आणि केबल्स तयार करण्यासाठी नियुक्त केलेले यांत्रिक अभियंता यांच्यातील अनिवार्य सहकार्याचा परिणाम आहे.
स्टेनलेस स्टील केबल्स सर्जिकल इन्स्ट्रुमेंट मार्केटमध्ये, विशेषत: एंडोस्कोपिक उपकरणांच्या क्षेत्रात स्वतःला मुख्य म्हणून स्थापित करत आहेत.तथापि, स्टेनलेस स्टील एंडोस्कोपिक/लॅप्रोस्कोपिक प्रक्रियेदरम्यान हालचालींना समर्थन देण्यास सक्षम असताना, त्याच्याकडे अधिक ठिसूळ परंतु घनतेच्या समान तन्य शक्ती नसते (ज्याला टंगस्टन म्हणतात).परिणामी तन्य शक्ती.
टंगस्टन हे सर्जिकल यंत्रमानवांच्या पसंतीचे केबल साहित्य म्हणून स्टेनलेस स्टीलच्या जागी अनुकूल असले तरी, केबल उत्पादकांमधील चांगल्या सहकार्याच्या महत्त्वाची प्रशंसा करणे अशक्य आहे.अनुभवी अल्ट्रा-थिन केबल मेकॅनिकल इंजिनीअरसोबत काम केल्याने तुमच्या केबल्सचे उत्पादन जागतिक दर्जाचे सल्लागार आणि उत्पादकांनी केले आहे.योग्य केबल निर्मात्याची निवड करणे हा देखील तुम्ही विज्ञान आणि बिल्ड प्लॅन सुधारण्याच्या गतीला प्राधान्य देत आहात याची खात्री करण्याचा एक निश्चित मार्ग आहे, जो तुम्हाला तुमची गती नियंत्रण उद्दिष्टे साध्य करण्याचा प्रयत्न करणाऱ्या स्पर्धकांपेक्षा जलद गतीने साध्य करण्यात मदत करेल.
मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या. मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.आजच्या अग्रगण्य वैद्यकीय उपकरण डिझाइन मासिकासह बुकमार्क करा, सामायिक करा आणि संवाद साधा.
DeviceTalks हे वैद्यकीय तंत्रज्ञान नेत्यांसाठी संभाषण आहे. हे इव्हेंट्स, पॉडकास्ट्स, वेबिनार आणि कल्पना आणि अंतर्दृष्टीची एक-एक देवाणघेवाण आहे. हे इव्हेंट्स, पॉडकास्ट्स, वेबिनार आणि कल्पना आणि अंतर्दृष्टीची एक-एक देवाणघेवाण आहे.हे इव्हेंट, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि कल्पना आणि अंतर्दृष्टी यांची एक-एक देवाणघेवाण आहेत.हे इव्हेंट, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि कल्पना आणि अंतर्दृष्टी यांची एक-एक देवाणघेवाण आहेत.
वैद्यकीय उपकरणे व्यवसाय मासिक.मासडिव्हाइस हे जीवन वाचवणारे उपकरण कव्हर करणारे वैद्यकीय उपकरण उद्योगातील अग्रगण्य वृत्तपत्र आहे.
कॉपीराइट © 2022 VTVH Media LLC.सर्व हक्क राखीव.WTWH Media LLC च्या पूर्व लिखित परवानगीशिवाय या साइटवरील सामग्रीचे पुनरुत्पादन, वितरण, प्रसारित, कॅशे किंवा अन्यथा वापरले जाऊ शकत नाही.साइटमॅप |गोपनीयता धोरण |आरएसएस