सर्जिकल रोबोट्समध्ये सर्वात सामान्य टंगस्टन केबल कॉन्फिगरेशनमध्ये 8×19, 7×37 आणि 19×19 कॉन्फिगरेशन समाविष्ट आहेत. टंगस्टन वायर 8×19 असलेल्या मेकॅनिकल केबलमध्ये 201 टंगस्टन वायर, 7×37 मध्ये 259 वायर आणि शेवटी 19×19 मध्ये 361 हेलिकल स्ट्रँडेड वायर समाविष्ट आहेत. जरी स्टेनलेस स्टीलचा वापर विविध अनुप्रयोगांमध्ये केला जातो, ज्यामध्ये असंख्य वैद्यकीय आणि शस्त्रक्रिया उपकरणे समाविष्ट आहेत, तरीही सर्जिकल रोबोटिक्समध्ये टंगस्टन केबल्सचा पर्याय नाही.
पण मेकॅनिकल केबल्ससाठी एक सुप्रसिद्ध मटेरियल, स्टेनलेस स्टील, सर्जिकल रोबोट ड्राईव्हमध्ये कमी कमी लोकप्रिय का होत आहे? शेवटी, स्टेनलेस स्टील केबल्स, विशेषतः सूक्ष्म-व्यासाच्या केबल्स, लष्करी, अवकाश आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, इतर असंख्य शस्त्रक्रिया अनुप्रयोगांमध्ये सर्वव्यापी आहेत.
बरं, सर्जिकल रोबोट मोशन कंट्रोलमध्ये स्टेनलेस स्टीलची जागा टंगस्टन केबल्स का घेत आहेत याचे कारण खरोखरच तितके गूढ नाही जितके कोणी विचार करेल: ते टिकाऊपणाशी संबंधित आहे. परंतु या यांत्रिक केबलची ताकद केवळ त्याच्या रेषीय तन्य शक्तीने मोजली जात नाही, म्हणून आपल्याला फील्ड परिस्थितीसाठी योग्य असलेल्या अनेक परिस्थितींमधून डेटा गोळा करून कामगिरीचे मापन म्हणून ताकद तपासण्याची आवश्यकता आहे.
उदाहरण म्हणून ८×१९ रचनेचा विचार करूया. सर्जिकल रोबोट्समध्ये पिच आणि जांभई मिळविण्यासाठी सर्वात जास्त वापरल्या जाणाऱ्या यांत्रिक केबल डिझाइनपैकी एक म्हणून, ८×१९ हे भार वाढल्याने स्टेनलेस स्टीलच्या तुलनेत खूपच चांगले काम करते.
लक्षात घ्या की टंगस्टन केबलचा सायकल वेळ आणि तन्य शक्ती वाढत्या भारासह वाढली, तर पर्यायी स्टेनलेस स्टील केबलची शक्ती त्याच भारावर टंगस्टनच्या शक्तीच्या तुलनेत नाटकीयरित्या कमी झाली.
१० पौंड वजनाचा आणि अंदाजे ०.०१८ इंच व्यासाचा स्टेनलेस स्टील केबल टंगस्टनने साध्य केलेल्या सायकलपैकी फक्त ४५.७३% सायकल प्रदान करतो, त्याच ८×१९ डिझाइन आणि वायर व्यासासह.
खरं तर, या विशिष्ट अभ्यासातून लगेच दिसून आले की १० पौंड (४४.५ एन) वजनावरही, टंगस्टन केबल स्टेनलेस स्टील केबलपेक्षा दुप्पटपेक्षा जास्त वेळा काम करते. सर्व घटकांप्रमाणे, सर्जिकल रोबोटमधील मायक्रोमेकॅनिकल केबल्स कठोर नियामक आवश्यकता पूर्ण करतात किंवा त्यापेक्षा जास्त असतात हे लक्षात घेता, केबल त्यावर टाकलेल्या कोणत्याही गोष्टीचा सामना करण्यास सक्षम असावी, बरोबर? अशाप्रकारे, विश्लेषण दर्शविते की स्टेनलेस स्टील केबलच्या तुलनेत समान व्यासाची ८×१९ टंगस्टन केबल वापरल्याने अंतर्निहित ताकदीचा फायदा होतो आणि रोबोटला दोन्ही पर्यायांपैकी मजबूत आणि अधिक टिकाऊ केबल मटेरियलने चालविले जाते याची खात्री होते.
याव्यतिरिक्त, ८×१९ डिझाइनच्या बाबतीत, टंगस्टन वायर दोरीच्या सायकलची संख्या समान व्यास आणि भार असलेल्या स्टेनलेस स्टील वायर दोरीच्या सायकलच्या संख्येपेक्षा किमान १.९४ पट जास्त असते. शिवाय, अभ्यासातून असे दिसून आले आहे की स्टेनलेस स्टील केबल्स टंगस्टनच्या लवचिकतेशी जुळत नाहीत, जरी लागू केलेला भार हळूहळू १० ते ३० पौंड वाढवला गेला तरीही. खरं तर, दोन केबल मटेरियलमधील अंतर वाढत आहे. ३० पौंडच्या समान भारासह, सायकलची संख्या ३.१३ पट वाढते. अधिक महत्त्वाचा निष्कर्ष असा होता की संपूर्ण अभ्यासात मार्जिन कधीही कमी झाले नाहीत (३० गुणांपर्यंत). टंगस्टनमध्ये नेहमीच जास्त सायकल असतात, सरासरी ३९.५४%.
जरी या अभ्यासात अत्यंत नियंत्रित वातावरणात विशिष्ट व्यासाच्या तारा आणि केबल डिझाइनचे परीक्षण केले गेले असले तरी, टंगस्टन अधिक मजबूत आहे आणि अचूक ताण, तन्य भार आणि पुली कॉन्फिगरेशनसह अधिक चक्र प्रदान करते हे दाखवून दिले.
तुमच्या सर्जिकल रोबोटिक अनुप्रयोगासाठी आवश्यक असलेल्या चक्रांची संख्या साध्य करण्यासाठी टंगस्टन मेकॅनिकल इंजिनिअरसोबत काम करणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे.
स्टेनलेस स्टील असो, टंगस्टन असो किंवा इतर कोणतेही यांत्रिक केबल मटेरियल असो, कोणत्याही दोन केबल असेंब्ली एकाच प्राथमिक वळणासाठी काम करत नाहीत. उदाहरणार्थ, सामान्यतः मायक्रोकेबलना स्वतः स्ट्रँडची आवश्यकता नसते किंवा केबलला लावलेल्या फिटिंग्जच्या जवळजवळ अशक्य घट्ट सहनशीलतेची आवश्यकता नसते.
बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, केबलची लांबी आणि आकार तसेच अॅक्सेसरीजचे स्थान आणि आकार निवडण्यात काही लवचिकता असते. हे परिमाण केबल असेंब्लीची सहनशीलता ठरवतात. जर तुमचा मेकॅनिकल केबल उत्पादक अनुप्रयोगाच्या सहनशीलतेची पूर्तता करणाऱ्या केबल असेंब्ली लागू करू शकत असेल, तर या असेंब्ली फक्त त्यांच्या प्रत्यक्ष वातावरणात वापरल्या जाऊ शकतात.
सर्जिकल रोबोट्सच्या बाबतीत, जिथे जीव धोक्यात असतो, तिथे डिझाइन सहनशीलता मिळवणे हाच एकमेव स्वीकार्य परिणाम आहे. म्हणून असे म्हणणे योग्य आहे की सर्जनच्या प्रत्येक हालचालीची नक्कल करणाऱ्या अति-पातळ यांत्रिक केबल्स या ग्रहावरील सर्वात अत्याधुनिक केबल्सपैकी एक बनवतात.
या सर्जिकल रोबोट्सच्या आत जाणारे मेकॅनिकल केबल असेंब्ली देखील लहान, अरुंद आणि अरुंद जागा व्यापतात. हे खरोखर आश्चर्यकारक आहे की हे टंगस्टन केबल असेंब्ली सर्वात अरुंद चॅनेलमध्ये, मुलांच्या पेन्सिलच्या टोकापेक्षा मोठ्या नसलेल्या पुलींवर अखंडपणे बसतात आणि अपेक्षित संख्येच्या चक्रांवर गती राखत दोन्ही कामे करतात.
हे लक्षात ठेवणे देखील महत्त्वाचे आहे की तुमचा केबल अभियंता केबल मटेरियलला आगाऊ सल्ला देऊ शकतो, ज्यामुळे वेळ, संसाधने आणि खर्च देखील वाचू शकतात, जे तुमच्या रोबोटसाठी चांगल्या प्रकारे बाजारपेठेत जाण्याच्या धोरणाचे नियोजन करताना महत्त्वाचे घटक आहेत.
सर्जिकल रोबोटिक्सच्या वेगाने वाढणाऱ्या बाजारपेठेत, हालचालींना मदत करण्यासाठी फक्त यांत्रिक केबल्स पुरवणे आता स्वीकार्य नाही. सर्जिकल रोबोट निर्माते त्यांचे चमत्कार बाजारात आणण्याचा वेग आणि स्थिती निश्चितच उत्पादने मोठ्या प्रमाणात वापरासाठी किती सहजपणे तयार आहेत यावर अवलंबून असेल. म्हणूनच हे लक्षात ठेवणे महत्त्वाचे आहे की तुमचे मेकॅनिकल अभियंते दररोज या केबल असेंब्लींवर संशोधन करतात, त्यात सुधारणा करतात आणि तयार करतात.
उदाहरणार्थ, अनेकदा असे दिसून येते की सर्जिकल रोबोटिक्स प्रकल्प स्टेनलेस स्टीलच्या ताकद, लवचिकता आणि सायकल मोजण्याच्या क्षमतेने सुरू होऊ शकतात, परंतु तरीही रोबोटिक्सच्या विकासाच्या नंतरच्या टप्प्यावर टंगस्टनचा वापर करतात.
सर्जिकल रोबोट उत्पादकांनी रोबोट डिझाइनच्या सुरुवातीला स्टेनलेस स्टीलचा वापर केला, परंतु नंतर त्याच्या उत्कृष्ट कामगिरीमुळे त्यांनी टंगस्टनची निवड केली. गती नियंत्रणाच्या दृष्टिकोनात अचानक बदल झाल्यासारखे वाटू शकते, परंतु ते फक्त एक म्हणून काम करत आहे. रोबोट उत्पादक आणि केबल्स तयार करण्यासाठी नियुक्त केलेल्या यांत्रिक अभियंत्यांमधील अनिवार्य सहकार्याचा परिणाम म्हणजे मटेरियलमधील हा बदल.
स्टेनलेस स्टील केबल्स सर्जिकल इन्स्ट्रुमेंट मार्केटमध्ये, विशेषतः एंडोस्कोपिक उपकरणांच्या क्षेत्रात, एक प्रमुख साधन म्हणून स्वतःला स्थापित करत आहेत. तथापि, स्टेनलेस स्टील एंडोस्कोपिक/लॅप्रोस्कोपिक प्रक्रियेदरम्यान हालचालींना आधार देण्यास सक्षम असले तरी, त्याची तन्य शक्ती त्याच्या अधिक ठिसूळ परंतु घनतेसारखी नसते आणि म्हणूनच मजबूत समकक्ष (ज्याला टंगस्टन म्हणतात) असते. परिणामी तन्य शक्ती वाढते.
सर्जिकल रोबोट्ससाठी पसंतीचे केबल मटेरियल म्हणून स्टेनलेस स्टीलची जागा घेण्यासाठी टंगस्टन आदर्शपणे योग्य आहे, परंतु केबल उत्पादकांमधील चांगल्या सहकार्याचे महत्त्व समजून घेणे अशक्य आहे. अनुभवी अल्ट्रा-थिन केबल मेकॅनिकल इंजिनिअरसोबत काम केल्याने तुमच्या केबल्स जागतिक दर्जाच्या सल्लागार आणि उत्पादकांकडूनच तयार होतात याची खात्री होते. योग्य केबल उत्पादक निवडणे हा बिल्ड प्लॅन सुधारणाच्या विज्ञान आणि गतीला प्राधान्य देण्याचा एक निश्चित मार्ग आहे, ज्यामुळे तुम्हाला तुमचे मोशन कंट्रोल उद्दिष्टे ते साध्य करण्याचा प्रयत्न करणाऱ्या स्पर्धकांपेक्षा जलद साध्य करण्यात मदत होईल.
मेडिकल डिझाईन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या. मेडिकल डिझाईन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.मेडिकल डिझाईन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.मेडिकल डिझाईन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या. आजच्या आघाडीच्या मेडिकल डिव्हाइस डिझाइन मासिकाला बुकमार्क करा, शेअर करा आणि त्यांच्याशी संवाद साधा.
DeviceTalks हे वैद्यकीय तंत्रज्ञान क्षेत्रातील नेत्यांसाठी एक संभाषण आहे. हे कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि वैयक्तिक विचार आणि अंतर्दृष्टीची देवाणघेवाण आहे. हे कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि वैयक्तिक विचार आणि अंतर्दृष्टीची देवाणघेवाण आहे.हे कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि कल्पना आणि अंतर्दृष्टीची वैयक्तिक देवाणघेवाण आहेत.हे कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि कल्पना आणि अंतर्दृष्टीची वैयक्तिक देवाणघेवाण आहेत.
वैद्यकीय उपकरण व्यवसाय मासिक. मासडिव्हाइस हे जीवनरक्षक उपकरणांबद्दल माहिती देणारे वैद्यकीय उपकरण उद्योगातील आघाडीचे वृत्त मासिक आहे.
कॉपीराइट © २०२२ व्हीटीव्हीएच मीडिया एलएलसी. सर्व हक्क राखीव. या साइटवरील सामग्रीचे पुनरुत्पादन, वितरण, प्रसारण, कॅशे किंवा अन्यथा डब्ल्यूटीडब्ल्यूएच मीडिया एलएलसीच्या पूर्व लेखी परवानगीशिवाय वापरले जाऊ शकत नाही. साइटमॅप | गोपनीयता धोरण | आरएसएस