Konfigurasi kabel tungsten yang paling biasa dalam robot pembedahan termasuk konfigurasi 8×19, 7×37, dan 19×19.Kabel mekanikal dengan wayar tungsten 8 × 19 termasuk 201 wayar tungsten, 7 × 37 termasuk 259 wayar, dan akhirnya 19 × 19 termasuk 361 wayar terkandas heliks.Walaupun keluli tahan karat digunakan dalam pelbagai aplikasi, termasuk banyak peranti perubatan dan pembedahan, tiada pengganti untuk kabel tungsten dalam robotik pembedahan.
Tetapi mengapa keluli tahan karat, bahan yang terkenal untuk kabel mekanikal, semakin kurang popular dalam pemacu robot pembedahan?Lagipun, kabel keluli tahan karat, terutamanya kabel diameter mikro, terdapat di mana-mana dalam ketenteraan, aeroangkasa, dan yang paling penting, banyak aplikasi pembedahan lain.
Nah, sebab mengapa kabel tungsten menggantikan keluli tahan karat dalam kawalan gerakan robot pembedahan sebenarnya tidak begitu misteri seperti yang difikirkan: ia mempunyai kaitan dengan ketahanan.Tetapi oleh kerana kekuatan kabel mekanikal ini bukan sahaja diukur dengan kekuatan tegangan linearnya, kita perlu menguji kekuatan sebagai ukuran prestasi dengan mengumpul data daripada banyak senario yang sesuai untuk keadaan medan.
Mari kita ambil struktur 8×19 sebagai contoh.Sebagai salah satu reka bentuk kabel mekanikal yang paling biasa digunakan untuk mencapai pitch dan yaw dalam robot pembedahan, 8×19 sangat mengatasi prestasi keluli tahan karat apabila beban meningkat.
Ambil perhatian bahawa masa kitaran dan kekuatan tegangan kabel tungsten meningkat dengan peningkatan beban, manakala kekuatan kabel keluli tahan karat alternatif menurun secara mendadak berbanding dengan kekuatan tungsten pada beban yang sama.
Kabel keluli tahan karat dengan beban 10 paun dan diameter kira-kira 0.018 inci menyediakan hanya 45.73% daripada kitaran yang dicapai oleh tungsten dengan reka bentuk 8×19 dan diameter wayar yang sama.
Malah, kajian khusus ini serta-merta menunjukkan bahawa walaupun pada 10 paun (44.5 N), kabel tungsten berfungsi lebih daripada dua kali lebih kerap daripada kabel keluli tahan karat.Memandangkan, seperti semua komponen, kabel mikromekanikal di dalam robot pembedahan mesti memenuhi atau melebihi keperluan pengawalseliaan yang ketat, kabel itu sepatutnya dapat menahan apa-apa yang dilemparkan kepadanya, bukan?Oleh itu, analisis menunjukkan bahawa menggunakan kabel tungsten diameter 8×19 yang sama berbanding dengan kabel keluli tahan karat mempunyai kedua-dua kelebihan kekuatan yang wujud dan memastikan robot dikuasakan oleh bahan kabel yang lebih kuat dan tahan lama daripada dua pilihan.
Di samping itu, dalam kes reka bentuk 8×19, bilangan kitaran tali dawai tungsten adalah sekurang-kurangnya 1.94 kali ganda daripada tali dawai keluli tahan karat dengan diameter dan beban yang sama.Selain itu, kajian telah menunjukkan bahawa kabel keluli tahan karat tidak dapat menandingi keanjalan tungsten, walaupun beban yang dikenakan ditingkatkan secara beransur-ansur daripada 10 hingga 30 paun.Malah, jurang antara dua bahan kabel semakin meningkat.Dengan beban yang sama sebanyak 30 paun, bilangan kitaran meningkat kepada 3.13 kali.Penemuan yang lebih penting ialah margin tidak pernah menurun (kepada 30 mata) sepanjang kajian.Tungsten sentiasa mempunyai bilangan kitaran yang lebih tinggi, dengan purata 39.54%.
Walaupun kajian ini mengkaji wayar berdiameter tertentu dan reka bentuk kabel dalam persekitaran yang sangat terkawal, ia menunjukkan bahawa tungsten lebih kuat dan menyediakan lebih banyak kitaran dengan tegasan yang tepat, beban tegangan dan konfigurasi takal.
Bekerjasama dengan jurutera mekanikal tungsten untuk mencapai bilangan kitaran yang diperlukan untuk aplikasi robotik pembedahan anda adalah penting.
Sama ada keluli tahan karat, tungsten atau apa-apa bahan kabel mekanikal lain, tiada dua pemasangan kabel berfungsi dengan penggulungan utama yang sama.Sebagai contoh, biasanya kabel mikro tidak memerlukan helai itu sendiri, mahupun toleransi ketat yang hampir mustahil bagi kelengkapan yang digunakan pada kabel.
Dalam kebanyakan kes, terdapat beberapa kelonggaran dalam memilih panjang dan saiz kabel itu sendiri, serta lokasi dan saiz aksesori.Dimensi ini membentuk toleransi pemasangan kabel.Jika pengilang kabel mekanikal anda boleh melaksanakan pemasangan kabel yang memenuhi toleransi aplikasi, pemasangan ini hanya boleh digunakan dalam persekitaran sebenar mereka.
Dalam kes robot pembedahan, di mana nyawa menjadi taruhan, mencapai toleransi reka bentuk adalah satu-satunya hasil yang boleh diterima.Jadi wajar untuk mengatakan bahawa kabel mekanikal ultra nipis yang meniru setiap pergerakan pakar bedah menjadikan kabel ini antara yang paling canggih di planet ini.
Pemasangan kabel mekanikal yang masuk ke dalam robot pembedahan ini juga menggunakan ruang yang kecil, sempit dan sempit.Sungguh menakjubkan bahawa pemasangan kabel tungsten ini sesuai dengan lancar ke dalam saluran yang paling sempit, pada takal tidak lebih besar daripada hujung pensil kanak-kanak, dan melakukan kedua-dua tugas sambil mengekalkan gerakan pada bilangan kitaran yang boleh diramalkan.
Penting juga untuk ambil perhatian bahawa jurutera kabel anda boleh menasihati bahan kabel lebih awal, yang berpotensi menjimatkan masa, sumber dan juga kos, yang merupakan pembolehubah utama apabila merancang strategi pergi ke pasaran yang mantap untuk robot anda.
Dengan pasaran robotik pembedahan yang berkembang pesat, hanya menyediakan kabel mekanikal untuk membantu pergerakan tidak lagi boleh diterima.Kelajuan dan kedudukan pembuat robot pembedahan membawa keajaiban mereka ke pasaran pastinya bergantung pada betapa mudahnya produk itu sedia untuk penggunaan besar-besaran.Itulah sebabnya penting untuk ambil perhatian bahawa jurutera mekanikal anda menyelidik, menambah baik dan mencipta pemasangan kabel ini setiap hari.
Sebagai contoh, selalunya ternyata projek robotik pembedahan mungkin bermula dengan kekuatan, kemuluran, dan keupayaan mengira kitaran keluli tahan karat, tetapi masih menggunakan tungsten pada peringkat seterusnya dalam pembangunan robotik.
Pengeluar robot pembedahan biasanya menggunakan keluli tahan karat pada awal reka bentuk robot, tetapi kemudiannya memilih tungsten kerana prestasinya yang unggul.Walaupun ini mungkin kelihatan seperti perubahan mendadak dalam pendekatan kawalan gerakan, ia hanya menyamar sebagai satu.Perubahan material adalah hasil kerjasama mandatori antara pengeluar robot dan jurutera mekanikal yang diupah untuk mengeluarkan kabel.
Kabel keluli tahan karat terus mengukuhkan diri mereka sebagai ruji dalam pasaran instrumen pembedahan, terutamanya dalam bidang peralatan endoskopik.Walau bagaimanapun, walaupun keluli tahan karat mampu menyokong pergerakan semasa prosedur endoskopik/laparoskopi, ia tidak mempunyai kekuatan tegangan yang sama seperti yang lebih rapuh tetapi lebih padat dan oleh itu lebih kuat (dipanggil tungsten).kekuatan tegangan yang terhasil.
Walaupun tungsten sesuai untuk menggantikan keluli tahan karat sebagai bahan kabel pilihan untuk robot pembedahan, adalah mustahil untuk menghargai kepentingan kerjasama yang baik antara pengeluar kabel.Bekerja dengan jurutera mekanikal kabel ultra nipis yang berpengalaman bukan sahaja memastikan kabel anda dihasilkan oleh perunding dan pengilang bertaraf dunia.Memilih pengeluar kabel yang betul juga merupakan cara yang pasti untuk memastikan anda mengutamakan sains dan kadar penambahbaikan pelan binaan, yang akan membantu anda mencapai matlamat kawalan gerakan anda lebih cepat daripada pesaing yang cuba mencapai matlamat yang sama.
Langgan Reka Bentuk Perubatan & Penyumberan Luar. Langgan Reka Bentuk Perubatan & Penyumberan Luar.Langgan Reka Bentuk Perubatan dan Penyumberan Luar.Langgan Reka Bentuk Perubatan dan Penyumberan Luar.Penanda halaman, kongsi dan berinteraksi dengan majalah reka bentuk peranti perubatan terkemuka hari ini.
DeviceTalks ialah perbualan untuk pemimpin teknologi perubatan. Ia adalah acara, podcast, webinar dan pertukaran idea & pandangan satu-satu. Ia adalah acara, podcast, webinar dan pertukaran idea & pandangan satu-satu.Ini ialah acara, podcast, webinar dan pertukaran idea dan pandangan satu-satu.Ini ialah acara, podcast, webinar dan pertukaran idea dan pandangan satu-satu.
Majalah perniagaan peralatan perubatan.MassDevice ialah majalah berita industri peranti perubatan terkemuka yang meliputi peranti menyelamatkan nyawa.
Hak Cipta © 2022 VTVH Media LLC.Hak cipta terpelihara.Bahan-bahan di laman web ini tidak boleh diterbitkan semula, diedarkan, dihantar, dicache atau sebaliknya digunakan tanpa kebenaran bertulis terlebih dahulu daripada WTWH Media LLC.Peta laman |Dasar privasi |RSS