L-aktar konfigurazzjonijiet komuni ta' kejbil tat-tungstenu fir-robots kirurġiċi jinkludu konfigurazzjonijiet 8×19, 7×37, u 19×19. Kejbil mekkaniku b'wajer tat-tungstenu 8×19 jinkludi 201 wajer tat-tungstenu, 7×37 jinkludi 259 wajer, u finalment 19×19 jinkludi 361 wajer spirali. Għalkemm l-istainless steel jintuża f'varjetà ta' applikazzjonijiet, inklużi bosta apparati mediċi u kirurġiċi, m'hemm l-ebda sostitut għall-kejbils tat-tungstenu fir-robotika kirurġika.
Imma għaliex l-istainless steel, materjal magħruf sew għall-kejbils mekkaniċi, qed isir dejjem inqas popolari fid-drajvs tar-robots kirurġiċi? Wara kollox, il-kejbils tal-istainless steel, speċjalment il-kejbils b'dijametru mikro, huma mifruxa ma' kullimkien fl-applikazzjonijiet militari, aerospazjali, u l-aktar importanti, f'għadd kbir ta' applikazzjonijiet kirurġiċi oħra.
Ukoll, ir-raġuni għaliex il-kejbils tat-tungstenu qed jissostitwixxu l-istainless steel fil-kontroll tal-moviment tar-robots kirurġiċi mhijiex daqshekk misterjuża daqs kemm wieħed jista’ jaħseb: għandha x’taqsam mad-durabbiltà. Iżda peress li s-saħħa ta’ dan il-kejbil mekkaniku mhix biss imkejla mis-saħħa tensili lineari tiegħu, irridu nittestjaw is-saħħa bħala kejl tal-prestazzjoni billi niġbru dejta minn ħafna xenarji adattati għall-kundizzjonijiet fuq il-post.
Ejja nieħdu l-istruttura 8×19 bħala eżempju. Bħala wieħed mid-disinji mekkaniċi tal-kejbil l-aktar użati komunement biex jinkiseb inklinazzjoni u yaw fir-robots kirurġiċi, it-8×19 jegħleb bil-kbir il-kontroparti tal-istainless steel hekk kif tiżdied it-tagħbija.
Innota li l-ħin taċ-ċiklu u s-saħħa tat-tensjoni tal-kejbil tat-tungstenu żdiedu biż-żieda tat-tagħbija, filwaqt li s-saħħa tal-kejbil tal-istainless steel alternattiv naqset drastikament meta mqabbla mas-saħħa tat-tungstenu bl-istess tagħbija.
Kejbil tal-istainless steel b'tagħbija ta' 10 liri u dijametru ta' madwar 0.018 pulzier jipprovdi biss 45.73% taċ-ċikli miksuba mit-tungstenu bl-istess disinn ta' 8 × 19 u dijametru tal-wajer.
Fil-fatt, dan l-istudju partikolari wera immedjatament li anke b'10 liri (44.5 N), il-kejbil tat-tungstenu ħadem aktar mid-doppju tal-ħin mill-kejbil tal-istainless steel. Minħabba li, bħall-komponenti kollha, il-kejbils mikromekkaniċi ġewwa robot kirurġiku jridu jissodisfaw jew jaqbżu rekwiżiti regolatorji stretti, il-kejbil għandu jkun kapaċi jiflaħ kwalunkwe ħaġa li tintrema lejh, hux? Għalhekk, l-analiżi turi li l-użu tal-istess kejbil tat-tungstenu 8×19 b'dijametru meta mqabbel mal-kejbil tal-istainless steel għandu kemm vantaġġ inerenti ta' saħħa kif ukoll jiżgura li r-robot ikun imħaddem mill-materjal tal-kejbil aktar b'saħħtu u aktar durabbli taż-żewġ għażliet.
Barra minn hekk, fil-każ tad-disinn 8×19, in-numru ta’ ċikli ta’ ħabel tal-wajer tat-tungstenu huwa mill-inqas 1.94 darbiet dak ta’ ħabel tal-wajer tal-istainless steel tal-istess dijametru u tagħbija. Barra minn hekk, studji wrew li l-kejbils tal-istainless steel ma jistgħux jaqblu mal-elastiċità tat-tungstenu, anke jekk it-tagħbija applikata tiżdied gradwalment minn 10 għal 30 libbra. Fil-fatt, id-distakk bejn iż-żewġ materjali tal-kejbil qed jiżdied. Bl-istess tagħbija ta’ 30 libbra, in-numru ta’ ċikli jiżdied għal 3.13 darbiet. Is-sejba aktar importanti kienet li l-marġini qatt ma naqsu (għal 30 punt) matul l-istudju. It-tungstenu dejjem kellu numru ogħla ta’ ċikli, b’medja ta’ 39.54%.
Għalkemm dan l-istudju eżamina wajers ta' dijametri speċifiċi u disinji ta' kejbils f'ambjent ikkontrollat ​​ħafna, wera li t-tungstenu huwa aktar b'saħħtu u jipprovdi aktar ċikli bi stress preċiż, tagħbijiet tensili, u konfigurazzjonijiet ta' taljoli.
Huwa kritiku li taħdem ma' inġinier mekkaniku tat-tungstenu biex tikseb in-numru ta' ċikli meħtieġa għall-applikazzjoni robotika kirurġika tiegħek.
Kemm jekk ikun azzar inossidabbli, tungstenu jew kwalunkwe materjal mekkaniku ieħor tal-kejbil, l-ebda żewġ assemblaġġi ta' kejbil ma jservu l-istess stralċ primarju. Pereżempju, ġeneralment il-mikrokejbils ma jeħtiġux il-linji nfushom, u lanqas it-tolleranzi stretti kważi impossibbli tal-fittings applikati mal-kejbil.
F'ħafna każijiet, hemm xi flessibbiltà fl-għażla tat-tul u d-daqs tal-kejbil innifsu, kif ukoll il-post u d-daqs tal-aċċessorji. Dawn id-dimensjonijiet jikkostitwixxu t-tolleranza tal-assemblaġġ tal-kejbil. Jekk il-manifattur tal-kejbil mekkaniku tiegħek jista' jimplimenta assemblaġġi tal-kejbil li jissodisfaw it-tolleranzi tal-applikazzjoni, dawn l-assemblaġġi jistgħu jintużaw biss fl-ambjent attwali tagħhom.
Fil-każ ta' robots kirurġiċi, fejn il-ħajjiet huma f'riskju, il-kisba ta' tolleranzi tad-disinn hija l-uniku riżultat aċċettabbli. Għalhekk huwa ġust li ngħidu li kejbils mekkaniċi ultra-rqaq li jimitaw kull mossa tal-kirurgu jagħmlu dawn il-kejbils fost l-aktar sofistikati fuq il-pjaneta.
L-assemblaġġi mekkaniċi tal-kejbils li jidħlu ġewwa dawn ir-robots kirurġiċi jieħdu wkoll spazji żgħar, stretti u ristretti. Huwa fil-fatt tal-għaġeb li dawn l-assemblaġġi tal-kejbils tat-tungstenu jidħlu bla xkiel fl-aktar kanali dojoq, fuq taljoli mhux akbar mill-ponta ta’ lapes tat-tfal, u jagħmlu ż-żewġ kompiti filwaqt li jżommu l-moviment f’numru prevedibbli ta’ ċikli.
Huwa importanti wkoll li wieħed jinnota li l-inġinier tal-kejbil tiegħek jista' jagħti parir dwar il-materjali tal-kejbil minn qabel, u potenzjalment jiffranka l-ħin, ir-riżorsi, u anke l-ispejjeż, li huma varjabbli ewlenin meta tippjana strateġija soda ta' tqegħid fis-suq għar-robot tiegħek.
Bis-suq tar-robotika kirurġika li qed jikber b'rata mgħaġġla, is-sempliċi provvista ta' kejbils mekkaniċi biex jgħinu fil-moviment m'għadhiex aċċettabbli. Il-veloċità u l-pożizzjoni li bihom dawk li jagħmlu r-robots kirurġiċi jġibu l-meravilji tagħhom fis-suq żgur li jiddependu fuq kemm il-prodotti jkunu lesti faċilment għall-konsum tal-massa. Huwa għalhekk li huwa importanti li wieħed jinnota li l-inġiniera mekkaniċi tiegħek jirriċerkaw, itejbu u joħolqu dawn l-assemblaġġi tal-kejbils kuljum.
Pereżempju, ħafna drabi jirriżulta li proġetti tar-robotika kirurġika jistgħu jibdew bis-saħħa, id-duttilità, u l-abbiltà tal-għadd taċ-ċikli tal-azzar inossidabbli, iżda xorta jużaw it-tungstenu fi stadju aktar tard fl-iżvilupp tar-robotika.
Il-manifatturi tar-robots kirurġiċi tipikament użaw l-istainless steel kmieni fid-disinn tar-robots, iżda aktar tard għażlu t-tungstenu minħabba l-prestazzjoni superjuri tiegħu. Filwaqt li dan jista' jidher bħala bidla f'daqqa fl-approċċ għall-kontroll tal-moviment, huwa biss moħbi bħala waħda. Il-bidla fil-materjal hija r-riżultat ta' kollaborazzjoni obbligatorja bejn il-manifattur tar-robot u l-inġiniera mekkaniċi impjegati biex jimmanifatturaw il-kejbils.
Il-kejbils tal-istainless steel qed ikomplu jistabbilixxu ruħhom bħala element ewlieni fis-suq tal-istrumenti kirurġiċi, speċjalment fil-qasam tat-tagħmir endoskopiku. Madankollu, filwaqt li l-istainless steel kapaċi jsostni l-moviment waqt proċeduri endoskopiċi/laparoskopiċi, m'għandux l-istess saħħa tensili bħall-kontroparti tiegħu li hija aktar fraġli iżda aktar densa u għalhekk aktar b'saħħitha (imsejħa tungstenu). Saħħa tensili li tirriżulta.
Filwaqt li t-tungstenu huwa idealment adattat biex jissostitwixxi l-istainless steel bħala l-materjal tal-kejbil preferut għar-robots kirurġiċi, huwa impossibbli li wieħed japprezza l-importanza ta' kollaborazzjoni tajba bejn il-manifatturi tal-kejbil. Il-ħidma ma' inġinier mekkaniku tal-kejbil ultra-rqiq b'esperjenza mhux biss tiżgura li l-kejbils tiegħek jiġu prodotti minn konsulenti u manifatturi ta' klassi dinjija. L-għażla tal-manifattur tal-kejbil it-tajjeb hija wkoll mod żgur biex tiżgura li tipprijoritizza x-xjenza u l-pass tat-titjib tal-pjan tal-bini, li jgħinek tikseb l-għanijiet tal-kontroll tal-moviment tiegħek aktar malajr mill-kompetituri li jippruvaw jiksbu l-istess.
Abbona għal Medical Design & Outsourcing. Abbona għal Medical Design & Outsourcing.Abbona għal Disinn Mediku u Outsourcing.Abbona għal Medical Design and Outsourcing. Żid mal-bookmarks tiegħek, aqsam u interaġixxi mar-rivista ewlenija tad-disinn ta' apparati mediċi tal-lum.
DeviceTalks hija konverżazzjoni għal mexxejja tat-teknoloġija medika. Huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambji ta' ideat u għarfien one-on-one. Huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambji ta' ideat u għarfien one-on-one.Dawn huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambju ta’ ideat u għarfien individwali.Dawn huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambju ta’ ideat u għarfien individwali.
Rivista tan-negozju tat-tagħmir mediku. MassDevice hija r-rivista ewlenija tal-aħbarijiet tal-industrija tal-apparat mediku li tkopri apparati li jsalvaw il-ħajjiet.
Drittijiet tal-awtur © 2022 VTVH Media LLC. Id-drittijiet kollha riżervati. Il-materjali f'dan is-sit ma jistgħux jiġu riprodotti, distribwiti, trasmessi, ikkaxxjati jew użati mod ieħor mingħajr il-permess bil-miktub minn qabel ta' WTWH Media LLC. Mappa tas-sit | Politika tal-privatezza | RSS