L-aktar konfigurazzjonijiet komuni tal-kejbil tat-tungstenu fir-robots kirurġiċi jinkludu konfigurazzjonijiet 8 × 19, 7 × 37, u 19 × 19.Kejbil mekkaniku b'wajer tat-tungstenu 8 × 19 jinkludi 201 wajer tat-tungstenu, 7 × 37 jinkludi 259 wajer, u fl-aħħarnett 19 × 19 jinkludi 361 wajer stranded helical.Għalkemm l-istainless steel jintuża f'varjetà ta 'applikazzjonijiet, inklużi apparati mediċi u kirurġiċi numerużi, m'hemm l-ebda sostitut għall-kejbils tat-tungstenu fir-robotika kirurġika.
Imma għaliex l-istainless steel, materjal magħruf għall-kejbils mekkaniċi, huwa dejjem inqas popolari fid-drajvs tar-robot kirurġiċi?Wara kollox, kejbils ta 'l-istainless steel, speċjalment kejbils ta' mikro-dijametru, huma kullimkien fil-militar, aerospazjali, u l-aktar importanti, għadd ta 'applikazzjonijiet kirurġiċi oħra.
Ukoll, ir-raġuni għaliex il-kejbils tat-tungstenu qed jissostitwixxu l-istainless steel fil-kontroll tal-moviment tar-robot kirurġiku mhix verament misterjuża daqs kemm wieħed jista 'jaħseb: għandha x'taqsam mad-durabilità.Iżda peress li s-saħħa ta 'dan il-kejbil mekkaniku mhix imkejla biss bis-saħħa tat-tensjoni lineari tagħha, għandna bżonn nittestjaw is-saħħa bħala miżura ta' prestazzjoni billi niġbru data minn ħafna xenarji adattati għall-kundizzjonijiet tal-qasam.
Ejja nieħdu l-istruttura 8 × 19 bħala eżempju.Bħala wieħed mid-disinji tal-kejbils mekkaniċi l-aktar użati b'mod komuni biex jinkiseb pitch u yaw f'robots kirurġiċi, it-8 × 19 jaqbeż ħafna l-kontroparti tal-istainless steel hekk kif it-tagħbija tiżdied.
Innota li l-ħin taċ-ċiklu u s-saħħa tat-tensjoni tal-kejbil tat-tungstenu żdiedu biż-żieda tat-tagħbija, filwaqt li s-saħħa tal-kejbil alternattiv tal-istainless steel naqset b'mod drammatiku meta mqabbla mal-qawwa tat-tungstenu fl-istess tagħbija.
Kejbil ta 'l-istainless steel b'tagħbija ta' 10 liri u dijametru ta 'madwar 0.018 pulzier jipprovdi biss 45.73% taċ-ċikli miksuba mit-tungstenu bl-istess disinn 8 × 19 u dijametru tal-wajer.
Fil-fatt, dan l-istudju partikolari wera immedjatament li anke f'10 liri (44.5 N), il-kejbil tat-tungstenu ħadem aktar minn darbtejn daqs il-kejbil tal-istainless steel.Minħabba li, bħall-komponenti kollha, kejbils mikromekkaniċi ġewwa robot kirurġiku għandhom jissodisfaw jew jaqbżu rekwiżiti regolatorji stretti, il-kejbil għandu jkun kapaċi jiflaħ kull ħaġa li jintefgħu lejh, hux?Għalhekk, l-analiżi turi li l-użu tal-istess dijametru 8 × 19 kejbil tat-tungstenu meta mqabbel mal-kejbil tal-istainless steel għandu kemm vantaġġ ta 'saħħa inerenti kif ukoll jiżgura li r-robot huwa mħaddem mill-materjal tal-kejbil aktar b'saħħtu u aktar durabbli taż-żewġ għażliet.
Barra minn hekk, fil-każ tad-disinn 8 × 19, in-numru ta 'ċikli ta' ħabel tal-wajer tat-tungstenu huwa mill-inqas 1.94 darbiet dak ta 'ħabel tal-wajer tal-istainless steel tal-istess dijametru u tagħbija.Barra minn hekk, studji wrew li l-kejbils tal-istainless steel ma jistgħux jaqblu mal-elastiċità tat-tungstenu, anki jekk it-tagħbija applikata tiżdied gradwalment minn 10 sa 30 libbra.Fil-fatt, id-distakk bejn iż-żewġ materjali tal-kejbil qed jiżdied.Bl-istess tagħbija ta '30 libbra, in-numru ta' ċikli jiżdied għal 3.13 darbiet.Is-sejba l-aktar importanti kienet li l-marġini qatt ma naqsu (għal 30 punt) matul l-istudju.It-tungstenu dejjem kellu numru ogħla ta 'ċikli, b'medja ta' 39.54%.
Għalkemm dan l-istudju eżamina wajers ta 'dijametri speċifiċi u disinji tal-kejbils f'ambjent ikkontrollat ​​ħafna, wera li t-tungstenu huwa aktar b'saħħtu u jipprovdi aktar ċikli bi tensjonijiet preċiżi, tagħbijiet ta' tensjoni, u konfigurazzjonijiet tat-tarjoli.
Li taħdem ma 'inġinier mekkaniku tat-tungstenu biex tikseb in-numru ta' ċikli meħtieġa għall-applikazzjoni robotika kirurġika tiegħek hija kritika.
Kemm jekk l-istainless steel, tungstenu jew kwalunkwe materjal ieħor tal-kejbil mekkaniku, l-ebda żewġ assemblaġġi tal-kejbil ma jservu l-istess tkebbib primarju.Pereżempju, ġeneralment il-mikrocables ma jeħtiġux il-ħjut infushom, u lanqas it-tolleranzi stretti kważi impossibbli tal-fittings applikati għall-kejbil.
F'ħafna każijiet, hemm xi flessibilità fl-għażla tat-tul u d-daqs tal-kejbil innifsu, kif ukoll il-post u d-daqs tal-aċċessorji.Dawn id-dimensjonijiet jikkostitwixxu t-tolleranza tal-assemblaġġ tal-kejbil.Jekk il-manifattur tal-kejbil mekkaniku tiegħek jista 'jimplimenta assemblaġġi tal-kejbil li jissodisfaw it-tolleranzi tal-applikazzjoni, dawn l-assemblaġġi jistgħu jintużaw biss fl-ambjent attwali tagħhom.
Fil-każ ta 'robots kirurġiċi, fejn il-ħajjiet huma f'riskju, il-kisba ta' tolleranzi tad-disinn huwa l-uniku riżultat aċċettabbli.Għalhekk huwa ġust li wieħed jgħid li kejbils mekkaniċi ultra-rqaq li jimitaw kull mossa tal-kirurgu jagħmlu dawn il-kejbils wħud mill-aktar sofistikati fuq il-pjaneta.
L-assemblaġġi tal-kejbil mekkaniċi li jmorru ġewwa dawn ir-robots kirurġiċi jieħdu wkoll spazji żgħar, skomdi u skomdi.Huwa fil-fatt aqwa li dawn l-assemblaġġi tal-kejbil tat-tungstenu jidħlu bla xkiel fl-aktar dejqa ta 'kanali, fuq taljoli mhux akbar mill-ponta tal-lapes tat-tfal, u jagħmlu ż-żewġ kompiti filwaqt li jżommu mozzjoni f'numru prevedibbli ta' ċikli.
Huwa wkoll importanti li wieħed jinnota li l-inġinier tal-kejbil tiegħek jista 'jagħti pariri dwar materjali tal-kejbil qabel iż-żmien, potenzjalment jiffrankaw ħin, riżorsi, u anke spejjeż, li huma varjabbli ewlenin meta tippjana strateġija soda li tmur fis-suq għar-robot tiegħek.
Bis-suq tar-robotika kirurġika li qed jikber malajr, sempliċement li tipprovdi kejbils mekkaniċi biex tgħin il-moviment m'għadhiex aċċettabbli.Il-veloċità u l-pożizzjoni li bihom dawk li jfasslu r-robots kirurġiċi jġibu l-meravilji tagħhom fis-suq ċertament jiddependu fuq kemm il-prodotti jkunu lesti faċilment għall-konsum tal-massa.Huwa għalhekk li huwa importanti li wieħed jinnota li l-inġiniera mekkanika tiegħek jirriċerkaw, itejbu u joħolqu dawn l-assemblaġġi tal-kejbil kuljum.
Pereżempju, ħafna drabi jirriżulta li proġetti ta 'robotika kirurġika jistgħu jibdew bis-saħħa, id-duttilità u l-kapaċità tal-għadd taċ-ċiklu tal-istainless steel, iżda xorta jużaw it-tungstenu fi stadju aktar tard fl-iżvilupp tar-robotika.
Il-manifatturi tar-robot kirurġiċi tipikament użaw l-istainless steel kmieni fid-disinn tar-robot, iżda aktar tard għażlu t-tungstenu minħabba l-prestazzjoni superjuri tiegħu.Filwaqt li dan jista 'jidher bħala bidla f'daqqa fl-approċċ għall-kontroll tal-moviment, huwa biss masquerading bħala wieħed.Il-bidla materjali hija r-riżultat ta 'kollaborazzjoni obbligatorja bejn il-manifattur tar-robot u l-inġiniera mekkaniċi mikrija biex jimmanifatturaw il-kejbils.
Kejbils tal-istainless steel ikomplu jistabbilixxu ruħhom bħala staple fis-suq tal-istrumenti kirurġiċi, speċjalment fil-qasam tat-tagħmir endoskopiku.Madankollu, filwaqt li l-istainless steel huwa kapaċi jappoġġa l-moviment waqt proċeduri endoskopiċi/laparoskopiċi, m'għandux l-istess saħħa tat-tensjoni bħall-kontroparti aktar fraġli iżda aktar densa u għalhekk aktar b'saħħitha (imsejħa tungstenu).saħħa tat-tensjoni li tirriżulta.
Filwaqt li t-tungstenu huwa idealment adattat biex jissostitwixxi l-istainless steel bħala l-materjal tal-kejbil tal-għażla għar-robots kirurġiċi, huwa impossibbli li tiġi apprezzata l-importanza ta 'kollaborazzjoni tajba bejn il-manifatturi tal-kejbil.Il-ħidma ma 'inġinier mekkaniku tal-kejbil ultra-rqiq b'esperjenza mhux biss tiżgura li l-kejbils tiegħek huma prodotti minn konsulenti u manifatturi ta' klassi dinjija.L-għażla tal-manifattur tal-kejbil it-tajjeb hija wkoll mod surefire biex tiżgura li tipprijoritizza x-xjenza u l-pass tat-titjib tal-pjan tal-bini, li jgħinek tikseb l-għanijiet tal-kontroll tal-moviment tiegħek aktar malajr mill-kompetituri li jippruvaw jiksbu l-istess.
Abbona għal Medical Design & Outsourcing. Abbona għal Medical Design & Outsourcing.Abbona għal Disinn Mediku u Esternalizzazzjoni.Abbona għal Disinn Mediku u Esternalizzazzjoni.Immarka, jaqsam u jinteraġixxi mar-rivista ewlenija tad-disinn tal-apparat mediku tal-lum.
DeviceTalks hija konverżazzjoni għall-mexxejja tat-teknoloġija medika. Huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambji ta' ideat u għarfien wieħed fuq wieħed. Huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambji ta' ideat u għarfien wieħed fuq wieħed.Dawn huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambju one-on-one ta’ ideat u għarfien.Dawn huma avvenimenti, podcasts, webinars u skambju one-on-one ta’ ideat u għarfien.
Rivista tan-negozju tat-tagħmir mediku.MassDevice hija r-rivista tal-aħbarijiet tal-industrija tal-apparat mediku ewlieni li tkopri tagħmir li jsalva l-ħajja.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Id-drittijiet kollha riżervati.Il-materjali fuq dan is-sit ma jistgħux jiġu riprodotti, imqassma, trażmessi, miżmuma fil-cache jew użati b'xi mod ieħor mingħajr il-permess bil-miktub minn qabel ta 'WTWH Media LLC.Mappa tas-sit |Politika ta' privatezza |RSS