SWR + HyperFill minn Novarc Technologies juża t-teknoloġija tal-iwweldjar bl-ark tal-metall b'żewġ wajers ta 'Lincoln Electric biex timla u tissiġilla weldjaturi tal-pajpijiet.
L-iwweldjar ta 'pajpijiet qosra huwa proċess kumpless.Id-dijametru u l-ħxuna tal-ħitan huma kemmxejn differenti, hija biss in-natura tal-kruha.Dan jagħmel it-twaħħil att ta 'kompromess u l-iwweldjar att ta' akkomodazzjoni.Dan il-proċess mhuwiex faċli biex jiġi awtomatizzat, u hemm inqas welders tal-pajpijiet tajbin minn qatt qabel.
Il-kumpanija trid ukoll iżżomm il-welders eċċellenti tal-pajpijiet tagħha.Welders tajbin probabbilment ma jridux iwweldjaw 8 sigħat dritti f'1G waqt li l-pajp ikun f'ċokk li jdur.Forsi ttestjaw 5G (orizzontali, tubi ma jistgħux iduru) jew saħansitra 6G (tubi li ma jdurux f'pożizzjoni inklinata), u jittamaw li jkunu jistgħu jużaw dawn il-ħiliet.L-issaldjar ta '1G jeħtieġ ħila, iżda nies b'esperjenza jistgħu jsibuha monotona.Jista 'jieħu wkoll żmien twil ħafna.
Madankollu, f'dawn l-aħħar snin, ħarġu aktar għażliet ta 'awtomazzjoni fl-impjant tal-manifattura tal-pajpijiet, inklużi robots kollaborattivi.Novarc Technologies ta 'Vancouver, British Columbia, li nediet ir-Robot ta' Welding Spool (SWR) kollaborattiv fl-2016, żied it-teknoloġija HyperFill ta 'l-iwweldjar bl-ark tal-metall b'żewġ wajers (GMAW) ta' Lincoln Electric mas-sistema.
"Dan jagħtik kolonna ta 'ark akbar għall-iwweldjar ta' volum għoli.Is-sistema għandha rombli u ponot ta’ kuntatt speċjali sabiex tkun tista’ tgħaddi żewġ wajers fl-istess kondjuwit u tibni kon ark akbar li jippermettilek iwweldja kważi d-doppju ta’ materjal depożitat.”
Allura, qal Soroush Karimzade, CEO ta 'Novarc Technologies, li żvela t-teknoloġija SWR + Hyperfill f'FABTECH 2021. Rati ta' depożizzjoni komparabbli xorta jistgħu jinkisbu għal pajpijiet [ħitan] minn 0.5 sa 2 pulzieri.”
F'setup tipiku, l-operatur iwaqqaf il-cobot biex iwettaq pass ta 'għeruq ta' wajer wieħed b'torċ waħda, imbagħad ineħħi u jissostitwixxi t-torċa bħas-soltu ma 'torċa oħra b'issettjar GMAW ta' 2 wajers, li jżid il-mili.Depożiti u passaġġi mblukkati.."Dan jgħin biex inaqqas in-numru ta 'passes u jnaqqas l-input tas-sħana," qal Karimzadeh, u żied li l-kontroll tas-sħana jgħin biex itejjeb il-kwalità tal-iwweldjar."Matul l-ittestjar intern tagħna, stajna niksbu riżultati tat-test ta 'impatt għoli sa -50 grad Fahrenheit."
Bħal kull workshop, xi workshops tal-pajpijiet huma intrapriżi diversifikati.Rari jistgħu jaħdmu b'pajpijiet b'ħitan tqal, iżda għandhom sistema inattiva fil-kantunieri f'każ li dan ix-xogħol iseħħ.Bil-cobot, l-operatur jista 'juża setup ta' wajer wieħed għal tubi ta 'ħajt irqiq u mbagħad jaqilbu għal setup ta' torċ doppju (wajer wieħed għall-kanal tal-għeruq u wajer doppju GMAW għall-mili u l-għeluq tal-kanali) meta jipproċessa tubi tal-ħajt oħxon li qabel kienu meħtieġa għas-sistema tal-pajpijiet tas-sistema subarc.iwweldjar.
Karimzadeh iżid li setup ta 'torċa doppja tista' tintuża wkoll biex tiżdied il-flessibbiltà.Pereżempju, cobot doppju ta 'torċa jista' jwweldja kemm l-azzar tal-karbonju kif ukoll il-pajpijiet ta 'l-istainless steel.B'dan l-arranġament, l-operatur se jkun qed juża żewġ torċi f'konfigurazzjoni ta 'wajer wieħed.Torċa waħda se tforni wajer tal-mili għal xogħol ta 'l-azzar tal-karbonju u t-torċa l-oħra se tforni wajer għal pajp ta' l-istainless steel."F'din il-konfigurazzjoni, l-operatur se jkollu sistema ta 'għalf tal-wajer mhux ikkontaminat għat-tieni torċa ddisinjata biex taħdem bl-istainless steel," tgħid Karimzadeh.
Skond ir-rapporti, is-sistema tista 'tagħmel aġġustamenti fuq il-fly waqt passaġġi ta' għerq kritiċi."Matul il-pass ta 'l-għerq, meta tgħaddi mit-tack, id-distakk jitwessa' u jonqos skont it-twaħħil tal-pajp," jispjega Karimzade.“Biex takkomoda għal dan, is-sistema tista’ tiskopri t-twaħħil u twettaq iwweldjar adattiv.Jiġifieri, jibdel awtomatikament il-parametri tal-iwweldjar u tal-moviment biex jiżgura taħlit xieraq fuq dawn it-tacks.Jista 'wkoll jaqra kif id-distakk jinbidel u jibdel il-parametri tal-moviment biex jiżgura li ma jonfoħx, sabiex isir il-pass korrett tal-għeruq.”
Is-sistema cobot tgħaqqad it-traċċar tal-ħjata tal-lejżer ma 'kamera li tagħti lill-welder veduta ċara tal-wajer (jew wajer f'sistema ta' żewġ wajers) hekk kif il-metall jgħaddi fil-kanal.Għal snin sħaħ, Novarc uża data tal-iwweldjar biex toħloq NovEye, sistema ta 'viżjoni tal-magni mmexxija mill-AI li tagħmel il-proċess tal-iwweldjar aktar awtonomu.L-għan huwa li l-operatur ma jkunx kontinwament fil-kontroll tal-iwweldjar, iżda li jkun jista 'jitbiegħed biex iwettaq kompiti oħra.
Qabbel dan kollu ma 'applikazzjoni li tinvolvi preparazzjoni manwali tal-kanal tal-għeruq segwita minn pass rapidu u preparazzjoni manwali tal-kanal sħun bi grinder biex tnaddaf il-wiċċ tal-kanali tal-għeruq.Wara dan, it-tubu qasir finalment jimxi fil-kanal tal-mili u tal-capping."Dan ħafna drabi jeħtieġ li l-pipeline jiġi mċaqlaq għal sit separat," iżid Karimzade, "għalhekk jeħtieġ li jiġi mmaniġġjat aktar materjal."
Issa immaġina l-istess app bl-awtomazzjoni tal-cobot.Bl-użu ta 'setup ta' wajer wieħed kemm għal kanali ta 'l-għeruq kif ukoll ta' overlay, il-cobot iwweldja l-għerq u mbagħad immedjatament jibda jimla l-kanal mingħajr ma jieqaf biex jerġa 'jagħmel wiċċ l-għerq.Għal pajp oħxon, l-istess stazzjon jista 'jibda b'torċ tal-wajer wieħed u jaqleb għal torċ tal-wajer doppju għal passaġġi sussegwenti.
Din l-awtomazzjoni robotika kollaborattiva tista 'tbiddel il-ħajja f'ħanut tal-pajpijiet.Il-welders professjonali jqattgħu ħafna mill-ħin tagħhom jagħmlu l-aktar weldjaturi tal-pajpijiet diffiċli li ma jistgħux isiru b'ċokk li jdur.Dawk li jibdew se jmexxu cobots flimkien mal-veterani, jaraw u jikkontrollaw weldjaturi, u jitgħallmu kif jagħmlu weldjaturi tal-pajpijiet ta 'kwalità.Maż-żmien (u wara l-prattika fil-pożizzjoni manwali 1G) tgħallmu kif jimmanuvraw it-torċa u eventwalment għaddew mit-testijiet 5G u 6G biex isiru welders professjonali huma stess.
Illum, newbie li jaħdem ma 'cobot jista' jkun qed jibda karriera ġdida bħala welder tal-pajpijiet, iżda l-innovazzjoni ma tagħmilha inqas effettiva.Barra minn hekk, l-industrija teħtieġ welders tajbin tal-pajpijiet, speċjalment modi biex ittejjeb il-produttività ta 'dawn il-welders.L-awtomazzjoni tal-iwweldjar tal-pajpijiet, inklużi robots kollaborattivi, x'aktarx li jkollha rwol dejjem akbar fil-futur.
Tim Heston, Editur Anzjan ta 'The FABRICATOR, ilu fl-industrija tal-fabbrikazzjoni tal-metall mill-1998, u beda l-karriera tiegħu mal-Welding Magazine tal-American Welding Society.Minn dakinhar, kopriet il-proċessi kollha tal-fabbrikazzjoni tal-metall mill-ittimbrar, il-liwi u t-tqattigħ sat-tħin u l-illustrar.Huwa ingħaqad mal-FABRICATOR f'Ottubru 2007.
FABRICATOR huwa l-fabbrikazzjoni u l-iffurmar ta ' l-azzar ewlieni fl-Amerika ta ' Fuq.Ir-rivista tippubblika aħbarijiet, artikli tekniċi u stejjer ta’ suċċess li jippermettu lill-manifatturi jagħmlu xogħolhom b’mod aktar effiċjenti.FABRICATOR ilu fl-industrija mill-1970.
Issa b'aċċess sħiħ għall-edizzjoni diġitali The FABRICATOR, aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.
L-edizzjoni diġitali ta 'The Tube & Pipe Journal issa hija kompletament aċċessibbli, li tipprovdi aċċess faċli għal riżorsi ta' valur tal-industrija.
Ikseb aċċess diġitali sħiħ għall-Ġurnal STAMPING, li fih l-aħħar teknoloġija, l-aħjar prattiki u aħbarijiet tal-industrija għas-suq tal-ittimbrar tal-metall.
Issa b'aċċess diġitali sħiħ għal The Fabricator en Español, għandek aċċess faċli għal riżorsi ta' valur tal-industrija.