SWR+HyperFill minn Novarc Technologies juża t-teknoloġija tal-iwweldjar bl-ark tal-metall b'żewġ wajers ta' Lincoln Electric biex jimla u jissiġilla l-iwweldjar tal-pajpijiet.
L-iwweldjar ta' pajpijiet qosra huwa proċess kumpless. Id-dijametru u l-ħxuna tal-ħitan huma kemxejn differenti, hija biss in-natura tal-ħaġa. Dan jagħmel it-twaħħil att ta' kompromess u l-iwweldjar att ta' akkomodazzjoni. Dan il-proċess mhux faċli biex jiġi awtomatizzat, u hemm inqas iwweldjaturi tal-pajpijiet tajbin minn qatt qabel.
Il-kumpanija trid iżżomm ukoll il-welders eċċellenti tagħha tal-pajpijiet. Welders tajbin probabbilment ma jkunux iridu jissaldjaw 8 sigħat dritti b'1G waqt li l-pajp ikun f'manku li jdur. Forsi ttestjaw 5G (orizzontali, tubi ma jistgħux iduru) jew saħansitra 6G (tubi li ma jdurux f'pożizzjoni inklinata), u jittamaw li jkunu jistgħu jużaw dawn il-ħiliet. L-issaldjar 1G jeħtieġ ħila, iżda nies b'esperjenza jistgħu jsibuha monotona. Jista' wkoll jieħu żmien twil ħafna.
Madankollu, f'dawn l-aħħar snin, ħarġu aktar għażliet ta' awtomazzjoni fl-impjant tal-manifattura tal-pajpijiet, inklużi robots kollaborattivi. Novarc Technologies ta' Vancouver, British Columbia, li nediet ir-Robot kollaborattiv Spool Welding (SWR) fl-2016, żiedet it-teknoloġija tal-iwweldjar bl-ark tal-metall b'żewġ wajers HyperFill (GMAW) ta' Lincoln Electric mas-sistema.
"Dan jagħtik kolonna ta' ark akbar għall-iwweldjar ta' volum għoli. Is-sistema għandha rombli u ponot ta' kuntatt speċjali sabiex tkun tista' jkollok żewġ wajers mgħoddija fl-istess kondjuwit u tibni kon ta' ark akbar li jippermettilek issaldja kważi d-doppju ta' materjal depożitat."
"Għalhekk," qal Soroush Karimzade, CEO ta' Novarc Technologies, li żvela t-teknoloġija SWR+Hyperfill f'FABTECH 2021. "Rati ta' depożizzjoni komparabbli xorta jistgħu jinkisbu għal pajpijiet [ħitan] minn 0.5 sa 2 pulzieri."
F'setup tipiku, l-operatur iwaqqaf il-cobot biex iwettaq root pass b'wajer wieħed b'torċa waħda, imbagħad ineħħi u jissostitwixxi t-torċa bħas-soltu b'torċa oħra b'setting GMAW b'2 wajers, u b'hekk iżid il-mili. Depożiti u passaġġi mblukkati. . "Dan jgħin biex jitnaqqas in-numru ta' passes u jitnaqqas l-input tas-sħana," qal Karimzadeh, u żied li l-kontroll tas-sħana jgħin biex itejjeb il-kwalità tal-iwweldjar. "Matul l-ittestjar intern tagħna, stajna niksbu riżultati ta' testijiet ta' impatt għoli sa -50 grad Fahrenheit."
Bħal kull workshop, xi workshops tal-pajpijiet huma intrapriżi diversifikati. Rarament jistgħu jaħdmu b'pajpijiet b'ħitan tqal, iżda għandhom sistema wieqfa fil-kantunieri f'każ li jseħħ xogħol bħal dan. Bil-cobot, l-operatur jista' juża setup ta' wajer wieħed għal tubi b'ħitan irqaq u mbagħad jaqleb għal setup ta' torċa doppja (wajer wieħed għall-kanal tal-għerq u GMAW b'wajer doppju għall-mili u l-għeluq tal-kanali) meta jipproċessa tubi b'ħitan ħoxnin li qabel kienu meħtieġa għas-sistema tal-pajpijiet tas-sistema tal-iwweldjar subark.
Karimzadeh iżid li setup ta’ torċa doppja jista’ jintuża wkoll biex tiżdied il-flessibbiltà. Pereżempju, cobot b’torċa doppja jista’ jiwweldja kemm pajpijiet tal-azzar tal-karbonju kif ukoll tal-azzar li ma jissaddadx. B’dan l-arranġament, l-operatur se juża żewġ torċi f’konfigurazzjoni ta’ wajer wieħed. Torċa waħda se tipprovdi wajer ta’ mili għax-xogħol tal-azzar tal-karbonju u t-torċa l-oħra se tipprovdi wajer għall-pajp tal-azzar li ma jissaddadx. “F’din il-konfigurazzjoni, l-operatur se jkollu sistema ta’ alimentazzjoni tal-wajer mhux ikkontaminata għal torċa oħra ddisinjata biex taħdem bl-azzar li ma jissaddadx,” jgħid Karimzadeh.
Skont rapporti, is-sistema tista’ tagħmel aġġustamenti immedjati waqt il-passaġġi kritiċi tal-għeruq. “Matul il-passaġġ tal-għeruq, meta tgħaddi mit-tack, id-distakk jikber u jiċkien skont kemm joqgħod il-pajp,” jispjega Karimzade. “Biex takkomoda dan, is-sistema tista’ tiskopri t-twaħħil u twettaq iwweldjar adattiv. Jiġifieri, awtomatikament tbiddel il-parametri tal-iwweldjar u tal-moviment biex tiżgura taħlit xieraq fuq dawn it-tacks. Tista’ wkoll taqra kif jinbidel id-distakk u tbiddel il-parametri tal-moviment biex tiżgura li ma tonfoħx, sabiex isir il-passaġġ tal-għeruq korrett.”
Is-sistema cobot tgħaqqad it-traċċar tal-ħjata bil-lejżer ma' kamera li tagħti lill-iwweldjatur veduta ċara tal-wajer (jew wajer f'setup ta' żewġ wajers) hekk kif il-metall jidħol fil-kanal. Għal snin sħaħ, Novarc użat dejta tal-iwweldjar biex toħloq NovEye, sistema ta' viżjoni bil-magna mmexxija mill-AI li tagħmel il-proċess tal-iwweldjar aktar awtonomu. L-għan huwa li l-operatur ma jkunx kontinwament fil-kontroll tal-iwweldjar, iżda li jkun jista' jiċċaqlaq biex iwettaq kompiti oħra.
Qabbel dan kollu ma' applikazzjoni li tinvolvi tħejjija manwali tal-kanal tal-għeruq segwita minn pass rapidu u tħejjija manwali tal-kanal sħun b'grinder biex tnaddaf il-wiċċ tal-kanali tal-għeruq. Wara dan, it-tubu qasir finalment jiċċaqlaq fil-kanal tal-mili u l-għatu. "Dan spiss jirrikjedi li l-pipeline jiġi mċaqlaq għal sit separat," iżid Karimzade, "għalhekk jeħtieġ li jiġi mmaniġġjat aktar materjal."
Issa immaġina l-istess app bl-awtomazzjoni tal-cobot. Bl-użu ta' setup ta' wajer wieħed kemm għall-kanali tal-għeruq kif ukoll għal dawk overlay, il-cobot iwweldja l-għerq u mbagħad jibda jimla l-kanal immedjatament mingħajr ma jieqaf biex jerġa' jkopri l-għerq. Għal pajpijiet ħoxnin, l-istess stazzjon jista' jibda b'torċa b'wajer wieħed u jaqleb għal torċa b'żewġ wajers għal passes sussegwenti.
Din l-awtomazzjoni robotika kollaborattiva tista’ tbiddel il-ħajja f’ħanut tal-pajpijiet. L-iwweldjaturi professjonali jqattgħu l-biċċa l-kbira tal-ħin tagħhom jagħmlu l-aktar iwweldjar diffiċli tal-pajpijiet li ma jistgħux isiru b’chuck rotatorju. Dawk li jibdew se jsuqu cobots flimkien ma’ veterani, jaraw u jikkontrollaw l-iwweldjar, u jitgħallmu kif jagħmlu iwweldjar tal-pajpijiet ta’ kwalità. Maż-żmien (u wara l-prattika fil-pożizzjoni manwali 1G) tgħallmu kif jimmanuvraw it-torċa u eventwalment għaddew mit-testijiet 5G u 6G biex isiru wweldjaturi professjonali huma stess.
Illum, persuna ġdida li taħdem b'cobot tista' tkun qed tibda karriera ġdida bħala weldjatur tal-pajpijiet, iżda l-innovazzjoni ma tagħmilhiex inqas effettiva. Barra minn hekk, l-industrija teħtieġ weldjaturi tajbin tal-pajpijiet, speċjalment modi kif tittejjeb il-produttività ta' dawn il-weldjaturi. L-awtomazzjoni tal-iwweldjar tal-pajpijiet, inklużi robots kollaborattivi, x'aktarx li se jkollha rwol dejjem akbar fil-futur.
Tim Heston, Editur Anzjan ta' The FABRICATOR, ilu fl-industrija tal-fabbrikazzjoni tal-metall mill-1998, u beda l-karriera tiegħu mar-Rivista tal-Welding tal-American Welding Society. Minn dakinhar, din kopriet il-proċessi kollha tal-fabbrikazzjoni tal-metall, mill-ittimbrar, it-tgħawwiġ u t-tqattigħ sat-tħin u l-illustrar. Ingħaqad ma' The FABRICATOR f'Ottubru 2007.
FABRICATOR hija r-rivista ewlenija tal-fabbrikazzjoni u l-iffurmar tal-azzar fl-Amerika ta' Fuq. Ir-rivista tippubblika aħbarijiet, artikli tekniċi u stejjer ta' suċċess li jippermettu lill-manifatturi jagħmlu xogħolhom b'mod aktar effiċjenti. FABRICATOR ilha fl-industrija mill-1970.
Issa b'aċċess sħiħ għall-edizzjoni diġitali ta' The FABRICATOR, aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.
L-edizzjoni diġitali ta’ The Tube & Pipe Journal issa hija kompletament aċċessibbli, u tipprovdi aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.
Ikseb aċċess diġitali sħiħ għall-Ġurnal STAMPING, li fih l-aħħar teknoloġija, l-aħjar prattiki u aħbarijiet tal-industrija għas-suq tal-ittimbrar tal-metall.
Issa b'aċċess diġitali sħiħ għal The Fabricator en Español, għandek aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.