De meest voorkomende configuraties van wolfraamkabels in chirurgische robots zijn 8 × 19, 7 × 37 en 19 × 19 configuraties.Mechanische kabel met wolfraamdraad 8 × 19 bevat 201 wolfraamdraden, 7 × 37 bevat 259 draden en ten slotte bevat 19 × 19 361 spiraalvormige gevlochten draden.Hoewel roestvrij staal wordt gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen, waaronder tal van medische en chirurgische apparaten, is er geen vervanging voor wolfraamkabels in chirurgische robotica.
Maar waarom is roestvrij staal, een bekend materiaal voor mechanische kabels, steeds minder populair in chirurgische robotaandrijvingen?Roestvrijstalen kabels, met name kabels met een microdiameter, zijn immers alomtegenwoordig in het leger, de ruimtevaart en vooral in talloze andere chirurgische toepassingen.
Welnu, de reden waarom wolfraamkabels roestvrij staal vervangen in de motion control van chirurgische robots is niet zo mysterieus als men zou denken: het heeft te maken met duurzaamheid.Maar aangezien de sterkte van deze mechanische kabel niet alleen wordt gemeten aan de hand van de lineaire treksterkte, moeten we de sterkte testen als prestatiemaatstaf door gegevens te verzamelen uit vele scenario's die geschikt zijn voor veldomstandigheden.
Laten we de 8×19 structuur als voorbeeld nemen.Als een van de meest gebruikte mechanische kabelontwerpen om stampen en gieren te bereiken in chirurgische robots, presteert de 8×19 aanzienlijk beter dan de roestvrijstalen tegenhanger naarmate de belasting toeneemt.
Merk op dat de cyclustijd en treksterkte van de wolfraamkabel toenam met toenemende belasting, terwijl de sterkte van de alternatieve roestvrijstalen kabel dramatisch afnam in vergelijking met de sterkte van wolfraam bij dezelfde belasting.
Een roestvrijstalen kabel met een belasting van 10 pond en een diameter van ongeveer 0,018 inch biedt slechts 45,73% van de cycli die worden bereikt door wolfraam met hetzelfde 8 × 19 ontwerp en dezelfde draaddiameter.
In feite toonde dit specifieke onderzoek meteen aan dat zelfs bij 10 pond (44,5 N) de wolfraamkabel meer dan twee keer zo vaak werkte als de roestvrijstalen kabel.Aangezien, zoals alle componenten, micromechanische kabels in een chirurgische robot moeten voldoen aan strenge wettelijke vereisten of deze moeten overtreffen, moet de kabel bestand zijn tegen alles wat erop wordt gegooid, toch?De analyse laat dus zien dat het gebruik van dezelfde diameter 8×19 wolfraamkabel in vergelijking met roestvrijstalen kabel zowel een inherent sterktevoordeel heeft als ervoor zorgt dat de robot wordt aangedreven door het sterkere en duurzamere kabelmateriaal van de twee opties.
Bovendien is het aantal cycli van een wolfraamkabel in het geval van het 8×19-ontwerp minstens 1,94 keer dat van een roestvrijstalen kabel met dezelfde diameter en belasting.Bovendien hebben onderzoeken aangetoond dat roestvrijstalen kabels de elasticiteit van wolfraam niet kunnen evenaren, zelfs niet als de toegepaste belasting geleidelijk wordt verhoogd van 10 naar 30 pond.Sterker nog, de kloof tussen de twee kabelmaterialen wordt steeds groter.Met dezelfde belasting van 30 pond neemt het aantal cycli toe tot 3,13 keer.De belangrijkste bevinding was dat de marges tijdens het onderzoek nooit afnamen (tot 30 punten).Wolfraam heeft altijd een hoger aantal cycli gehad, gemiddeld 39,54%.
Hoewel deze studie draden met specifieke diameters en kabelontwerpen in een sterk gecontroleerde omgeving onderzocht, toonde het aan dat wolfraam sterker is en meer cycli biedt met precieze spanningen, trekbelastingen en katrolconfiguraties.
Het is van cruciaal belang om samen te werken met een werktuigbouwkundig ingenieur van wolfraam om het aantal cycli te bereiken dat nodig is voor uw chirurgische robottoepassing.
Of het nu roestvrij staal, wolfraam of een ander mechanisch kabelmateriaal is, geen twee kabelassemblages dienen dezelfde primaire wikkeling.Microkabels hebben bijvoorbeeld meestal niet de strengen zelf nodig, noch de bijna onmogelijke nauwe toleranties van de fittingen die op de kabel worden aangebracht.
In veel gevallen is er enige flexibiliteit bij het kiezen van de lengte en maat van de kabel zelf, evenals de locatie en maat van accessoires.Deze afmetingen vormen de tolerantie van het kabelpakket.Als uw fabrikant van mechanische kabels kabelassemblages kan implementeren die voldoen aan de toleranties van de toepassing, kunnen deze assemblages alleen in hun werkelijke omgeving worden gebruikt.
In het geval van chirurgische robots, waar levens op het spel staan, is het bereiken van ontwerptoleranties de enige acceptabele uitkomst.Het is dus redelijk om te zeggen dat ultradunne mechanische kabels die elke beweging van de chirurg nabootsen, deze kabels tot de meest geavanceerde ter wereld maken.
De mechanische kabelassemblages die in deze chirurgische robots gaan, nemen ook kleine, krappe en benauwde ruimtes in beslag.Het is eigenlijk verbazingwekkend dat deze wolfraamkabels naadloos passen in de smalste kanalen, op katrollen die niet groter zijn dan de punt van een kinderpotlood, en beide taken uitvoeren terwijl ze in beweging blijven met een voorspelbaar aantal cycli.
Het is ook belangrijk op te merken dat uw kabeltechnicus u van tevoren kan adviseren over kabelmaterialen, waardoor mogelijk tijd, middelen en zelfs kosten kunnen worden bespaard, wat belangrijke variabelen zijn bij het plannen van een goede go-to-market-strategie voor uw robot.
Met de snelgroeiende markt voor chirurgische robotica is het niet langer acceptabel om simpelweg mechanische kabels te leveren om beweging te vergemakkelijken.De snelheid en positie waarmee fabrikanten van chirurgische robots hun wonderen op de markt brengen, zal zeker afhangen van hoe gemakkelijk de producten klaar zijn voor massaconsumptie.Daarom is het belangrijk op te merken dat uw mechanische ingenieurs deze kabelassemblages elke dag onderzoeken, verbeteren en maken.
Het blijkt bijvoorbeeld vaak dat projecten voor chirurgische robotica beginnen met de sterkte, ductiliteit en het vermogen om cycli te tellen van roestvrij staal, maar in een later stadium van de ontwikkeling van robotica nog steeds gebruik maken van wolfraam.
Chirurgische robotfabrikanten gebruikten meestal vroeg in het ontwerp van de robot roestvrij staal, maar kozen later voor wolfraam vanwege de superieure prestaties.Hoewel dit een plotselinge verandering in de benadering van motion control lijkt, doet het zich gewoon voor als een.De materiaalwijziging is het resultaat van een verplichte samenwerking tussen de robotfabrikant en de werktuigbouwkundigen die zijn ingehuurd om de kabels te vervaardigen.
Roestvaststalen kabels blijven zich vestigen als een nietje in de markt voor chirurgische instrumenten, vooral op het gebied van endoscopische apparatuur.Hoewel roestvrij staal beweging kan ondersteunen tijdens endoscopische/laparoscopische procedures, heeft het echter niet dezelfde treksterkte als zijn brozere maar dichtere en daarom sterkere tegenhanger (wolfraam genaamd).resulterende treksterkte.
Hoewel wolfraam bij uitstek geschikt is om roestvrij staal te vervangen als kabelmateriaal bij uitstek voor chirurgische robots, kan het belang van een goede samenwerking tussen kabelfabrikanten niet worden onderschat.Werken met een ervaren werktuigbouwkundig ingenieur voor ultradunne kabels zorgt er niet alleen voor dat uw kabels worden geproduceerd door adviseurs en fabrikanten van wereldklasse.Het kiezen van de juiste kabelfabrikant is ook een trefzekere manier om ervoor te zorgen dat u prioriteit geeft aan de wetenschap en het tempo van de verbetering van het bouwplan, waardoor u uw doelstellingen voor motion control sneller kunt bereiken dan concurrenten die hetzelfde proberen te bereiken.
Neem een ​​abonnement op Medical Design & Outsourcing. Neem een ​​abonnement op Medical Design & Outsourcing.Neem een ​​abonnement op Medical Design en Outsourcing.Neem een ​​abonnement op Medical Design en Outsourcing.Maak een bladwijzer, deel en communiceer met het toonaangevende ontwerpmagazine voor medische hulpmiddelen van dit moment.
DeviceTalks is een gesprek voor leiders op het gebied van medische technologie. Het zijn evenementen, podcasts, webinars en één-op-één uitwisselingen van ideeën en inzichten. Het zijn evenementen, podcasts, webinars en één-op-één uitwisselingen van ideeën en inzichten.Dit zijn events, podcasts, webinars en een-op-een uitwisseling van ideeën en inzichten.Dit zijn events, podcasts, webinars en een-op-een uitwisseling van ideeën en inzichten.
Zakelijk tijdschrift over medische apparatuur.MassDevice is het toonaangevende nieuwsmagazine over levensreddende apparaten in de medische sector.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Alle rechten voorbehouden.Het materiaal op deze site mag niet worden gereproduceerd, gedistribueerd, verzonden, gecached of anderszins gebruikt zonder de voorafgaande schriftelijke toestemming van WTWH Media LLC.Sitemap |Privacybeleid |RSS