SWR+HyperFill van Novarc Technologies maakt gebruik van de tweedraads booglastechnologie van Lincoln Electric om pijplassen te vullen en af ​​te dichten.
Het lassen van korte buizen is een complex proces.De diameter en dikte van de muren zijn iets anders, het is gewoon de aard van het beestje.Dit maakt passen een daad van compromis en lassen een daad van accommodatie.Dit proces is niet eenvoudig te automatiseren en er zijn minder goede pijplassers dan ooit tevoren.
Ook wil het bedrijf zijn uitstekende pijplassers behouden.Goede lassers zullen waarschijnlijk niet 8 uur achter elkaar op 1G willen lassen terwijl de buis in een roterende klauwplaat zit.Misschien hebben ze 5G (horizontaal, buizen kunnen niet draaien) of zelfs 6G (niet-roterende buizen in schuine stand) getest en hopen ze deze vaardigheden te kunnen gebruiken.Het solderen van 1G vereist vaardigheid, maar ervaren mensen kunnen het eentonig vinden.Het kan ook erg lang duren.
De afgelopen jaren zijn er echter meer automatiseringsopties ontstaan ​​in de pijpenfabriek, waaronder collaboratieve robots.Novarc Technologies uit Vancouver, British Columbia, dat in 2016 de collaboratieve Spool Welding Robot (SWR) lanceerde, heeft Lincoln Electric's HyperFill twin-wire metal arc welding (GMAW)-technologie aan het systeem toegevoegd.
“Dit geeft je een grotere boogkolom voor lassen met een hoog volume.Het systeem heeft rollen en speciale contacttips, zodat je twee draden in dezelfde kabelgoot kunt laten lopen en een grotere boogconus kunt bouwen, waardoor je bijna twee keer zoveel neergeslagen materiaal kunt lassen.”
Dat zegt Soroush Karimzade, CEO van Novarc Technologies, die de SWR+Hyperfill-technologie onthulde op FABTECH 2021. Vergelijkbare depositiesnelheden kunnen nog steeds worden verkregen voor buizen [muren] van 0,5 tot 2 inch.”
In een typische opstelling stelt de operator de cobot in om een ​​enkeldraads rootpass uit te voeren met één toorts, verwijdert vervolgens de toorts en vervangt deze zoals gebruikelijk door een andere toorts met een 2-draads GMAW-instelling, waarbij de vulling toeneemt.Stortingen en geblokkeerde doorgangen.."Dit helpt het aantal passages te verminderen en de warmte-inbreng te verminderen", zei Karimzadeh, eraan toevoegend dat warmtebeheersing de laskwaliteit helpt verbeteren."Tijdens onze interne tests konden we hoge impacttestresultaten behalen tot -50 graden Fahrenheit."
Zoals elke werkplaats zijn sommige pijpwerkplaatsen gediversifieerde ondernemingen.Ze werken misschien zelden met dikwandige leidingen, maar ze hebben een inactief systeem in de hoeken voor het geval dergelijk werk zich voordoet.Met de cobot kan de operator een enkele draadopstelling gebruiken voor dunwandige slangen en vervolgens overschakelen naar een dubbele toortsopstelling (één draad voor het wortelkanaal en dubbele draad GMAW voor het vullen en sluiten van de kanalen) bij het verwerken van dikwandige slangen die voorheen nodig waren voor het leidingsysteem van het subarc-systeem.lassen.
Karimzadeh voegt eraan toe dat een opstelling met twee toortsen ook kan worden gebruikt om de flexibiliteit te vergroten.Zo kan een dual torch cobot zowel koolstofstalen als RVS buizen lassen.Met deze opstelling gebruikt de operator twee toortsen in een enkele draadconfiguratie.Eén toorts levert toevoegdraad voor werk van koolstofstaal en de andere toorts levert draad voor roestvrijstalen buizen."In deze configuratie heeft de operator een niet-verontreinigd draadaanvoersysteem voor een tweede toorts die is ontworpen om met roestvrij staal te werken", zegt Karimzadeh.
Volgens rapporten kan het systeem on-the-fly aanpassingen maken tijdens kritieke rootpasses."Tijdens de wortelpassage, wanneer je door de tack gaat, wordt de opening breder en smaller, afhankelijk van de pasvorm van de pijp", legt Karimzade uit.“Om hieraan tegemoet te komen, kan het systeem vastplakken detecteren en adaptief lassen uitvoeren.Dat wil zeggen, het verandert automatisch de las- en bewegingsparameters om ervoor te zorgen dat deze kopspijkers goed overvloeien.Het kan ook lezen hoe de opening verandert en de bewegingsparameters wijzigen om ervoor te zorgen dat je niet blaast, zodat de juiste grondpassing wordt gemaakt.”
Het cobotsysteem combineert lasernaadvolging met een camera die de lasser een duidelijk zicht geeft op de draad (of draad in een tweedraads opstelling) terwijl het metaal in de groef stroomt.Novarc gebruikt al jaren lasgegevens om NovEye te creëren, een AI-gestuurd machine vision-systeem dat het lasproces autonomer maakt.Het doel is dat de bediener niet constant de controle heeft over het lassen, maar zich kan verplaatsen om andere taken uit te voeren.
Vergelijk dit alles met een toepassing waarbij handmatige wortelkanaalpreparatie gevolgd wordt door een quick pass en handmatige hete kanaalpreparatie met een slijpmachine om het oppervlak van de wortelkanalen te reinigen.Daarna gaat de korte buis uiteindelijk het vul- en afdekkanaal in."Hiervoor moet de pijpleiding vaak naar een aparte locatie worden verplaatst", voegt Karimzade toe, "dus er moet meer materiaal worden verwerkt."
Stel je nu dezelfde app voor met cobotautomatisering.Met behulp van een enkele draadopstelling voor zowel wortel- als overlaykanalen, last de cobot de wortel en begint dan onmiddellijk het kanaal te vullen zonder te stoppen om de wortel weer boven water te halen.Voor dikke buizen kan hetzelfde station beginnen met een enkele draadtoorts en overschakelen op een dubbele draadtoorts voor volgende passages.
Deze collaboratieve robotautomatisering kan levensveranderend zijn in een pijpenwinkel.Professionele lassers besteden het grootste deel van hun tijd aan het maken van de moeilijkste pijplassen die niet kunnen worden gedaan met een roterende klauwplaat.Beginners zullen samen met veteranen cobots besturen, lassen bekijken en controleren en leren hoe ze hoogwaardige pijplassen kunnen maken.Na verloop van tijd (en na oefening in de handmatige 1G-positie) leerden ze hoe ze met de toorts moesten manoeuvreren en uiteindelijk slaagden ze voor de 5G- en 6G-tests om zelf professionele lassers te worden.
Een nieuweling die met een cobot werkt, mag vandaag een nieuwe carrière als pijplasser inslaan, maar innovatie maakt het niet minder effectief.Daarnaast heeft de industrie goede pijplassers nodig, vooral manieren om de productiviteit van deze lassers te verbeteren.Automatisering van pijplassen, inclusief collaboratieve robots, zal in de toekomst waarschijnlijk een steeds grotere rol gaan spelen.
Tim Heston, hoofdredacteur van The FABRICATOR, is sinds 1998 werkzaam in de metaalproductie-industrie en begon zijn carrière bij Welding Magazine van de American Welding Society.Sindsdien heeft het alle metaalproductieprocessen bestreken, van stampen, buigen en snijden tot slijpen en polijsten.Hij kwam in oktober 2007 bij The FABRICATOR.
FABRICATOR is Noord-Amerika's leidende tijdschrift voor staalproductie en -vorming.Het magazine publiceert nieuws, technische artikelen en succesverhalen waarmee fabrikanten hun werk efficiënter kunnen doen.FABRICATOR is actief in de branche sinds 1970.
Nu met volledige toegang tot de digitale editie van The FABRICATOR, gemakkelijke toegang tot waardevolle bronnen uit de industrie.
De digitale editie van The Tube & Pipe Journal is nu volledig toegankelijk en biedt gemakkelijke toegang tot waardevolle bronnen uit de industrie.
Krijg volledige digitale toegang tot het STAMPING Journal, met de nieuwste technologie, best practices en nieuws uit de branche voor de metaalstempelmarkt.
Nu met volledige digitale toegang tot The Fabricator en Español, hebt u gemakkelijk toegang tot waardevolle bronnen uit de industrie.