SWR+HyperFill fra Novarc Technologies bruker Lincoln Electrics to-tråds metallbuesveiseteknologi for å fylle og tette rørsveiser.
Sveising av korte rør er en kompleks prosess.Diameteren og tykkelsen på veggene er litt forskjellige, det er bare dyrets natur.Dette gjør montering til en handling av kompromiss og sveising til en handling av tilpasning.Denne prosessen er ikke lett å automatisere, og det er færre gode rørsveisere enn noen gang før.
Selskapet ønsker også å beholde sine utmerkede rørsveisere.Gode ​​sveisere vil sannsynligvis ikke sveise 8 timer i strekk ved 1G mens røret er i en roterende chuck.Kanskje de har testet 5G (horisontalt, rør kan ikke rotere) eller til og med 6G (ikke-roterende rør i en skrå stilling), og de håper å kunne bruke disse ferdighetene.Lodding av 1G krever dyktighet, men erfarne folk kan finne det monotont.Det kan også ta veldig lang tid.
De siste årene har imidlertid flere automatiseringsalternativer dukket opp i rørproduksjonsanlegget, inkludert samarbeidende roboter.Novarc Technologies fra Vancouver, British Columbia, som lanserte den samarbeidende Spool Welding Robot (SWR) i 2016, har lagt til Lincoln Electrics HyperFill twin-wire metal arc welding (GMAW) teknologi til systemet.
"Dette gir deg en større buesøyle for høyvolumsveising.Systemet har ruller og spesielle kontaktspisser slik at du kan ha to ledninger i samme rør og bygge en større buekjegle som lar deg sveise nesten dobbelt så mye avsatt materiale.»
Så, sa Soroush Karimzade, administrerende direktør i Novarc Technologies, som avduket SWR+Hyperfill-teknologien på FABTECH 2021. Sammenlignbare avsetningshastigheter kan fortsatt oppnås for rør [vegger] fra 0,5 til 2 tommer.”
I et typisk oppsett setter operatøren opp coboten til å utføre en enkelt-tråds rotpassering med én brenner, og fjerner og erstatter deretter brenneren som vanlig med en annen lommelykt med en 2-tråds GMAW-innstilling, og øker fyllingen.Avsetninger og blokkerte passasjer.."Dette bidrar til å redusere antall passeringer og redusere varmetilførselen," sa Karimzadeh og la til at varmekontroll bidrar til å forbedre sveisekvaliteten."Under vår interne testing var vi i stand til å oppnå høye støttestresultater ned til -50 grader Fahrenheit."
Som ethvert verksted er noen rørverksteder diversifiserte bedrifter.De fungerer kanskje sjelden med tungveggede rør, men de har et tomgangssystem i hjørnene i tilfelle slikt arbeid inntreffer.Med coboten kan operatøren bruke et enkelt ledningsoppsett for tynnvegget rør og deretter bytte til et dobbelt brenneroppsett (en ledning for rotkanalen og dobbel wire GMAW for fylling og lukking av kanalene) ved prosessering av tykkveggsrør som tidligere var nødvendig for rørsystemet til subarc-systemet.sveising.
Karimzadeh legger til at et dobbelt fakkeloppsett også kan brukes for å øke fleksibiliteten.For eksempel kan en dual torch cobot sveise både karbonstål og rustfrie stålrør.Med dette arrangementet vil operatøren bruke to fakler i en enkelt ledningskonfigurasjon.Den ene brenneren vil levere fylltråd for karbonstålarbeid og den andre brenneren vil levere ledning for rustfritt stålrør."I denne konfigurasjonen vil operatøren ha et ikke-forurenset trådmatingssystem for en andre brenner designet for å fungere med rustfritt stål," sier Karimzadeh.
Ifølge rapporter kan systemet gjøre justeringer i farten under kritiske rotpasseringer."Under rotpassasjen, når du går gjennom stiften, utvides og smalner gapet avhengig av rørets passform," forklarer Karimzade."For å imøtekomme dette kan systemet oppdage stikking og utføre adaptiv sveising.Det vil si at den automatisk endrer sveise- og bevegelsesparametrene for å sikre riktig blanding på disse stiftene.Den kan også lese hvordan gapet endres og endre bevegelsesparametrene for å sikre at du ikke blåser, slik at riktig rotpassering blir gjort.»
Cobot-systemet kombinerer lasersømsporing med et kamera som gir sveiseren fri sikt til ledningen (eller ledningen i et to-trådsoppsett) når metallet strømmer inn i sporet.I årevis har Novarc brukt sveisedata for å lage NovEye, et AI-drevet maskinsynssystem som gjør sveiseprosessen mer autonom.Målet er at operatøren ikke hele tiden skal ha kontroll over sveisingen, men å kunne bevege seg bort for å utføre andre oppgaver.
Sammenlign alt dette med en applikasjon som involverer manuell rotkanalpreparering etterfulgt av en hurtigpassering og manuell varmkanalpreparering med en kvern for å rengjøre overflaten av rotkanalene.Etter det beveger det korte røret seg til slutt inn i fyllings- og dekkkanalen."Dette krever ofte å flytte rørledningen til et eget sted," legger Karimzade til, "så mer materiale må håndteres."
Tenk deg nå den samme appen med cobot-automatisering.Ved å bruke et enkelt ledningsoppsett for både rot- og overleggskanaler, sveiser coboten roten og begynner deretter umiddelbart å fylle kanalen uten å stoppe for å gjenopprette roten.For tykke rør kan den samme stasjonen starte med en enkelt wire brenner og bytte til en tvilling wire brenner for påfølgende passeringer.
Denne samarbeidende robotautomatiseringen kan endre livet i en rørbutikk.Profesjonelle sveisere bruker mesteparten av tiden sin på å lage de vanskeligste rørsveisene som ikke kan gjøres med en roterende chuck.Nybegynnere vil pilotere cobots sammen med veteraner, se og kontrollere sveiser, og lære å lage kvalitetsrørsveisinger.Over tid (og etter trening i manuell 1G-stilling) lærte de hvordan de skulle manøvrere fakkelen og besto til slutt 5G- og 6G-testene for å bli profesjonelle sveisere selv.
I dag kan en nybegynner som jobber med en cobot ta fatt på en ny karrierevei som rørsveiser, men innovasjon gjør det ikke mindre effektivt.I tillegg trenger industrien gode rørsveisere, spesielt måter å forbedre produktiviteten til disse sveiserne på.Automatisering av rørsveising, inkludert samarbeidende roboter, vil sannsynligvis spille en økende rolle i fremtiden.
Tim Heston, seniorredaktør for The FABRICATOR, har vært i metallindustrien siden 1998, og startet sin karriere med American Welding Society's Welding Magazine.Siden den gang har den dekket alle metallfremstillingsprosesser fra stempling, bøying og skjæring til sliping og polering.Han begynte i The FABRICATOR i oktober 2007.
FABRICATOR er Nord-Amerikas ledende magasin for stålproduksjon og forming.Magasinet publiserer nyheter, tekniske artikler og suksesshistorier som gjør det mulig for produsenter å gjøre jobben sin mer effektivt.FABRICATOR har vært i bransjen siden 1970.
Nå med full tilgang til FABRICATOR digital utgave, enkel tilgang til verdifulle industriressurser.
Den digitale utgaven av The Tube & Pipe Journal er nå fullt tilgjengelig, og gir enkel tilgang til verdifulle industriressurser.
Få full digital tilgang til STAMPING Journal, med den nyeste teknologien, beste praksis og bransjenyheter for metallstemplingsmarkedet.
Nå med full digital tilgang til The Fabricator en Español, har du enkel tilgang til verdifulle industriressurser.