Nature.com ପରିଦର୍ଶନ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କୁ ଧନ୍ୟବାଦ। ଆପଣ ସୀମିତ CSS ସମର୍ଥନ ସହିତ ଏକ ବ୍ରାଉଜର ସଂସ୍କରଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି। ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ କଏଲ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ, ଆମେ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଅପଡେଟ୍ ବ୍ରାଉଜର ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରୁଛୁ (କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଏକ୍ସପ୍ଲୋରରରେ ସୁସଙ୍ଗତତା ମୋଡ୍ ଅକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ)। ଏହା ସହିତ, ନିରନ୍ତର ସମର୍ଥନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ଆମେ ଷ୍ଟାଇଲ୍ ଏବଂ ଜାଭାସ୍କ୍ରିପ୍ଟ ବିନା ସାଇଟ୍ ଦେଖାଉଛୁ।
ଏକାଥରେ ତିନୋଟି ସ୍ଲାଇଡର ଏକ କାରୋସେଲ ପ୍ରଦର୍ଶିତ କରେ। ଗୋଟିଏ ସମୟରେ ତିନୋଟି ସ୍ଲାଇଡ ଦେଇ ଯିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ବଟନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, କିମ୍ବା ଗୋଟିଏ ସମୟରେ ତିନୋଟି ସ୍ଲାଇଡ ଦେଇ ଯିବା ପାଇଁ ଶେଷରେ ଥିବା ସ୍ଲାଇଡର ବଟନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ କଏଲ ଟ୍ୟୁବ୍ ରକେଟ୍‌ରେ ବ୍ୟବହୃତ ୱିଙ୍ଗ ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍‌ର ଟର୍ସନ୍ ଏବଂ କମ୍ପ୍ରେସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଡିଜାଇନ୍‌କୁ ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ସମସ୍ୟା ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ। ରକେଟ୍ ଲଞ୍ଚ ଟ୍ୟୁବ୍ ଛାଡିବା ପରେ, ବନ୍ଦ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟ ପାଇଁ ଖୋଲା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ରଖିବାକୁ ପଡିବ। ଅଧ୍ୟୟନର ଲକ୍ଷ୍ୟ ଥିଲା ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗରେ ସଂରକ୍ଷିତ ଶକ୍ତିକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ଅତି କମ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ନିୟୋଜିତ ହୋଇପାରିବ। ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଉଭୟ ପ୍ରକାଶନରେ ଶକ୍ତି ସମୀକରଣକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇଥିଲା। ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ତାର ବ୍ୟାସ, କଏଲ ବ୍ୟାସ, କଏଲ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ଭେରିଏବଲ୍ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇଥିଲା। ମେକାନିଜିମ୍‌ର ଆକାର ଯୋଗୁଁ ଭେରିଏବଲ୍‌ରେ ଜ୍ୟାମିତିକ ସୀମା ଅଛି, ଏବଂ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ବହନ କରାଯାଉଥିବା ଭାର ଯୋଗୁଁ ସୁରକ୍ଷା କାରକ ଉପରେ ସୀମା ମଧ୍ୟ ଅଛି। ଏହି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ପାଇଁ ମହୁମାଛି (BA) ଆଲଗୋରିଦମ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା। BA ସହିତ ପ୍ରାପ୍ତ ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପୂର୍ବ ଡିଜାଇନ୍ ଅଫ୍ ଏକ୍ସପେରିମେଣ୍ଟ୍ସ (DOE) ଅଧ୍ୟୟନରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇଥିବା ତୁଳନାରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ। ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଏବଂ ମେକାନିଜିମ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଥମେ ADAMS ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌ରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା। ଏହା ପରେ, ନିର୍ମିତ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରକୃତ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ସଂଯୋଜିତ କରି ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଇଥିଲା। ପରୀକ୍ଷଣର ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଏହା ଦେଖାଗଲା ଯେ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟ 90 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ପରେ ଖୋଲିଥିଲା। ଏହି ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରକଳ୍ପର ଲକ୍ଷ୍ୟ 200 ମିଲିସେକେଣ୍ଡଠାରୁ ବହୁତ କମ୍। ଏହା ସହିତ, ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କେବଳ 16 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ।
ବିମାନ ଏବଂ ସାମୁଦ୍ରିକ ଯାନଗୁଡ଼ିକରେ, ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ କଏଲ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ଫୋଲ୍ଡିଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ବିମାନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନରେ ଉଡ଼ାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଉଡ଼ାଣ ମୋଡ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ବାୟୁଗତିକ ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ଭରା ଏବଂ ଖୋଲାଯାଏ1। ଏହି ପରିସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରତିଦିନ ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ଡାଇଭିଂ ସମୟରେ କିଛି ପକ୍ଷୀ ଏବଂ କୀଟପତଙ୍ଗଙ୍କ ଡେଣାର ଗତିବିଧି ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇପାରିବ। ସେହିପରି, ଗ୍ଲାଇଡରଗୁଡ଼ିକ ଜଳବାହୀ ଯନ୍ତ୍ରରେ ଭରା ଏବଂ ଖୋଲାଯାଏଏହା ହାଇଡ୍ରୋଡାଇନାମିକ୍ ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ପରିଚାଳନାକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା ପାଇଁ 3। ଏହି ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡ଼ିକର ଅନ୍ୟ ଏକ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରିବହନ ପାଇଁ ହେଲିକପ୍ଟର ପ୍ରୋପେଲର 4 ର ଫୋଲ୍ଡିଂ ଭଳି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଭଲ୍ୟୁମେଟ୍ରିକ୍ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରିବା। ରକେଟ୍ ର ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ସଂରକ୍ଷଣ ସ୍ଥାନକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ତଳକୁ ଫୋଲ୍ଡ ହୁଏ। ଏହିପରି, ଲଞ୍ଚର୍ 5 ର ଏକ ଛୋଟ ଅଞ୍ଚଳରେ ଅଧିକ କ୍ଷେପଣାସ୍ତ୍ର ରଖାଯାଇପାରିବ। ଫୋଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଅନଫୋଲ୍ଡିଂରେ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ। ଫୋଲ୍ଡିଂ ସମୟରେ, ଏଥିରେ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯାଏ ଏବଂ ଅନଫୋଲ୍ଡିଂ ସମୟରେ ମୁକ୍ତ କରାଯାଏ। ଏହାର ନମନୀୟ ଗଠନ ଯୋଗୁଁ, ସଂରକ୍ଷିତ ଏବଂ ମୁକ୍ତ ଶକ୍ତି ସମାନ ହୋଇଥାଏ। ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ମୁଖ୍ୟତଃ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ସମସ୍ୟା ଉପସ୍ଥାପନ କରେ6। କାରଣ ଏଥିରେ ତାର ବ୍ୟାସ, କଏଲ ବ୍ୟାସ, ମୋଡ଼ ସଂଖ୍ୟା, ହେଲିକ୍ସ କୋଣ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀର ପ୍ରକାର ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଚଳକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇଥିଲେ ମଧ୍ୟ, ବସ୍ତୁତ୍ୱ, ଆୟତନ, ସର୍ବନିମ୍ନ ଚାପ ବଣ୍ଟନ କିମ୍ବା ସର୍ବାଧିକ ଶକ୍ତି ଉପଲବ୍ଧତା ଭଳି ମାନଦଣ୍ଡ ମଧ୍ୟ ଅଛି।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ରକେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ୱିଙ୍ଗ ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ପାଇଁ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଉପରେ ଆଲୋକପାତ କରେ। ଉଡ଼ାଣ ପୂର୍ବରୁ ଲଞ୍ଚ ଟ୍ୟୁବ୍ ଭିତରେ ରହିବାରୁ, ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ରକେଟ୍ ପୃଷ୍ଠରେ ଫୋଲ୍ଡ ହୋଇ ରହିଥାଏ, ଏବଂ ଲଞ୍ଚ ଟ୍ୟୁବ୍ ବାହାରକୁ ବାହାରିବା ପରେ, ସେଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟ ପାଇଁ ଖୋଲାଯାଏ ଏବଂ ପୃଷ୍ଠରେ ଚାପି ରହିଥାଏ। ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ରକେଟ୍ ର ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ବିକଶିତ ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍‌ରେ, ଡେଣାଗୁଡ଼ିକର ଖୋଲିବା ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଦ୍ୱାରା କରାଯାଏ, ଏବଂ ଲକିଂ କମ୍ପ୍ରେସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଦ୍ୱାରା କରାଯାଏ। ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମଧ୍ୟରେ, ସାହିତ୍ୟରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି।
ପ୍ୟାରେଡିସ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ।8 ହେଲିକାଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ ଥକାପଣ ଜୀବନ କାରକକୁ ଏକ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରିଥିଲେ ଏବଂ ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ କ୍ୱାସି-ନ୍ୟୁଟୋନିଆନ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେ। ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳଗୁଡ଼ିକୁ ତାର ବ୍ୟାସ, କଏଲ ବ୍ୟାସ, ମୋଡ଼ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଲମ୍ବ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଇଥିଲା। ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଗଠନର ଅନ୍ୟ ଏକ ପାରାମିଟର ହେଉଛି ସେହି ସାମଗ୍ରୀ ଯାହାରୁ ଏହା ତିଆରି ହୋଇଛି। ତେଣୁ, ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଅଧ୍ୟୟନରେ ଏହାକୁ ବିଚାରକୁ ନିଆଯାଇଥିଲା। ଜେବ୍ଡି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ। 9 ସେମାନଙ୍କର ଅଧ୍ୟୟନରେ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଫଙ୍କସନ୍‌ରେ ସର୍ବାଧିକ କଠୋରତା ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ଓଜନର ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥିର କରିଥିଲେ, ଯେଉଁଠାରେ ଓଜନ କାରକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଥିଲା। ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେମାନେ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଜ୍ୟାମିତିକ ଗୁଣଧର୍ମକୁ ଚଳକ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରିଥିଲେ। ସେମାନେ ଏକ ଜେନେଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପରେ, ସାମଗ୍ରୀର ଓଜନ ଯାନବାହାନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଠାରୁ ଇନ୍ଧନ ବ୍ୟବହାର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅନେକ ଉପାୟରେ ଉପଯୋଗୀ। ସସପେନ୍ସନ ପାଇଁ କଏଲ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ସମୟରେ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ଏକ ଜଣାଶୁଣା ଅଧ୍ୟୟନ। ବିଭିନ୍ନ ସସପେନସନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଡିଜାଇନରେ ସର୍ବନିମ୍ନ ଓଜନ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଟେନସାଇଲ୍ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରିବାର ଲକ୍ଷ୍ୟ ସହିତ ANSYS ପରିବେଶରେ E-ଗ୍ଲାସ୍, କାର୍ବନ ଏବଂ କେଭଲାର୍ ଭଳି ସାମଗ୍ରୀକୁ ଚଳକ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିଥିଲେ। କମ୍ପୋଜିଟ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ବିକାଶରେ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ତେଣୁ, ଉତ୍ପାଦନ ପଦ୍ଧତି, ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ନିଆଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପ ଏବଂ ସେହି ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକର କ୍ରମ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଚଳକ ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ସମସ୍ୟାରେ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି12,13। ଗତିଶୀଳ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ, ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରାକୃତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ବିଚାରକୁ ନିଆଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଅନୁବାଦକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ପ୍ରଥମ ପ୍ରାକୃତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରାକୃତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ଅତି କମରେ 5-10 ଗୁଣ ହେବା ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି14। ତକଟାକ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ 7 କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନରେ ବସ୍ତୁଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ବସ୍ତୁତ୍ୱକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ କରିବା ଏବଂ ପ୍ରଥମ ପ୍ରାକୃତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବାକୁ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେଇଥିଲେ। ସେମାନେ Matlab ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଉପକରଣରେ ପ୍ୟାଟର୍ନ ସନ୍ଧାନ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବିନ୍ଦୁ, ସକ୍ରିୟ ସେଟ୍ ଏବଂ ଜେନେଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେ। ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ଗବେଷଣା ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ ଗବେଷଣାର ଏକ ଅଂଶ, ଏବଂ ସସୀମ ଉପାଦାନ ପଦ୍ଧତି ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଲୋକପ୍ରିୟ15। ପାଟିଲ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ 16 ଏକ ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ସଙ୍କୋଚନ ହେଲିକାଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପଦ୍ଧତି ବିକଶିତ କରିଥିଲେ ଏବଂ ସସୀମ ଉପାଦାନ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ସମୀକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପରୀକ୍ଷା କରିଥିଲେ। ଏକ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଉପଯୋଗୀତା ବୃଦ୍ଧି କରିବାର ଅନ୍ୟ ଏକ ମାନଦଣ୍ଡ ହେଉଛି ଏହା ସଂରକ୍ଷଣ କରିପାରୁଥିବା ଶକ୍ତିର ବୃଦ୍ଧି। ଏହି ମାମଲା ଏହା ମଧ୍ୟ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପାଇଁ ଏହାର ଉପଯୋଗୀତା ବଜାୟ ରଖେ। ରାହୁଲ ଏବଂ ରମେଶକୁମାର 17 କାର୍ କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନରେ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପରିମାଣ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତି। ସେମାନେ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଗବେଷଣାରେ ଜେନେଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିଛନ୍ତି।
ଦେଖାଯାଇପାରେ, ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଅଧ୍ୟୟନରେ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ସିଷ୍ଟମରୁ ସିଷ୍ଟମରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, ଏକ ସିଷ୍ଟମରେ କଠୋରତା ଏବଂ ସିଅର୍ ଚାପ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେଉଁଠାରେ ଏହା ବହନ କରୁଥିବା ଭାର ନିର୍ଣ୍ଣାୟକ କାରକ ହୋଇଥାଏ। ଏହି ଦୁଇଟି ପାରାମିଟର ସହିତ ଓଜନ ସୀମା ସିଷ୍ଟମରେ ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ ସିଷ୍ଟମରେ ଅନୁନାଦ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରାକୃତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଏ। ଯେଉଁ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକରେ ଉପଯୋଗିତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ସେଠାରେ ଶକ୍ତି ସର୍ବାଧିକ ହୋଇଥାଏ। ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଯଦିଓ FEM ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଜେନେଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମ14,18 ଏବଂ ଗ୍ରେ ୱଲ୍ଫ ଆଲଗୋରିଦମ19 ପରି ମେଟାହାୟୁରିଷ୍ଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟରର ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଶାସ୍ତ୍ରୀୟ ନ୍ୟୁଟନ୍ ପଦ୍ଧତି ସହିତ ଏକତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ମେଟାହାୟୁରିଷ୍ଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାକୃତିକ ଅନୁକୂଳନ ପଦ୍ଧତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ବିକଶିତ ହୋଇଛି ଯାହା କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅବସ୍ଥାକୁ ପହଞ୍ଚେ, ବିଶେଷକରି ଜନସଂଖ୍ୟାର ପ୍ରଭାବରେ20,21। ସନ୍ଧାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଜନସଂଖ୍ୟାର ଏକ ଅନିୟମିତ ବଣ୍ଟନ ସହିତ, ସେମାନେ ସ୍ଥାନୀୟ ଅପ୍ଟିମାକୁ ଏଡାନ୍ତି ଏବଂ ବିଶ୍ୱ ଅପ୍ଟିମା22 ଆଡକୁ ଗତି କରନ୍ତି। ତେଣୁ, ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ ଏହା ପ୍ରାୟତଃ ପ୍ରକୃତ ଶିଳ୍ପ ସମସ୍ୟା23,24 ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଛି।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ ବିକଶିତ ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଘଟଣା ହେଉଛି ଯେ ଉଡ଼ାଣ ପୂର୍ବରୁ ବନ୍ଦ ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବା ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ଟ୍ୟୁବ୍ ଛାଡ଼ିବା ପରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟ ପାଇଁ ଖୋଲିଥାଏ। ଏହା ପରେ, ଲକିଂ ଉପାଦାନ ଡେଣାକୁ ଅବରୋଧ କରେ। ତେଣୁ, ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ସିଧାସଳଖ ଉଡ଼ାଣ ଗତିବିଧିକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ନାହିଁ। ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ର ଲକ୍ଷ୍ୟ ଥିଲା ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଗତିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବା ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ ଶକ୍ତିକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା। ରୋଲ୍ ବ୍ୟାସ, ତାର ବ୍ୟାସ, ରୋଲ୍‌ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍‌କୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ପାରାମିଟର୍ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇଥିଲା। ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଛୋଟ ଆକାର ହେତୁ, ଓଜନକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇ ନଥିଲା। ତେଣୁ, ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରକାରକୁ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇଛି। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବିକୃତି ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷାର ସୀମା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୀମା ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ଏହା ସହିତ, ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଆକାରର ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ମେକାନିଜିମ୍‌ର ପରିସର ସହିତ ଜଡିତ କରାଯାଏ। BA ମେଟାହାୟୁରିଷ୍ଟିକ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ ବାଛିନିଆଯାଇଥିଲା। BA ଏହାର ନମନୀୟ ଏବଂ ସରଳ ଗଠନ ପାଇଁ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ଗବେଷଣାରେ ଏହାର ଅଗ୍ରଗତି ପାଇଁ ପସନ୍ଦ କରାଯାଇଥିଲା। ଅଧ୍ୟୟନର ଦ୍ୱିତୀୟ ଭାଗରେ, ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମର ମୌଳିକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍‌ର ଢାଞ୍ଚାରେ ବିସ୍ତୃତ ଗାଣିତିକ ପ୍ରକାଶନଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ତୃତୀୟ ଭାଗରେ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ ଫଳାଫଳ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଅଧ୍ୟାୟ 4 ADAMS କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ। ଉତ୍ପାଦନ ପୂର୍ବରୁ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକର ଉପଯୁକ୍ତତା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଏ। ଶେଷ ବିଭାଗରେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ପ୍ରତିଛବି ରହିଛି। ଅଧ୍ୟୟନରେ ପ୍ରାପ୍ତ ଫଳାଫଳଗୁଡ଼ିକୁ DOE ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ଲେଖକମାନଙ୍କ ପୂର୍ବ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ମଧ୍ୟ ତୁଳନା କରାଯାଇଥିଲା।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ ବିକଶିତ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ରକେଟ୍ ପୃଷ୍ଠ ଆଡ଼କୁ ମୋଡ଼ି ହେବା ଉଚିତ। ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ମୋଡ଼ି ହୋଇ ଖୋଲା ସ୍ଥିତିକୁ ଘୂରନ୍ତି। ଏଥିପାଇଁ, ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଯନ୍ତ୍ର ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା। ଚିତ୍ର 1 ରେ ରକେଟ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ମୋଡ଼ି ଏବଂ ଖୋଲା ବିନ୍ୟାସ 5 ଦେଖାଯାଇଛି।
ଚିତ୍ର 2 ରେ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଏକ ବିଭାଗିକ ଦୃଶ୍ୟ ଦେଖାଯାଇଛି। ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ଅନେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ରହିଛି: (1) ମୁଖ୍ୟ ବଡି, (2) ୱିଙ୍ଗ ଶାଫ୍ଟ, (3) ବିୟରିଂ, (4) ଲକ୍ ବଡି, (5) ଲକ୍ ବୁଶ୍, (6) ଷ୍ଟପ୍ ପିନ୍, (7) ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଏବଂ (8) କମ୍ପ୍ରେସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ। ୱିଙ୍ଗ ଶାଫ୍ଟ (2) ଲକିଂ ସ୍ଲିଭ୍ (4) ମାଧ୍ୟମରେ ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ (7) ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ରକେଟ୍ ଉଡ଼ିବା ପରେ ତିନୋଟି ଅଂଶ ଏକକାଳୀନ ଘୂରେ। ଏହି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ସହିତ, ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ଅନ୍ତିମ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିଯାଏ। ଏହା ପରେ, ପିନ୍ (6) କମ୍ପ୍ରେସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ (8) ଦ୍ୱାରା ସକ୍ରିୟ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଲକିଂ ବଡିର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ଅବରୋଧ କରେ (4)5।
ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ମଡ୍ୟୁଲସ୍ (E) ଏବଂ ସିଅର୍ ମଡ୍ୟୁଲସ୍ (G) ହେଉଛି ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ପ୍ରମୁଖ ଡିଜାଇନ୍ ପାରାମିଟର। ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଉଚ୍ଚ କାର୍ବନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଷ୍ଟିଲ୍ ତାର (ସଙ୍ଗୀତ ତାର ASTM A228) କୁ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସାମଗ୍ରୀ ଭାବରେ ବାଛି ଦିଆଯାଇଥିଲା। ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ତାର ବ୍ୟାସ (d), ହାରାହାରି କଏଲ ବ୍ୟାସ (Dm), କଏଲ ସଂଖ୍ୟା (N) ଏବଂ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ (ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ xd ଏବଂ ଟର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ θ)26। ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ \({(SE}_{x})\) ଏବଂ ଟର୍ସନ୍ (\({SE}_{\theta}\)) ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ ଶକ୍ତିକୁ ସମୀକରଣରୁ ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ। (1) ଏବଂ (2)26। (ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ ସିଅର୍ ମଡ୍ୟୁଲସ୍ (G) ମୂଲ୍ୟ ହେଉଛି 83.7E9 Pa, ଏବଂ ଟର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ମଡ୍ୟୁଲସ୍ (E) ମୂଲ୍ୟ ହେଉଛି 203.4E9 Pa।)
ସିଷ୍ଟମର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିମାପଗୁଡ଼ିକ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଜ୍ୟାମିତିକ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତି। ଏହା ସହିତ, ରକେଟ୍ କେଉଁ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅବସ୍ଥିତ ହେବ ତାହା ମଧ୍ୟ ବିଚାରକୁ ନିଆଯିବା ଉଚିତ। ଏହି କାରଣଗୁଡ଼ିକ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ସୀମା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତି। ଆଉ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୀମା ହେଉଛି ସୁରକ୍ଷା କାରକ। ସିଗଲି ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ ସୁରକ୍ଷା କାରକର ପରିଭାଷା ବିସ୍ତାରିତ ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିଛନ୍ତି। 26। ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସୁରକ୍ଷା କାରକ (SFC) ସର୍ବାଧିକ ଅନୁମୋଦିତ ଚାପକୁ ନିରନ୍ତର ଲମ୍ବ ଉପରେ ଚାପ ଦ୍ୱାରା ବିଭାଜିତ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇଛି। ସମୀକରଣ ବ୍ୟବହାର କରି SFC ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ। (3), (4), (5) ଏବଂ (6)26। (ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ ବ୍ୟବହୃତ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ, \({S}_{sy}=980 MPa\))। F ସମୀକରଣରେ ବଳକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ ଏବଂ KB 26 ର ବର୍ଗଷ୍ଟ୍ରାସର କାରକକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ।
ଏକ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ (SFT) ର ଟର୍ସନ୍ ସୁରକ୍ଷା କାରକକୁ M ଦ୍ଵାରା k ଦ୍ଵାରା ଭାଗ କରାଯାଇ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇଛି। SFT କୁ ସମୀକରଣରୁ ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ। (7), (8), (9) ଏବଂ (10)26। (ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ ବ୍ୟବହୃତ ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\))। ସମୀକରଣରେ, M କୁ ଟର୍କ ପାଇଁ, \({k}^{^{\prime}}\) କୁ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସ୍ଥିରାଙ୍କ (ଟର୍କ/ଘୂର୍ଣ୍ଣନ) ପାଇଁ ଏବଂ Ki କୁ ଚାପ ସଂଶୋଧନ କାରକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ ମୁଖ୍ୟ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଶକ୍ତିକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା। \(\overrightarrow{\{X\}}\) ଖୋଜିବା ପାଇଁ ବସ୍ତୁଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରାଯାଇଛି ଯାହା \(f(X)\) କୁ ସର୍ବାଧିକ କରେ। \({f}_{1}(X)\) ଏବଂ \({f}_{2}(X)\) ଯଥାକ୍ରମେ ସଙ୍କୋଚନ ଏବଂ ଟର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଶକ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ। ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଗଣନା କରାଯାଇଥିବା ଚଳକ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସମୀକରଣରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି।
ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ରଖାଯାଇଥିବା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସମୀକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ଦିଆଯାଇଛି। ସମୀକରଣ (15) ଏବଂ (16) ଯଥାକ୍ରମେ ସଙ୍କୋଚନ ଏବଂ ଟର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା କାରକଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ। ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, SFC 1.2 ଠାରୁ ଅଧିକ କିମ୍ବା ସମାନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ SFT θ26 ଠାରୁ ଅଧିକ କିମ୍ବା ସମାନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
BA ମହୁମାଛିଙ୍କ ପରାଗ-ଅନ୍ୱେଷଣ ରଣନୀତି ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ହୋଇଥିଲା27। ମହୁମାଛିମାନେ ଉର୍ବର ପରାଗ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଅଧିକ ଚରକାରୀ ଏବଂ କମ୍ ଉର୍ବର ପରାଗ କ୍ଷେତ୍ରକୁ କମ୍ ଚରକାରୀ ପଠାଇ ଖୋଜନ୍ତି। ଏହିପରି, ମହୁମାଛି ସଂଖ୍ୟାରୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ ହୁଏ। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ସ୍କାଉଟ୍ ମହୁମାଛି ପରାଗର ନୂତନ କ୍ଷେତ୍ର ଖୋଜିବା ଜାରି ରଖନ୍ତି, ଏବଂ ଯଦି ପୂର୍ବ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଉତ୍ପାଦନକ୍ଷମ କ୍ଷେତ୍ର ଥାଏ, ତେବେ ଅନେକ ଚରକାରୀଙ୍କୁ ଏହି ନୂତନ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ କରାଯିବ28। BA ଦୁଇଟି ଅଂଶ ନେଇ ଗଠିତ: ସ୍ଥାନୀୟ ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସନ୍ଧାନ। ସ୍ଥାନୀୟ ସନ୍ଧାନ ସର୍ବନିମ୍ନ (ଏଲାଇଟ୍ ସାଇଟ୍) ନିକଟରେ ଅଧିକ ସମ୍ପ୍ରଦାୟ ପାଇଁ ଖୋଜେ, ଯେପରିକି ମହୁମାଛି, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକ (ସର୍ବୋତ୍ତମ କିମ୍ବା ଚୟନିତ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକ) ପାଇଁ କମ୍ ସନ୍ଧାନ କରେ। ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସନ୍ଧାନ ଅଂଶରେ ଏକ ମନମୁଖୀ ସନ୍ଧାନ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଯଦି ଭଲ ମୂଲ୍ୟ ମିଳେ, ତେବେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପୁନରାବୃତ୍ତିରେ ଷ୍ଟେସନଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନୀୟ ସନ୍ଧାନ ଅଂଶକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରାଯାଏ। ଆଲଗୋରିଦମରେ କିଛି ପାରାମିଟର ଅଛି: ସ୍କାଉଟ୍ ମହୁମାଛିଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା (n), ସ୍ଥାନୀୟ ସନ୍ଧାନ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା (m), ଅଭିଜିତ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା (e), ଅଭିଜିତ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକରେ ଚରକାରୀଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା (nep), ଅନୁକୂଳ ଅଞ୍ଚଳରେ ଚରକାରୀଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା। ସ୍ଥାନ (nsp), ପଡ଼ୋଶୀ ଆକାର (ngh), ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଂଖ୍ୟା (I)29. BA ସ୍ୟୁଡୋକୋଡ୍ ଚିତ୍ର 3 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି।
ଆଲଗୋରିଦମ \({g}_{1}(X)\) ଏବଂ \({g}_{2}(X)\) ମଧ୍ୟରେ କାମ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରେ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୁନରାବୃତ୍ତିର ଫଳସ୍ୱରୂପ, ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟ ପାଇବା ପାଇଁ ଏହି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଚାରିପାଖରେ ଏକ ଜନସଂଖ୍ୟା ସଂଗ୍ରହ କରାଯାଏ। ସ୍ଥାନୀୟ ଏବଂ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସନ୍ଧାନ ବିଭାଗରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଏ। ଏକ ସ୍ଥାନୀୟ ସନ୍ଧାନରେ, ଯଦି ଏହି କାରକଗୁଡ଼ିକ ଉପଯୁକ୍ତ ହୁଏ, ତେବେ ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟ ଗଣନା କରାଯାଏ। ଯଦି ନୂତନ ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟ ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ନୂତନ ମୂଲ୍ୟକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟକୁ ନ୍ୟସ୍ତ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ସନ୍ଧାନ ଫଳାଫଳରେ ମିଳୁଥିବା ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟ ବର୍ତ୍ତମାନର ଉପାଦାନଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ନୂତନ ଉପାଦାନ ସଂଗ୍ରହରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହେବ। ସ୍ଥାନୀୟ ସନ୍ଧାନର ବ୍ଲକ ଚିତ୍ର ଚିତ୍ର 4 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି।
BA ରେ ଜନସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟର। ପୂର୍ବ ଅଧ୍ୟୟନରୁ ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଜନସଂଖ୍ୟା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଦ୍ଵାରା ଆବଶ୍ୟକ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ ପାଏ ଏବଂ ସଫଳତାର ସମ୍ଭାବନା ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ତଥାପି, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନର ସଂଖ୍ୟା ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି। ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ଅଭିଜିତ ସ୍ଥାନର ଉପସ୍ଥିତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ନାହିଁ। ଯଦି ଏହା ଶୂନ୍ୟ 30 ନୁହେଁ ତେବେ ଅଭିଜିତ ସ୍ଥାନର ସଂଖ୍ୟା କମ୍ ହୋଇପାରେ। ସ୍କାଉଟ୍ ମହୁମାଛି ଜନସଂଖ୍ୟା (n) ର ଆକାର ସାଧାରଣତଃ 30 ଏବଂ 100 ମଧ୍ୟରେ ବାଛି ଦିଆଯାଏ। ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଉପଯୁକ୍ତ ସଂଖ୍ୟା (ସାରଣୀ 2) ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ 30 ଏବଂ 50 ଉଭୟ ପରିସ୍ଥିତି ଚଲାଯାଇଥିଲା। ଅନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଜନସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ମନୋନୀତ ସ୍ଥାନର ସଂଖ୍ୟା (m) ଜନସଂଖ୍ୟା ଆକାରର (ପ୍ରାୟ) 25%, ଏବଂ ମନୋନୀତ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅଭିଜିତ ସ୍ଥାନର ସଂଖ୍ୟା (e) m ର 25%। ଖାଦ୍ୟ ଦେଉଥିବା ମହୁମାଛିଙ୍କ ସଂଖ୍ୟା (ସନ୍ଧାନର ସଂଖ୍ୟା) କୁ ଅଭିଜିତ ପ୍ଲଟ୍ ପାଇଁ 100 ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସ୍ଥାନୀୟ ପ୍ଲଟ୍ ପାଇଁ 30 ଭାବରେ ବାଛି ଦିଆ ଯାଇଥିଲା। ପଡ଼ୋଶୀ ସନ୍ଧାନ ହେଉଛି ସମସ୍ତ ବିବର୍ତ୍ତନକାରୀ ଆଲଗୋରିଦମର ମୌଳିକ ଧାରଣା। ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଟେପରିଂ ପଡ଼ୋଶୀ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା। ଏହି ପଦ୍ଧତି ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସମୟରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ହାରରେ ପଡ଼ୋଶୀର ଆକାରକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ। ଭବିଷ୍ୟତର ପୁନରାବୃତ୍ତିରେ, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ସନ୍ଧାନ ପାଇଁ ଛୋଟ ପଡ଼ୋଶୀ ମୂଲ୍ୟ30 ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ପ୍ରତ୍ୟେକ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ, ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମର ପୁନଃଉତ୍ପାଦନଶୀଳତା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଦଶଟି କ୍ରମାଗତ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଇଥିଲା। ଚିତ୍ର 5 ରେ ସ୍କିମ୍ 1 ପାଇଁ ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଫଳାଫଳ ଦେଖାଯାଇଛି, ଏବଂ ଚିତ୍ର 6 ରେ - ସ୍କିମ୍ 2 ପାଇଁ। ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ ସାରଣୀ 3 ଏବଂ 4 ରେ ମଧ୍ୟ ଦିଆଯାଇଛି (ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ପାଇଁ ପ୍ରାପ୍ତ ଫଳାଫଳ ଧାରଣ କରୁଥିବା ଏକ ସାରଣୀ ପରିପୂରକ ସୂଚନା S1 ରେ ଅଛି)। ମହୁମାଛି ସଂଖ୍ୟା ପ୍ରଥମ ପୁନରାବୃତ୍ତିରେ ଭଲ ମୂଲ୍ୟ ପାଇଁ ସନ୍ଧାନକୁ ତୀବ୍ର କରିଥାଏ। ପରିସ୍ଥିତି 1 ରେ, କିଛି ପରୀକ୍ଷାର ଫଳାଫଳ ସର୍ବାଧିକ ତଳେ ଥିଲା। ପରିସ୍ଥିତି 2 ରେ, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଜନସଂଖ୍ୟା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ପାରାମିଟର ଯୋଗୁଁ ସମସ୍ତ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଫଳାଫଳ ସର୍ବାଧିକ ନିକଟତର ହେଉଛି। ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ପରିସ୍ଥିତି 2 ରେ ଥିବା ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଆଲଗୋରିଦମ ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ।
ପୁନରାବୃତ୍ତିରେ ଶକ୍ତିର ସର୍ବାଧିକ ମୂଲ୍ୟ ପାଇବା ସମୟରେ, ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଭାବରେ ଏକ ସୁରକ୍ଷା କାରକ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି। ସୁରକ୍ଷା କାରକ ପାଇଁ ସାରଣୀ ଦେଖନ୍ତୁ। BA ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରାପ୍ତ ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାରଣୀ 5 ରେ 5 DOE ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରାପ୍ତ ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇଛି। (ନିର୍ମାଣର ସହଜତା ପାଇଁ, ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ମୋଡ଼ ସଂଖ୍ୟା (N) 4.88 ପରିବର୍ତ୍ତେ 4.9, ଏବଂ ସଂକୋଚନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗରେ ପ୍ରତିଫଳନ (xd) 7.99 mm ପରିବର୍ତ୍ତେ 8 mm।) ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ BA ଉତ୍ତମ ଫଳାଫଳ। BA ସ୍ଥାନୀୟ ଏବଂ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ଲୁକଅପ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସମସ୍ତ ମୂଲ୍ୟର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରେ। ଏହିପରି ଭାବରେ ସେ ଅଧିକ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଚେଷ୍ଟା କରିପାରିବେ।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଆଡାମସ୍‌କୁ ୱିଙ୍ଗ ମେକାନିଜିମର ଗତିବିଧି ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା। ଆଡାମସ୍‌ଙ୍କୁ ପ୍ରଥମେ ଯନ୍ତ୍ରର ଏକ 3D ମଡେଲ୍ ଦିଆଯାଇଛି। ତା'ପରେ ପୂର୍ବ ବିଭାଗରେ ଚୟନ କରାଯାଇଥିବା ପାରାମିଟର ସହିତ ଏକ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗକୁ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ। ଏହା ସହିତ, ପ୍ରକୃତ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ଅନ୍ୟ କିଛି ପାରାମିଟରକୁ ପରିଭାଷିତ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସଂଯୋଗ, ସାମଗ୍ରୀ ଗୁଣ, ସମ୍ପର୍କ, ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଭଳି ଭୌତିକ ପାରାମିଟର। ବ୍ଲେଡ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ବିୟରିଂ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଘୁରି ବନ୍ଧନ ଅଛି। 5-6 ଟି ନଳାକାର ବନ୍ଧନ ଅଛି। 5-1 ଟି ସ୍ଥିର ବନ୍ଧନ ଅଛି। ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି ଏବଂ ସ୍ଥିର। ବାକି ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ସାମଗ୍ରୀ ହେଉଛି ଇସ୍ପାତ। ସାମଗ୍ରୀର ପ୍ରକାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଘର୍ଷଣ ଗୁଣାଙ୍କ, ସମ୍ପର୍କ କଠୋରତା ଏବଂ ଘର୍ଷଣ ପୃଷ୍ଠର ପ୍ରବେଶ ଗଭୀରତା ବାଛନ୍ତୁ। (ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ AISI 304) ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର ହେଉଛି ୱିଙ୍ଗ ମେକାନିଜିମର ଖୋଲିବା ସମୟ, ଯାହା 200 ms ରୁ କମ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ତେଣୁ, ବିଶ୍ଳେଷଣ ସମୟରେ ୱିଙ୍ଗ ଖୋଲିବା ସମୟ ଉପରେ ନଜର ରଖନ୍ତୁ।
ଆଡାମସ୍ ଙ୍କ ବିଶ୍ଳେଷଣର ଫଳସ୍ୱରୂପ, ୱିଙ୍ଗ ମେକାନିଜିମର ଖୋଲିବା ସମୟ ହେଉଛି 74 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ। 1 ରୁ 4 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗତିଶୀଳ ସିମୁଲେସନର ଫଳାଫଳ ଚିତ୍ର 7 ରେ ଦେଖାଯାଇଛି। ଚିତ୍ର 5 ରେ ପ୍ରଥମ ଚିତ୍ର ହେଉଛି ସିମୁଲେସନ ଆରମ୍ଭ ସମୟ ଏବଂ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ଫୋଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି। (2) ଡେଣା 43 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପରେ 40 ମିସେକେଣ୍ଡ ପରେ ଡେଣାର ସ୍ଥିତି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ। (3) 71 ମିସେକେଣ୍ଡ ପରେ ଡେଣାର ସ୍ଥିତି ଦର୍ଶାଏ। ଶେଷ ଚିତ୍ରରେ (4) ଡେଣାର ପାଳିର ଶେଷ ଏବଂ ଖୋଲା ସ୍ଥିତି ଦର୍ଶାଏ। ଗତିଶୀଳ ବିଶ୍ଳେଷଣର ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଏହା ଦେଖାଗଲା ଯେ ଡେଣା ଖୋଲିବା ମେକାନିଜିମ 200 ମିସେକେଣ୍ଡର ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ଅପେକ୍ଷା ଯଥେଷ୍ଟ କମ୍। ଏହା ସହିତ, ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକୁ ଆକାର ଦେବା ସମୟରେ, ସାହିତ୍ୟରେ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ସର୍ବୋଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟରୁ ସୁରକ୍ଷା ସୀମା ଚୟନ କରାଯାଇଥିଲା।
ସମସ୍ତ ଡିଜାଇନ୍, ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ସିମୁଲେସନ୍ ଅଧ୍ୟୟନ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ଯନ୍ତ୍ରର ଏକ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ନିର୍ମାଣ ଏବଂ ସମନ୍ୱିତ କରାଯାଇଥିଲା। ସିମୁଲେସନ୍ ଫଳାଫଳ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଇଥିଲା। ପ୍ରଥମେ ମୁଖ୍ୟ ସେଲ୍ ସୁରକ୍ଷିତ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକୁ ଫୋଲ୍ଡ କରନ୍ତୁ। ତା'ପରେ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକୁ ଫୋଲ୍ଡ ସ୍ଥିତିରୁ ମୁକ୍ତ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ଡେଣାଗୁଡ଼ିକର ଫୋଲ୍ଡ ସ୍ଥିତିରୁ ଡେଣାକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଏକ ଭିଡିଓ ତିଆରି କରାଯାଇଥିଲା। ଭିଡିଓ ରେକର୍ଡିଂ ସମୟରେ ସମୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ଟାଇମର୍ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା।
ଚିତ୍ର 8 ରେ 1-4 ସଂଖ୍ୟା ବିଶିଷ୍ଟ ଭିଡିଓ ଫ୍ରେମ୍ ଦେଖାଯାଇଛି। ଚିତ୍ରରେ ଫ୍ରେମ୍ ନମ୍ବର 1 ଫୋଲ୍ଡ ହୋଇଥିବା ଡେଣାର ମୁକ୍ତିର ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଦର୍ଶାଉଛି। ଏହି ମୁହୂର୍ତ୍ତକୁ t0 ସମୟର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ। ଫ୍ରେମ୍ 2 ଏବଂ 3 ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ପରେ 40 ms ଏବଂ 70 ms ଡେଣାର ସ୍ଥିତି ଦର୍ଶାଉଛି। ଫ୍ରେମ୍ 3 ଏବଂ 4 ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ସମୟରେ, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରିବ ଯେ ଡେଣାର ଗତି t0 ପରେ 90 ms ସ୍ଥିର ହୁଏ, ଏବଂ ଡେଣାର ଖୋଲିବା 70 ଏବଂ 90 ms ମଧ୍ୟରେ ସମାପ୍ତ ହୁଏ। ଏହି ପରିସ୍ଥିତିର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ସିମୁଲେସନ୍ ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ଉଭୟ ପ୍ରାୟ ସମାନ ଡେଣା ନିୟୋଜନ ସମୟ ଦେଇଥାଏ, ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ଯନ୍ତ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିଥାଏ।
ଏହି ଲେଖାରେ, ୱିଙ୍ଗ ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍‌ରେ ବ୍ୟବହୃତ ଟୋର୍ସନ୍ ଏବଂ କମ୍ପ୍ରେସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ BA ବ୍ୟବହାର କରି ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯାଇଛି। ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଅଳ୍ପ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସହିତ ଶୀଘ୍ର ପହଞ୍ଚିପାରିବେ। ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍‌କୁ 1075 mJ ରେଟ୍ କରାଯାଇଛି ଏବଂ କମ୍ପ୍ରେସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍‌କୁ 37.24 mJ ରେଟ୍ କରାଯାଇଛି। ଏହି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପୂର୍ବ DOE ଅଧ୍ୟୟନ ଅପେକ୍ଷା 40-50% ଭଲ। ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍‌କୁ ମେକାନିଜିମ୍‌ରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି ଏବଂ ADAMS ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଛି। ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ସମୟରେ, ଏହା ଜଣାପଡ଼ିଲା ଯେ ୱିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ 74 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ଖୋଲିଛି। ଏହି ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରକଳ୍ପର 200 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ଲକ୍ଷ୍ୟଠାରୁ ବହୁତ କମ୍। ପରବର୍ତ୍ତୀ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଟର୍ଣ୍ଣ-ଅନ୍ ସମୟ ପ୍ରାୟ 90 ms ଭାବରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା। ବିଶ୍ଳେଷଣ ମଧ୍ୟରେ ଏହି 16 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ପାର୍ଥକ୍ୟ ସଫ୍ଟୱେର୍‌ରେ ମଡେଲ୍ କରାଯାଇ ନଥିବା ପରିବେଶଗତ କାରଣ ଯୋଗୁଁ ହୋଇପାରେ। ଏହା ବିଶ୍ୱାସ କରାଯାଏ ଯେ ଅଧ୍ୟୟନର ଫଳସ୍ୱରୂପ ପ୍ରାପ୍ତ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସାମଗ୍ରୀ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଥିଲା ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍‌ରେ ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇନଥିଲା। ଯେହେତୁ ବିମାନ ଏବଂ ରକେଟ୍‌ରେ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଭବିଷ୍ୟତ ଗବେଷଣାରେ ସର୍ବୋତ୍ତମ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ପାଇଁ BA ପ୍ରୟୋଗ କରାଯିବ।
ଆମେ ଘୋଷଣା କରୁଛୁ ଯେ ଏହି ପାଣ୍ଡୁଲିପିଟି ମୂଳ, ପୂର୍ବରୁ ପ୍ରକାଶିତ ହୋଇନାହିଁ, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ଅନ୍ୟ କୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ପ୍ରକାଶନ ପାଇଁ ବିଚାର କରାଯାଉନାହିଁ।
ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା କିମ୍ବା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିବା ସମସ୍ତ ତଥ୍ୟ ଏହି ପ୍ରକାଶିତ ଆର୍ଟିକିଲ୍ [ଏବଂ ଅତିରିକ୍ତ ସୂଚନା ଫାଇଲ୍] ରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି।
ମିନ୍, ଜେଡ୍., କିନ୍, ଭିକେ ଏବଂ ରିଚାର୍ଡ, ଏଲଜେ ବିମାନ ମୌଳିକ ଜ୍ୟାମିତିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ମାଧ୍ୟମରେ ଏୟାରଫଏଲ୍ ଧାରଣାର ଆଧୁନିକୀକରଣ। ଆଇଇଏସ୍ ଜେ। ପାର୍ଟ ଏ ସଭ୍ୟତା। ରଚନା। ପ୍ରକଳ୍ପ। 3(3), 188–195 (2010)।
ସନ୍, ଜେ., ଲିଉ, କେ. ଏବଂ ଭୂଷଣ, ବି. ବିଟଲର ପଛପଟର ଏକ ସାରାଂଶ: ଗଠନ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ, ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ଜୈବିକ ପ୍ରେରଣା। ଜେ. ମେକା। ଆଚରଣ। ଜୈବ ଚିକିତ୍ସା ବିଜ୍ଞାନ। ଆଲମା ମାଟର। 94, 63–73 (2019)।
ଚେନ୍, ଜେଡ୍., ୟୁ, ଜେ., ଝାଙ୍ଗ, ଏ., ଏବଂ ଝାଙ୍ଗ, ଏଫ୍. ଏକ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଚାଳିତ ଅଣ୍ଡରୱାଟର ଗ୍ଲାଇଡର ପାଇଁ ଏକ ଫୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରଣୟନ ଯନ୍ତ୍ରର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ। ଓସେନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ୧୧୯, ୧୨୫–୧୩୪ (୨୦୧୬)।
କାର୍ତ୍ତିକ, ଏଚ୍.ଏସ୍ ଏବଂ ପୃଥ୍ୱୀ, କେ. ଏକ ହେଲିକପ୍ଟର ହରିଜୋଣ୍ଟାଲ ଷ୍ଟାବିଲାଇଜର ଫୋଲ୍ଡିଂ ମେକାନିଜିମର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଜେ. ଇଂ. ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଟ୍ୟାଙ୍କ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା। (IGERT) 9(05), 110–113 (2020)।
କୁଲୁଙ୍କ୍, ଜେଡ୍. ଏବଂ ସାହିନ୍, ଏମ୍. ଏକ ପରୀକ୍ଷଣ ଡିଜାଇନ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ଫୋଲ୍ଡିଂ ରକେଟ୍ ୱିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଜେ. ମଡେଲ୍। ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। 9(2), 108–112 (2019)।
କେ, ଜେ., ଉ, ଜେଡୱାଇ, ଲିଉ, ୱାଇଏସ, ଜିଆଙ୍ଗ, ଜେଡ ଏବଂ ହୁ, ଏକ୍ସଡି ଡିଜାଇନ୍ ପଦ୍ଧତି, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧ୍ୟୟନ, ଏବଂ କମ୍ପୋଜିଟ୍ କଏଲ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗସର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା: ଏକ ସମୀକ୍ଷା। ରଚନା। ରଚନା। 252, 112747 (2020)।
ତକଟାକ୍ ଏମ୍., ଓମହେନି କେ., ଆଲୁଇ ଏ., ଡମାକ୍ ଏଫ୍. ଏବଂ ଖଦ୍ଦର୍ ଏମ୍. କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଗତିଶୀଳ ଡିଜାଇନ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। ଶବ୍ଦ ପାଇଁ ଆବେଦନ କରନ୍ତୁ। ୭୭, ୧୭୮–୧୮୩ (୨୦୧୪)।
ପ୍ୟାରେଡେସ୍, ଏମ୍., ସାର୍ଟୋର୍, ଏମ୍., ଏବଂ ମାସ୍କଲ୍, କେ. ଟେନ୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଡିଜାଇନ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରକ୍ରିୟା। ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟର। ପଦ୍ଧତିର ପ୍ରୟୋଗ। ଫର୍। ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ। 191(8-10), 783-797 (2001)।
ଜେବଡି ଓ., ବୋଉହିଲି ଆର. ଏବଂ ଟ୍ରୋଚୁ ଏଫ୍. ବହୁମୁଖୀ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି କମ୍ପୋଜିଟ୍ ହେଲିକାଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ସର୍ବୋତ୍ତମ ଡିଜାଇନ୍। ଜେ. ରିନ୍ଫ. ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍। କମ୍ପୋଜ୍। ୨୮ (୧୪), ୧୭୧୩–୧୭୩୨ (୨୦୦୯)।
ପାୱାର୍ଟ୍, ଏଚ୍ ବି ଏବଂ ଡେସାଲେ, ଡିଡି ଟ୍ରାଇସାଇକେଲ୍ ଫ୍ରଣ୍ଟ୍ ସସପେନସନ୍ କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍ସର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। ପ୍ରକ୍ରିୟା। ନିର୍ମାତା। ୨୦, ୪୨୮–୪୩୩ (୨୦୧୮)।
ବହଶେସ୍ ଏମ୍. ଏବଂ ବହଶେସ୍ ଏମ୍. କମ୍ପୋଜିଟ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସହିତ ଷ୍ଟିଲ୍ କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଜେ. ବହୁବିଧ। ବିଜ୍ଞାନ। ପ୍ରକଳ୍ପ। 3(6), 47–51 (2012)।
ଚେନ୍, ଏଲ୍. ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ। କମ୍ପୋଜିଟ୍ କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍ସର ସ୍ଥିର ଏବଂ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ଅନେକ ପାରାମିଟର ବିଷୟରେ ଜାଣନ୍ତୁ। ଜେ. ମାର୍କେଟ୍। ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଟାଙ୍କି। 20, 532–550 (2022)।
ଫ୍ରାଙ୍କ, ଜେ. କମ୍ପୋଜିଟ୍ ହେଲିକାଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗସ୍ ର ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, ପିଏଚଡି ଥିସିସ୍, ସାକ୍ରାମେଣ୍ଟୋ ଷ୍ଟେଟ୍ ୟୁନିଭର୍ସିଟି (୨୦୨୦)।
ଗୁ, ଜେଡ୍., ହୌ, ଏକ୍ସ. ଏବଂ ୟେ, ଜେ. ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକର ମିଶ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରି ନନଲାଇନ୍ ହେଲିକାଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି: ସସୀମ ଉପାଦାନ ବିଶ୍ଳେଷଣ, ଲାଟିନ୍ ହାଇପରକ୍ୟୁବ୍ ସୀମିତ ନମୁନାକରଣ, ଏବଂ ଜେନେଟିକ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ। ପ୍ରକ୍ରିୟା। ଫର୍ ଇନଷ୍ଟିଚ୍ୟୁଟ୍। ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ। ସିଜେ ମେକା। ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ। ବିଜ୍ଞାନ। ୨୩୫(୨୨), ୫୯୧୭–୫୯୩୦ (୨୦୨୧)।
ଉ, ଏଲ୍., ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ। ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ରେଟ୍ କାର୍ବନ ଫାଇବର ମଲ୍ଟି-ଷ୍ଟ୍ରାଣ୍ଡ କଏଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍ସ: ଏକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ମେକାନିଜିମ୍ ଅଧ୍ୟୟନ। ଜେ. ମାର୍କେଟ୍। ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଟାଙ୍କି। 9(3), 5067–5076 (2020)।
ପାଟିଲ ଡିଏସ, ମଙ୍ଗରୁଲକର କେଏସ ଏବଂ ଜଗତାପ ଏସଟି କମ୍ପ୍ରେସନ ହେଲିକାଲ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଓଜନ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଜେ। ଇନୋଭ। ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଟ୍ୟାଙ୍କ। ବହୁବିଧ। 2(11), 154–164 (2016)।
ରାହୁଲ, ଏମଏସ ଏବଂ ରମେଶକୁମାର, କେ। ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ କଏଲ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ବହୁମୁଖୀ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ସଂଖ୍ୟାତ୍ମକ ସିମୁଲେସନ୍। ଆଲମା ମାଟର୍। ଆଜି ପ୍ରକ୍ରିୟା। 46. 4847–4853 (2021)।
ବାଇ, ଜେବି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ। ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭ୍ୟାସକୁ ପରିଭାଷିତ କରିବା - ଜେନେଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି କମ୍ପୋଜିଟ୍ ହେଲିକାଲ୍ ଗଠନର ସର୍ବୋତ୍ତମ ଡିଜାଇନ୍। ରଚନା। ରଚନା। 268, 113982 (2021)।
ଶାହିନ, ଆଇ., ଡୋର୍ଟରଲର, ଏମ୍., ଏବଂ ଗୋକ୍ଚେ, ଏଚ୍. କମ୍ପ୍ରେସନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଡିଜାଇନର ସର୍ବନିମ୍ନ ଭଲ୍ୟୁମର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ ଉପରେ ଆଧାରିତ 灰狼 ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି, ଗାଜି ଜେ. ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ସାଇନ୍ସ, 3(2), 21–27 (2017)।
ଆଏ, କେଏମ, ଫୋଲ୍ଡୀ, ଏନ., ୟିଲଡିଜ୍, ଏଆର, ବୁରିରାଟ, ଏସ. ଏବଂ ସାଇଟ୍, ଏସଏମ କ୍ରାସଗୁଡ଼ିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ ଏଜେଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରି ମେଟାହ୍ୟୁରିଷ୍ଟିକ୍ସ। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଜେ. ଭେ. ଡିସେମ୍ବର 80 (2–4), 223–240 (2019)।
ୟିଲଡିଜ୍, ଏଆର ଏବଂ ଏର୍ଦାସ୍, MU ପ୍ରକୃତ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ସମସ୍ୟାର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ନୂତନ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଟାଗୁଚି-ସାଲପା ଗୋଷ୍ଠୀ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ। ଆଲମା ମାଟର୍। ପରୀକ୍ଷା। 63(2), 157–162 (2021)।
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR ଏବଂ Sait SM ଏକ ନୂତନ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଗ୍ରାସହପର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ମେକାନିଜିମର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଡିଜାଇନ୍। ବିଶେଷଜ୍ଞ। ସିଷ୍ଟମ୍। 38(3), e12666 (2021)।