SWR+HyperFill firmy Novarc Technologies wykorzystuje technologię dwuprzewodowego spawania łukiem metalowym firmy Lincoln Electric do wypełniania i uszczelniania spoin rur.
Spawanie krótkich rur to złożony proces.Średnica i grubość ścian są nieco inne, to po prostu natura bestii.To sprawia, że ​​montaż jest aktem kompromisu, a spawanie aktem dostosowania.Proces ten nie jest łatwy do zautomatyzowania, a dobrych spawaczy rur jest mniej niż kiedykolwiek wcześniej.
Firma chce również zatrzymać swoich znakomitych spawaczy rur.Dobrzy spawacze prawdopodobnie nie będą chcieli spawać 8 godzin bez przerwy przy 1G, gdy rura jest w obrotowym uchwycie.Być może przetestowali 5G (w poziomie, rury nie mogą się obracać) lub nawet 6G (nie obracające się rury w pozycji nachylonej) i mają nadzieję, że będą mogli wykorzystać te umiejętności.Lutowanie 1G wymaga umiejętności, ale doświadczonym osobom może wydawać się monotonne.Może to również zająć bardzo dużo czasu.
Jednak w ostatnich latach w zakładzie produkującym rury pojawiło się więcej opcji automatyzacji, w tym roboty współpracujące.Firma Novarc Technologies z Vancouver w Kolumbii Brytyjskiej, która w 2016 roku wprowadziła na rynek współpracującego robota spawalniczego Spool Welding Robot (SWR), dodała do systemu technologię spawania łukiem dwudrutowym HyperFill (GMAW) firmy Lincoln Electric.
„Daje to większą kolumnę łuku do spawania dużych objętości.System ma rolki i specjalne końcówki prądowe, dzięki czemu można poprowadzić dwa druty w tym samym kanale i zbudować większy stożek łuku, co pozwala na spawanie prawie dwukrotnie większej ilości osadzonego materiału”.
Tak więc, powiedział Soroush Karimzade, dyrektor generalny Novarc Technologies, który zaprezentował technologię SWR + Hyperfill na FABTECH 2021. Porównywalne szybkości osadzania można nadal uzyskać dla rur [ścian] od 0,5 do 2 cali.”
W typowej konfiguracji operator ustawia cobota tak, aby wykonywał jednoprzewodowe przejście graniowe jednym palnikiem, a następnie jak zwykle usuwa i zastępuje palnik innym palnikiem z ustawieniem 2-przewodowym GMAW, zwiększając wypełnienie.Depozyty i zablokowane przejścia..„Pomaga to zmniejszyć liczbę przejść i zmniejszyć dopływ ciepła” — powiedział Karimzadeh, dodając, że kontrola ciepła pomaga poprawić jakość spawania.„Podczas naszych wewnętrznych testów udało nam się osiągnąć wysokie wyniki testów udarności do -50 stopni Fahrenheita”.
Jak każdy warsztat, niektóre warsztaty fajkowe to zróżnicowane przedsiębiorstwa.Rzadko mogą pracować z rurami o grubych ściankach, ale mają układ jałowy w rogach na wypadek takiej pracy.Dzięki kobotowi operator może użyć konfiguracji z pojedynczym drutem do rur cienkościennych, a następnie przełączyć się na konfigurację z dwoma palnikami (jeden drut do kanału korzeniowego i podwójny drut GMAW do napełniania i zamykania kanałów) podczas obróbki rur grubościennych, co było wcześniej wymagane w systemie rur systemu subarc.spawalniczy.
Karimzadeh dodaje, że w celu zwiększenia elastyczności można również zastosować konfigurację z dwoma palnikami.Na przykład cobot z dwoma palnikami może spawać zarówno rury ze stali węglowej, jak i ze stali nierdzewnej.W takim układzie operator będzie używał dwóch palników w konfiguracji z jednym przewodem.Jeden palnik dostarczy drut spawalniczy do prac ze stalą węglową, a drugi palnik dostarczy drut do rur ze stali nierdzewnej.„W tej konfiguracji operator będzie miał niezanieczyszczony system podawania drutu dla drugiego palnika przeznaczonego do pracy ze stalą nierdzewną”, mówi Karimzadeh.
Według doniesień system może na bieżąco wprowadzać poprawki podczas krytycznych przejść graniowych.„Podczas przechodzenia grani, gdy przechodzisz przez sczep, szczelina rozszerza się i zwęża w zależności od dopasowania rury” — wyjaśnia Karimzade.„Aby to uwzględnić, system może wykrywać sklejanie i wykonywać spawanie adaptacyjne.Oznacza to, że automatycznie zmienia parametry spawania i ruchu, aby zapewnić właściwe mieszanie tych sczepień.Może również odczytać, jak zmienia się szczelina i zmienić parametry ruchu, aby upewnić się, że nie dmuchasz, aby wykonać prawidłowe podanie prymy”.
System cobota łączy laserowe śledzenie szwu z kamerą, która zapewnia spawaczowi wyraźny widok drutu (lub drutu w konfiguracji dwużyłowej), gdy metal wpływa do rowka.Od lat Novarc wykorzystuje dane spawalnicze do tworzenia NovEye, opartego na sztucznej inteligencji systemu wizyjnego, który sprawia, że ​​proces spawania jest bardziej autonomiczny.Celem jest, aby operator nie miał ciągłej kontroli nad spawaniem, ale mógł oddalić się, aby wykonać inne zadania.
Porównaj to wszystko z aplikacją polegającą na ręcznym opracowaniu kanałów korzeniowych, a następnie szybkim przejściu i ręcznym opracowaniu gorących kanałów za pomocą szlifierki w celu oczyszczenia powierzchni kanałów korzeniowych.Następnie krótka rurka ostatecznie przesuwa się do kanału napełniania i zamykania.„Często wymaga to przeniesienia rurociągu w inne miejsce”, dodaje Karimzade, „więc trzeba przetworzyć więcej materiału”.
Teraz wyobraź sobie tę samą aplikację z automatyzacją cobotów.Używając konfiguracji z pojedynczym drutem zarówno do kanałów korzeniowych, jak i kanałów nałożonych, cobot spawa korzeń, a następnie natychmiast zaczyna wypełniać kanał bez zatrzymywania się w celu wynurzenia korzenia.W przypadku grubych rur tę samą stację można rozpocząć od palnika z jednym drutem i przełączyć na palnik z dwoma drutami w kolejnych przejściach.
Ta współpracująca robotyczna automatyzacja może zmienić życie w sklepie z rurami.Profesjonalni spawacze spędzają większość czasu na wykonywaniu najtrudniejszych spoin rurowych, których nie można wykonać za pomocą uchwytu obrotowego.Początkujący będą pilotować coboty wraz z weteranami, przeglądać i kontrolować spoiny oraz uczyć się, jak wykonywać wysokiej jakości spoiny rurowe.Z biegiem czasu (oraz po praktyce w pozycji manualnej 1G) nauczyli się manewrować palnikiem i ostatecznie zdali testy 5G i 6G, aby sami zostać zawodowymi spawaczami.
Dziś nowicjusz pracujący z cobotem może wkraczać na nową ścieżkę kariery jako spawacz rur, ale innowacja nie czyni go mniej skutecznym.Ponadto przemysł potrzebuje dobrych spawaczy rur, zwłaszcza sposobów na poprawę wydajności tych spawaczy.Automatyzacja spawania rur, w tym roboty współpracujące, prawdopodobnie będzie odgrywać coraz większą rolę w przyszłości.
Tim Heston, starszy redaktor The FABRICATOR, pracuje w przemyśle metalowym od 1998 roku, rozpoczynając swoją karierę w Welding Magazine Amerykańskiego Towarzystwa Spawalniczego.Od tego czasu obejmuje wszystkie procesy obróbki metalu, od tłoczenia, gięcia i cięcia po szlifowanie i polerowanie.Dołączył do FABRICATOR w październiku 2007 roku.
FABRICATOR to wiodący magazyn zajmujący się produkcją i formowaniem stali w Ameryce Północnej.Magazyn publikuje wiadomości, artykuły techniczne i historie sukcesu, które umożliwiają producentom wydajniejsze wykonywanie ich pracy.FABRICATOR istnieje w branży od 1970 roku.
Teraz z pełnym dostępem do cyfrowej edycji The FABRICATOR, łatwy dostęp do cennych zasobów branżowych.
Cyfrowe wydanie The Tube & Pipe Journal jest teraz w pełni dostępne, zapewniając łatwy dostęp do cennych zasobów branżowych.
Uzyskaj pełny dostęp cyfrowy do czasopisma STAMPING Journal, zawierającego najnowsze technologie, najlepsze praktyki i wiadomości branżowe dotyczące rynku tłoczenia metali.
Teraz dzięki pełnemu cyfrowemu dostępowi do The Fabricator en Español masz łatwy dostęp do cennych zasobów branżowych.