د ټنګسټن کیبل سره بدن: د جراحي روبوټونو د حرکت کنټرول

په جراحي روبوټونو کې د ټنګسټن کیبل تر ټولو عام ترتیبونه ۸×۱۹، ۷×۳۷، او ۱۹×۱۹ ترتیبونه شامل دي. د ټنګسټن تار سره میخانیکي کیبل ۸×۱۹ کې ۲۰۱ ټنګسټن تارونه شامل دي، ۷×۳۷ کې ۲۵۹ تارونه شامل دي، او په پای کې ۱۹×۱۹ کې ۳۶۱ هیلیکل سټرنډډ تارونه شامل دي. که څه هم سټینلیس سټیل په مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي، پشمول د ډیری طبي او جراحي وسایلو، په جراحي روبوټیکونو کې د ټنګسټن کیبلونو لپاره هیڅ بدیل نشته.
خو ولې سټینلیس سټیل، چې د میخانیکي کیبلونو لپاره یو مشهور مواد دی، د جراحي روبوټ ډرایو کې کم او کم مشهور دی؟ بالاخره، د سټینلیس سټیل کیبلونه، په ځانګړې توګه د مایکرو قطر کیبلونه، په نظامي، فضايي، او تر ټولو مهم، بې شمیره نورو جراحي غوښتنلیکونو کې هر ځای شتون لري.
ښه، دلیل چې ولې د جراحي روبوټ حرکت کنټرول کې د ټنګسټن کیبلونه د سټینلیس سټیل ځای نیسي په حقیقت کې دومره پراسرار ندي لکه څنګه چې یو څوک فکر کولی شي: دا د پایښت سره تړاو لري. مګر څرنګه چې د دې میخانیکي کیبل ځواک نه یوازې د هغې د خطي تناسلي ځواک لخوا اندازه کیږي، موږ اړتیا لرو چې د ساحې شرایطو لپاره مناسب ډیری سناریوګانو څخه د معلوماتو راټولولو سره د فعالیت اندازه کولو په توګه ځواک ازموینه وکړو.
راځئ چې د مثال په توګه د 8×19 جوړښت واخلو. د جراحي روبوټونو کې د پیچ ​​او یاو ترلاسه کولو لپاره د میخانیکي کیبل ډیزاینونو څخه یو له خورا عام کارول شوي ډیزاینونو څخه، 8×19 د سټینلیس سټیل سیال څخه خورا ښه فعالیت کوي ځکه چې بار ډیریږي.
په یاد ولرئ چې د ټنګسټن کیبل د دوران وخت او کشش ځواک د بار د زیاتوالي سره زیات شو، پداسې حال کې چې د بدیل سټینلیس سټیل کیبل ځواک د ورته بار په پرتله د ټنګسټن ځواک په پرتله په ډراماتیک ډول کم شو.
د سټینلیس سټیل کیبل چې د 10 پونډو بار او شاوخوا 0.018 انچه قطر لري د ورته 8×19 ډیزاین او تار قطر سره د ټنګسټن لخوا ترلاسه شوي دورې یوازې 45.73٪ چمتو کوي.
په حقیقت کې، دې ځانګړې مطالعې سمدلاسه وښودله چې حتی په 10 پونډه (44.5 N) کې، د ټنګسټن کیبل د سټینلیس سټیل کیبل په پرتله دوه چنده ډیر کار کاوه. دې ته په پام سره چې، د ټولو برخو په څیر، د جراحي روبوټ دننه مایکرو میخانیکي کیبلونه باید سخت تنظیمي اړتیاوې پوره کړي یا یې له هغې څخه تیر کړي، کیبل باید د هر هغه څه سره مقاومت وکړي چې په هغې باندې اچول کیږي، سمه ده؟ په دې توګه، تحلیل ښیې چې د سټینلیس سټیل کیبل په پرتله د ورته قطر 8 × 19 ټنګسټن کیبل کارول دواړه د قوي ځواک ګټې لري او ډاډ ورکوي چې روبوټ د دواړو انتخابونو قوي او ډیر دوامدار کیبل موادو لخوا ځواکمن کیږي.
برسېره پردې، د 8×19 ډیزاین په صورت کې، د ټنګسټن تار رسۍ د سایکلونو شمیر لږترلږه د ورته قطر او بار د سټینلیس سټیل تار رسۍ په پرتله 1.94 ځله دی. سربیره پردې، مطالعاتو ښودلې چې د سټینلیس سټیل کیبلونه د ټنګسټن لچک سره سمون نه خوري، حتی که پلي شوی بار په تدریجي ډول له 10 څخه تر 30 پونډو پورې لوړ شي. په حقیقت کې، د دوو کیبل موادو ترمنځ واټن مخ په زیاتیدو دی. د 30 پونډو ورته بار سره، د سایکلونو شمیر 3.13 ځله ته لوړیږي. تر ټولو مهمه موندنه دا وه چې حاشیه هیڅکله د مطالعې په اوږدو کې (تر 30 ټکو پورې) کمه نه شوه. ټنګسټن تل د سایکلونو لوړه شمیره درلوده، چې په اوسط ډول 39.54٪ ده.
که څه هم دې څېړنې په خورا کنټرول شوي چاپیریال کې د ځانګړو قطرونو او کیبل ډیزاینونو تارونه معاینه کړل، خو دا یې وښودله چې ټنګسټن پیاوړی دی او د دقیق فشارونو، کشش بارونو، او د پللي ترتیبونو سره ډیر دورې چمتو کوي.
د ټنګسټن میخانیکي انجینر سره کار کول د روبوټیک جراحي غوښتنلیک لپاره اړین دورې شمیر ترلاسه کولو لپاره خورا مهم دي.
که سټینلیس سټیل وي، ټنګسټن وي یا کوم بل میخانیکي کیبل مواد وي، هیڅ دوه کیبل اسمبلۍ ورته لومړني باد نه کاروي. د مثال په توګه، معمولا مایکرو کیبلونه پخپله تارونو ته اړتیا نلري، او نه هم د کیبل سره د پلي شوي فټینګونو نږدې ناممکن سخت زغم.
په ډیری مواردو کې، د کیبل د اوږدوالي او اندازې په غوره کولو کې یو څه انعطاف شتون لري، او همدارنګه د لوازمو موقعیت او اندازې. دا ابعاد د کیبل اسمبلۍ زغم تشکیلوي. که ستاسو میخانیکي کیبل جوړونکی کولی شي د کیبل اسمبلۍ پلي کړي چې د غوښتنلیک زغم پوره کوي، دا اسمبلۍ یوازې په خپل اصلي چاپیریال کې کارول کیدی شي.
د جراحي روبوټونو په قضیه کې، چیرې چې ژوند په خطر کې وي، د ډیزاین زغم ترلاسه کول یوازینۍ د منلو وړ پایله ده. نو دا سمه ده چې ووایو چې خورا نری میخانیکي کیبلونه چې د جراح د هر حرکت تقلید کوي دا کیبلونه په سیارې کې ترټولو پیچلي جوړوي.
هغه میخانیکي کیبل اسمبلۍ چې د دې جراحي روبوټونو دننه ځي هم کوچنۍ، تنګ او تنګې ځایونه نیسي. دا په حقیقت کې د حیرانتیا خبره ده چې دا ټنګسټن کیبل اسمبلۍ په بې ساري ډول په تر ټولو تنګ چینلونو کې، په پلیو کې چې د ماشوم د پنسل له څوکې څخه لوی نه وي، فټ کیږي، او دواړه دندې ترسره کوي پداسې حال کې چې د وړاندوینې وړ شمیر دورې کې حرکت ساتي.
دا هم مهمه ده چې په یاد ولرئ چې ستاسو د کیبل انجنیر کولی شي د کیبل موادو ته مخکې له مخکې مشوره ورکړي، په بالقوه توګه وخت، سرچینې او حتی لګښتونه خوندي کوي، کوم چې ستاسو د روبوټ لپاره د بازار ته د تګ لپاره د یوې ښې ستراتیژۍ پلان کولو پرمهال کلیدي متغیرات دي.
د جراحي روبوټکس په چټکۍ سره وده کونکي بازار سره، په ساده ډول د حرکت سره د مرستې لپاره میخانیکي کیبلونه چمتو کول نور د منلو وړ ندي. هغه سرعت او موقعیت چې د جراحي روبوټ جوړونکي خپل معجزې بازار ته راوړي یقینا پدې پورې اړه لري چې محصولات څومره په اسانۍ سره د ډله ایز مصرف لپاره چمتو دي. له همدې امله دا مهمه ده چې په یاد ولرئ چې ستاسو میخانیکي انجینران هره ورځ د دې کیبل اسمبلۍ څیړنه، ښه والی او رامینځته کوي.
د مثال په توګه، ډیری وخت دا معلومه کیږي چې د جراحي روبوټیک پروژې ممکن د سټینلیس سټیل د ځواک، نرموالي، او سایکل شمیرلو وړتیا سره پیل شي، مګر بیا هم د روبوټیک پراختیا په وروستي مرحله کې ټنګسټن کاروي.
د جراحي روبوټ جوړونکو معمولا د روبوټ ډیزاین په پیل کې له سټینلیس سټیل څخه کار اخیست، مګر وروسته یې د غوره فعالیت له امله ټنګسټن غوره کړ. پداسې حال کې چې دا ممکن د حرکت کنټرول په چلند کې د ناڅاپي بدلون په څیر ښکاري، دا یوازې د یو په توګه نقاب اغوندي. د موادو بدلون د روبوټ جوړونکي او د کیبلونو جوړولو لپاره ګمارل شوي میخانیکي انجینرانو ترمنځ د لازمي همکارۍ پایله ده.
د سټینلیس سټیل کیبلونه د جراحي وسایلو په بازار کې د یو مهم عنصر په توګه ځان رامینځته کوي، په ځانګړي توګه د انډوسکوپیک تجهیزاتو په برخه کې. په هرصورت، پداسې حال کې چې سټینلیس سټیل د انډوسکوپیک / لیپروسکوپیک پروسیجرونو په جریان کې د حرکت ملاتړ کولو توان لري، دا د هغې د ډیر نازک مګر کثافت لرونکي او له همدې امله قوي سیال (ټنګسټن نومیږي) په څیر ورته کشش ځواک نلري. په پایله کې کشش ځواک.
که څه هم ټنګسټن د جراحي روبوټونو لپاره د انتخاب شوي کیبل موادو په توګه د سټینلیس سټیل ځای په ځای کولو لپاره په مثالي ډول مناسب دی، د کیبل جوړونکو ترمنځ د ښې همکارۍ اهمیت تعریف کول ناممکن دي. د تجربه لرونکي الټرا پتلي کیبل میخانیکي انجینر سره کار کول نه یوازې دا ډاډ ورکوي چې ستاسو کیبلونه د نړۍ په کچه مشاورینو او تولید کونکو لخوا تولید شوي. د سم کیبل جوړونکي غوره کول هم د دې ډاډ ترلاسه کولو لپاره یوه ډاډمنه لاره ده چې تاسو د جوړونې پلان ښه کولو ساینس او ​​سرعت ته لومړیتوب ورکوئ، کوم چې به تاسو سره ستاسو د حرکت کنټرول اهدافو په چټکۍ سره ترلاسه کولو کې مرسته وکړي د سیالانو په پرتله چې ورته ترلاسه کولو هڅه کوي.
د طبي ډیزاین او آوټ سورسنګ کې ګډون وکړئ. د طبي ډیزاین او آوټ سورسنګ کې ګډون وکړئ.د طبي ډیزاین او آوټ سورسنګ کې ګډون وکړئ.د طبي ډیزاین او آوټ سورسنګ کې ګډون وکړئ. د نن ورځې مخکښ طبي وسایلو ډیزاین مجلې بک مارک کړئ، شریک کړئ او ورسره اړیکه ونیسئ.
DeviceTalks د طبي ټیکنالوژۍ مشرانو لپاره یوه خبرې اترې دي. دا پیښې، پوډکاسټونه، ویبینارونه او د نظرونو او بصیرتونو یو په یو تبادله ده. دا پیښې، پوډکاسټونه، ویبینارونه او د نظرونو او بصیرتونو یو په یو تبادله ده.دا پیښې، پوډکاسټونه، ویبینارونه او د نظرونو او بصیرتونو یو په یو تبادله دي.دا پیښې، پوډکاسټونه، ویبینارونه او د نظرونو او بصیرتونو یو په یو تبادله دي.
د طبي تجهیزاتو سوداګریز مجله. ماس ډیویس د طبي وسایلو صنعت مخکښه خبري مجله ده چې د ژوند ژغورنې وسایل پوښي.
د کاپي حق © ۲۰۲۲ VTVH میډیا LLC. ټول حقونه خوندي دي. پدې سایټ کې مواد د WTWH میډیا LLC د مخکینۍ لیکلي اجازې پرته بیا تولید، توزیع، لیږدول، زیرمه یا بل ډول کارول کیدی نشي. د سایټ نقشه | د محرمیت پالیسي | RSS


د پوسټ وخت: اګست-۰۸-۲۰۲۲