SWR+HyperFill de la Novarc Technologies utilizează tehnologia de sudare cu arc metalic cu două fire de la Lincoln Electric pentru umplerea și etanșarea sudurilor țevilor.
Sudarea țevilor scurte este un proces complex. Diametrul și grosimea pereților sunt ușor diferite, este pur și simplu natura obiectului. Acest lucru face ca montarea să fie un act de compromis, iar sudarea un act de adaptare. Acest proces nu este ușor de automatizat și există mai puțini sudori de țevi buni ca niciodată.
Compania dorește, de asemenea, să-și păstreze sudorii excelenți de țevi. Sudorii buni probabil nu vor dori să sudeze 8 ore consecutive la 1G în timp ce țeava se află într-o mandrină rotativă. Poate că au testat 5G (orizontal, tuburile nu se pot roti) sau chiar 6G (tuburi nerotative într-o poziție înclinată) și speră să poată folosi aceste abilități. Lipirea 1G necesită îndemânare, dar persoanele experimentate o pot considera monotonă. De asemenea, poate dura foarte mult timp.
Cu toate acestea, în ultimii ani, au apărut mai multe opțiuni de automatizare în fabrica de țevi, inclusiv roboți colaborativi. Novarc Technologies din Vancouver, Columbia Britanică, care a lansat robotul colaborativ de sudură cu bobină (SWR) în 2016, a adăugat la sistem tehnologia de sudare cu arc metalic cu două fire (GMAW) HyperFill de la Lincoln Electric.
„Acest lucru vă oferă o coloană de arc mai mare pentru sudarea în volum mare. Sistemul are role și vârfuri de contact speciale, astfel încât puteți avea două fire trase în aceeași conductă și puteți construi un con de arc mai mare, permițându-vă să sudați aproape de două ori mai mult material depus.”
„Așadar, a declarat Soroush Karimzade, CEO al Novarc Technologies, care a dezvăluit tehnologia SWR+Hyperfill la FABTECH 2021. Rate de depunere comparabile pot fi obținute în continuare pentru țevi [pereți] de la 0,5 la 2 inci.”
Într-o configurație tipică, operatorul configurează cobotul pentru a efectua o trecere de sudare cu un singur fir cu o torță, apoi scoate și înlocuiește torța ca de obicei cu o altă torță cu o setare GMAW cu 2 fire, crescând umplerea. Depuneri și pasaje blocate. „Acest lucru ajută la reducerea numărului de treceri și la reducerea aportului de căldură”, a spus Karimzadeh, adăugând că controlul căldurii ajută la îmbunătățirea calității sudării. „În timpul testelor noastre interne, am reușit să obținem rezultate ridicate ale testelor de impact până la -10 grade Celsius.”
Ca orice atelier, unele ateliere de țevi sunt întreprinderi diversificate. Acestea pot lucra rareori cu țevi cu pereți groși, dar au un sistem de așteptare în colțuri, în cazul în care au loc astfel de lucrări. Cu ajutorul cobotului, operatorul poate utiliza o configurație cu un singur fir pentru tubulatura cu pereți subțiri și apoi poate trece la o configurație cu torță dublă (un fir pentru canalul radicular și GMAW cu fir dublu pentru umplerea și închiderea canalelor) atunci când prelucrează tubulatură cu pereți groși, care anterior era necesară pentru sistemul de conducte al sistemului de sudare subarc.
Karimzadeh adaugă că o configurație cu torță dublă poate fi utilizată și pentru a crește flexibilitatea. De exemplu, un cobot cu torță dublă poate suda atât țevi din oțel carbon, cât și din oțel inoxidabil. Cu această configurație, operatorul va utiliza două torțe într-o configurație cu un singur fir. O torță va furniza sârmă de adaos pentru lucrările din oțel carbon, iar cealaltă torță va furniza sârmă pentru țevile din oțel inoxidabil. „În această configurație, operatorul va avea un sistem de alimentare cu sârmă necontaminată pentru o a doua torță concepută să lucreze cu oțel inoxidabil”, spune Karimzadeh.
Conform rapoartelor, sistemul poate face ajustări din mers în timpul trecerilor critice de la rădăcină. „În timpul trecerii de la rădăcină, când treceți prin priză, spațiul se lărgește și se îngustează în funcție de potrivirea țevii”, explică Karimzade. „Pentru a face față acestui lucru, sistemul poate detecta lipirea și poate efectua sudură adaptivă. Adică, modifică automat parametrii de sudură și mișcare pentru a asigura o îmbinare corectă pe aceste prize. De asemenea, poate citi cum se modifică spațiul și poate modifica parametrii de mișcare pentru a se asigura că nu se produce o supraîncărcare, astfel încât să se efectueze trecerea de la rădăcină corectă.”
Sistemul cobot combină urmărirea cu laser a cusăturii cu o cameră care oferă sudorului o vedere clară asupra sârmei (sau a sârmei într-o configurație cu două fire) pe măsură ce metalul curge în canelură. De ani de zile, Novarc a folosit datele de sudare pentru a crea NovEye, un sistem de viziune artificială bazat pe inteligență artificială care face procesul de sudare mai autonom. Scopul este ca operatorul să nu controleze în mod constant sudarea, ci să se poată deplasa pentru a efectua alte sarcini.
Comparați toate acestea cu o aplicație care implică pregătirea manuală a canalului radicular, urmată de o trecere rapidă și pregătirea manuală a canalului la cald cu o mașină de șlefuit pentru a curăța suprafața canalelor radiculare. După aceea, tubul scurt se deplasează în final în canalul de umplere și obturare. „Acest lucru necesită adesea mutarea conductei într-un loc separat”, adaugă Karimzade, „deci trebuie manipulat mai mult material.”
Acum imaginați-vă aceeași aplicație cu automatizare cobot. Folosind o configurație cu un singur fir atât pentru canalele radiculare, cât și pentru cele suprapuse, cobotul sudează rădăcina și apoi începe imediat să umple canalul fără a se opri pentru a reface suprafața rădăcinii. Pentru țevi groase, aceeași stație poate începe cu o torță cu un singur fir și poate trece la o torță cu două firuri pentru trecerile ulterioare.
Această automatizare robotică colaborativă ar putea schimba viața într-un atelier de țevi. Sudorii profesioniști își petrec cea mai mare parte a timpului realizând cele mai dificile suduri de țevi, care nu pot fi realizate cu o mandrină rotativă. Începătorii vor pilota roboți colaborativi alături de veterani, vor vizualiza și controla sudurile și vor învăța cum să realizeze suduri de țevi de calitate. În timp (și după practica în poziția manuală 1G), au învățat cum să manevreze torța și, în cele din urmă, au trecut testele 5G și 6G pentru a deveni ei înșiși sudori profesioniști.
Astăzi, un începător care lucrează cu un cobot poate începe o nouă carieră ca sudor de țevi, dar inovația nu o face mai puțin eficientă. În plus, industria are nevoie de sudori de țevi buni, în special de modalități de a îmbunătăți productivitatea acestor sudori. Automatizarea sudării țevilor, inclusiv roboții colaborativi, va juca probabil un rol din ce în ce mai important în viitor.
Tim Heston, redactor senior al revistei The FABRICATOR, activează în industria prelucrării metalelor din 1998, începându-și cariera la revista Welding Magazine a Societății Americane de Sudură. De atunci, aceasta a acoperit toate procesele de fabricare a metalelor, de la ștanțare, îndoire și tăiere până la șlefuire și lustruire. S-a alăturat revistei The FABRICATOR în octombrie 2007.
FABRICATOR este revista lider în America de Nord dedicată fabricării și formării oțelului. Revista publică știri, articole tehnice și povești de succes care permit producătorilor să își facă treaba mai eficient. FABRICATOR activează în industrie din 1970.
Acum, cu acces complet la ediția digitală The FABRICATOR, acces facil la resurse valoroase din industrie.
Ediția digitală a revistei The Tube & Pipe Journal este acum complet accesibilă, oferind acces facil la resurse valoroase din industrie.
Obțineți acces digital complet la Jurnalul STAMPING, care prezintă cele mai recente tehnologii, cele mai bune practici și știri din industrie pentru piața de ștanțare a metalelor.
Acum, cu acces digital complet la The Fabricator en Español, aveți acces facil la resurse valoroase din industrie.