SWR+HyperFill de la Novarc Technologies utilizează tehnologia de sudare cu arc metalic cu două fire de la Lincoln Electric pentru umplerea și etanșarea sudurilor țevilor.
Sudarea țevilor scurte este un proces complex.Diametrul și grosimea pereților sunt ușor diferite, este doar natura fiarei.Acest lucru face ca montarea să fie un act de compromis și sudarea un act de acomodare.Acest proces nu este ușor de automatizat și există mai puțini sudori buni pentru țevi decât oricând.
Compania dorește, de asemenea, să-și păstreze excelenții sudori de țevi.Sudori buni probabil nu vor dori să sude 8 ore consecutiv la 1G în timp ce țeava este într-o mandrina rotativă.Poate că au testat 5G (orizontal, tuburile nu se pot roti) sau chiar 6G (tuburi care nu se rotesc într-o poziție înclinată) și speră să poată folosi aceste abilități.Lipirea 1G necesită îndemânare, dar oamenii cu experiență le pot găsi monoton.De asemenea, poate dura foarte mult timp.
Cu toate acestea, în ultimii ani, în fabrica de producție de țevi au apărut mai multe opțiuni de automatizare, inclusiv roboți colaborativi.Novarc Technologies din Vancouver, Columbia Britanică, care a lansat robotul colaborativ de sudură Spool (SWR) în 2016, a adăugat tehnologia de sudare cu arc metalic (GMAW) HyperFill de la Lincoln Electric.
„Acest lucru vă oferă o coloană cu arc mai mare pentru sudarea de volum mare.Sistemul are role și vârfuri de contact speciale, astfel încât să puteți rula două fire în aceeași conductă și să construiți un con de arc mai mare, permițându-vă să sudați aproape de două ori mai mult material depus.”
Așadar, a spus Soroush Karimzade, CEO Novarc Technologies, care a dezvăluit tehnologia SWR+Hyperfill la FABTECH 2021. Rate de depunere comparabile pot fi încă obținute pentru țevi [pereți] de la 0,5 la 2 inci.”
Într-o configurație tipică, operatorul configurează cobot-ul pentru a efectua o trecere a rădăcinii cu un singur fir cu o singură torță, apoi îndepărtează și înlocuiește pistolul ca de obicei cu o altă torță cu o setare GMAW cu 2 fire, crescând umplerea.Depozite și pasaje blocate..„Acest lucru ajută la reducerea numărului de treceri și la reducerea aportului de căldură”, a spus Karimzadeh, adăugând că controlul căldurii ajută la îmbunătățirea calității sudurii.„În timpul testării noastre interne, am reușit să obținem rezultate ale testelor cu impact ridicat până la -50 de grade Fahrenheit.”
Ca orice atelier, unele ateliere de țevi sunt întreprinderi diversificate.Ele pot funcționa rar cu țevi cu pereți grei, dar au un sistem inactiv în colțuri în cazul în care apar astfel de lucrări.Cu cobot, operatorul poate folosi o singură configurație de sârmă pentru tubulatura cu perete subțire și apoi poate trece la o configurație dublă a pistoletului (un fir pentru canalul radicular și sârmă dublă GMAW pentru umplerea și închiderea canalelor) atunci când procesează țevi cu perete gros care erau necesare anterior pentru sistemul de conducte al sistemului subarc.sudare.
Karimzadeh adaugă că o configurație dublă a lanternei poate fi, de asemenea, utilizată pentru a crește flexibilitatea.De exemplu, un cobot cu lanternă dublă poate suda atât țevi din oțel carbon, cât și țevi din oțel inoxidabil.Cu acest aranjament, operatorul va folosi două torțe într-o configurație cu un singur fir.O pistoletă va furniza sârmă de umplere pentru lucrările din oțel carbon, iar cealaltă torță va furniza sârmă pentru țeavă din oțel inoxidabil.„În această configurație, operatorul va avea un sistem de alimentare cu sârmă necontaminat pentru o a doua lanternă proiectată să funcționeze cu oțel inoxidabil”, spune Karimzadeh.
Potrivit rapoartelor, sistemul poate face ajustări din mers în timpul trecerilor critice de rădăcină.„În timpul trecerii la rădăcină, când treceți prin adeziv, golul se lărgește și se îngustează în funcție de potrivirea țevii”, explică Karimzade.„Pentru a se potrivi cu acest lucru, sistemul poate detecta lipirea și poate efectua sudare adaptivă.Adică, schimbă automat parametrii de sudare și mișcare pentru a asigura o amestecare adecvată a acestor chinuri.De asemenea, poate citi cum se modifică golul și poate modifica parametrii de mișcare pentru a se asigura că nu suflați, astfel încât să se facă trecerea corectă a rădăcinii.”
Sistemul cobot combină urmărirea cusăturilor cu laser cu o cameră care oferă sudorului o vedere clară a firului (sau a firului într-o configurație cu două fire) în timp ce metalul curge în canal.De ani de zile, Novarc a folosit datele de sudare pentru a crea NovEye, un sistem de viziune automată bazat pe inteligență artificială care face procesul de sudare mai autonom.Scopul este ca operatorul să nu aibă în permanență controlul asupra sudurii, ci să se poată îndepărta pentru a îndeplini alte sarcini.
Comparați toate acestea cu o aplicație care implică pregătirea manuală a canalului radicular urmată de o trecere rapidă și pregătirea manuală a canalului fierbinte cu o polizor pentru a curăța suprafața canalelor radiculare.După aceea, tubul scurt se deplasează în cele din urmă în canalul de umplere și acoperire.„Acest lucru necesită adesea mutarea conductei într-un loc separat”, adaugă Karimzade, „deci trebuie manipulat mai mult material”.
Acum imaginați-vă aceeași aplicație cu automatizare cobot.Folosind o singură configurație de sârmă atât pentru canalele rădăcină, cât și pentru cele de acoperire, cobot-ul sudează rădăcina și apoi începe imediat să umple canalul fără a se opri să reapară rădăcina.Pentru țevi groase, aceeași stație poate începe cu o singură lanternă de sârmă și poate trece la o pistoletă cu două sârme pentru trecerile ulterioare.
Această automatizare robotică colaborativă ar putea schimba viața într-un magazin de țevi.Sudorii profesioniști își petrec cea mai mare parte a timpului făcând cele mai dificile suduri de țevi care nu pot fi realizate cu o mandrina rotativă.Începătorii vor pilota coboți alături de veterani, vor vedea și controla sudurile și vor învăța cum să realizeze suduri de țevi de calitate.De-a lungul timpului (și după exersarea în poziția manuală 1G) au învățat cum să manevreze lanterna și în cele din urmă au trecut testele 5G și 6G pentru a deveni ei înșiși sudori profesioniști.
Astăzi, un începător care lucrează cu un cobot poate începe o nouă carieră ca sudor de țevi, dar inovația nu îl face cu nimic mai puțin eficient.În plus, industria are nevoie de sudori buni pentru țevi, în special modalități de îmbunătățire a productivității acestor sudori.Automatizarea sudării țevilor, inclusiv roboții colaborativi, este probabil să joace un rol tot mai mare în viitor.
Tim Heston, redactor senior al The FABRICATOR, lucrează în industria confecționării metalelor din 1998, începând cariera în revista Welding Magazine a Societății americane de sudare.De atunci, a acoperit toate procesele de fabricare a metalelor, de la ștanțare, îndoire și tăiere până la șlefuire și lustruire.S-a alăturat The FABRICATOR în octombrie 2007.
FABRICATOR este cea mai importantă revistă de fabricare și formare a oțelului din America de Nord.Revista publică știri, articole tehnice și povești de succes care permit producătorilor să-și facă treaba mai eficient.FABRICATOR este în industrie din 1970.
Acum, cu acces complet la ediția digitală The FABRICATOR, acces ușor la resurse valoroase din industrie.
Ediția digitală a The Tube & Pipe Journal este acum complet accesibilă, oferind acces ușor la resurse valoroase din industrie.
Obțineți acces digital complet la Jurnalul STAMPING, care oferă cea mai recentă tehnologie, cele mai bune practici și știri din industrie pentru piața de ștanțare a metalelor.
Acum, cu acces digital complet la The Fabricator en Español, aveți acces ușor la resurse valoroase din industrie.