SWR+HyperFill от Novarc Technologies использует технологию двухпроволочной дуговой сварки металлическим электродом Lincoln Electric для заполнения и герметизации сварных швов труб.
Сварка коротких труб – сложный процесс.Диаметр и толщина стенок немного другие, просто характер зверя.Это делает подгонку актом компромисса, а сварку актом приспособления.Этот процесс нелегко автоматизировать, и хороших сварщиков труб стало меньше, чем когда-либо прежде.
Компания также хочет сохранить своих отличных трубосварщиков.Хорошие сварщики, вероятно, не захотят сваривать 8 часов подряд при 1G, пока труба находится во вращающемся патроне.Возможно, они протестировали 5G (горизонтальные, трубки не могут вращаться) или даже 6G (невращающиеся трубки в наклонном положении), и они надеются, что смогут использовать эти навыки.Пайка 1G требует навыков, но опытным людям это может показаться однообразным.Это также может занять очень много времени.
Однако в последние годы на заводе по производству труб появилось больше вариантов автоматизации, включая роботов для совместной работы.Компания Novarc Technologies из Ванкувера, Британская Колумбия, запустившая в 2016 году совместный робот для сварки катушек (SWR), добавила в систему технологию двухпроволочной дуговой сварки металлическим электродом (GMAW) HyperFill от Lincoln Electric.
«Это дает вам больший столб дуги для сварки в больших объемах.Система оснащена роликами и специальными контактными наконечниками, так что вы можете разместить две проволоки в одном и том же кабелепроводе и создать конус дуги большего размера, что позволит сваривать почти в два раза больше наплавленного материала».
Так, сказал Соруш Каримзаде, генеральный директор Novarc Technologies, которая представила технологию SWR+Hyperfill на FABTECH 2021. Сопоставимые скорости осаждения все еще можно получить для труб [стенок] от 0,5 до 2 дюймов.”
В типичной настройке оператор настраивает кобота для выполнения корневого прохода с одной проволокой с помощью одного резака, затем удаляет резак и заменяет его, как обычно, другим резаком с настройкой GMAW с двумя проводами, увеличивая заполнение.Отложения и заблокированные проходы..«Это помогает сократить количество проходов и снизить тепловложение», — сказал Каримзаде, добавив, что контроль нагрева помогает улучшить качество сварки.«Во время наших внутренних испытаний мы смогли добиться высоких результатов испытаний на удар до -50 градусов по Фаренгейту».
Как и любой цех, некоторые трубные цеха являются многопрофильными предприятиями.Они редко могут работать с толстостенными трубами, но у них есть система холостого хода в углах на случай, если такие работы произойдут.С помощью кобота оператор может использовать установку с одной проволокой для тонкостенных трубок, а затем переключаться на установку с двумя горелками (одна проволока для корневого канала и двойная проволока GMAW для заполнения и закрытия каналов) при обработке толстостенных трубок, которые ранее требовались для системы трубопроводов субдуговой системы.сварка.
Каримзаде добавляет, что для повышения гибкости можно также использовать установку с двумя резаками.Например, кобот с двумя горелками может сваривать трубы как из углеродистой, так и из нержавеющей стали.При таком расположении оператор будет использовать две горелки в конфигурации с одним проводом.Одна горелка будет поставлять присадочную проволоку для работы с углеродистой сталью, а другая горелка будет поставлять проволоку для труб из нержавеющей стали.«В этой конфигурации у оператора будет незагрязненная система подачи проволоки для второй горелки, предназначенной для работы с нержавеющей сталью», — говорит Каримзаде.
Согласно сообщениям, система может вносить коррективы на лету во время критических корневых проходов.«Во время корневого прохода, когда вы проходите прихватку, зазор расширяется и сужается в зависимости от прилегания трубы», — объясняет Каримзаде.«Чтобы приспособиться к этому, система может обнаруживать прилипание и выполнять адаптивную сварку.То есть он автоматически изменяет параметры сварки и движения, чтобы обеспечить правильное смешивание на этих прихватках.Он также может считывать, как изменяется зазор, и изменять параметры движения, чтобы убедиться, что вы не дуете, чтобы сделать правильный корневой проход».
Система коботов сочетает в себе лазерное отслеживание шва с камерой, которая дает сварщику четкое представление о проволоке (или проволоке в двухпроводной установке), когда металл втекает в канавку.В течение многих лет компания Novarc использовала данные о сварке для создания NovEye, системы машинного зрения на основе искусственного интеллекта, которая делает процесс сварки более автономным.Цель состоит в том, чтобы оператор не контролировал процесс сварки постоянно, а имел возможность отойти для выполнения других задач.
Сравните все это с применением, включающим ручную подготовку корневых каналов с последующим быстрым проходом и ручную горячую подготовку каналов с помощью шлифовальной машины для очистки поверхности корневых каналов.После этого короткая трубка окончательно перемещается в канал розлива и укупорки.«Это часто требует переноса трубопровода на отдельную площадку, — добавляет Каримзаде, — поэтому необходимо обрабатывать больше материала».
Теперь представьте то же приложение с автоматизацией коботов.Используя одну проволоку для корневого и накладного каналов, кобот заваривает корень, а затем сразу же начинает пломбировать канал, не останавливаясь для восстановления поверхности корня.Для толстой трубы та же самая станция может начать работу с однопроволочной горелкой и переключиться на двухпроволочную горелку для последующих проходов.
Эта совместная роботизированная автоматизация может изменить жизнь трубного цеха.Профессиональные сварщики проводят большую часть своего времени, выполняя самые сложные сварные швы труб, которые невозможно выполнить с помощью вращающегося патрона.Новички будут пилотировать коботов вместе с ветеранами, просматривать и контролировать сварные швы, а также учиться делать качественные сварные швы труб.Со временем (и после практики в ручном положении 1G) они научились управлять горелкой и в конечном итоге прошли тесты 5G и 6G, чтобы сами стать профессиональными сварщиками.
Сегодня новичок, работающий с коботом, может начать новую карьеру сварщика труб, но инновации не делают его менее эффективным.Кроме того, отрасли нужны хорошие сварщики труб, особенно способы повышения производительности этих сварщиков.Автоматизация сварки труб, включая коллаборативных роботов, вероятно, будет играть все большую роль в будущем.
Тим Хестон, старший редактор журнала The FABRICATOR, работает в сфере металлообработки с 1998 года, начав свою карьеру в журнале Welding Magazine Американского общества сварщиков.С тех пор он охватывает все процессы производства металлов от штамповки, гибки и резки до шлифовки и полировки.Он присоединился к The FABRICATOR в октябре 2007 года.
FABRICATOR является ведущим в Северной Америке журналом по производству и формовке металлоконструкций.Журнал публикует новости, технические статьи и истории успеха, которые позволяют производителям выполнять свою работу более эффективно.FABRICATOR работает в отрасли с 1970 года.
Теперь с полным доступом к цифровому изданию The FABRICATOR вы получаете легкий доступ к ценным отраслевым ресурсам.
Цифровое издание The Tube & Pipe Journal теперь полностью доступно, обеспечивая легкий доступ к ценным отраслевым ресурсам.
Получите полный цифровой доступ к журналу STAMPING Journal, в котором представлены новейшие технологии, передовой опыт и отраслевые новости для рынка штамповки металлов.
Теперь с полным цифровым доступом к The Fabricator en Español у вас есть легкий доступ к ценным отраслевым ресурсам.