جراحي روبوٽس ۾ سڀ کان وڌيڪ عام ٽنگسٽن ڪيبل ترتيبن ۾ شامل آهن 8 × 19، 7 × 37، ۽ 19 × 19 ترتيب.ٽنگسٽن وائر 8 × 19 سان ميڪيڪل ڪيبل ۾ 201 ٽنگسٽن وائر شامل آهن، 7 × 37 ۾ 259 تار شامل آهن، ۽ آخر ۾ 19 × 19 شامل آهن 361 هيليڪل اسٽرينڊ وائر.جيتوڻيڪ اسٽينلیس سٹیل ڪيترن ئي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي، جن ۾ ڪيترائي طبي ۽ جراحي آلات شامل آهن، جراحي روبوٽڪس ۾ ٽنگسٽن ڪيبل جو ڪو متبادل ناهي.
پر ڇو اسٽينلیس سٹیل، ميڪيڪل ڪيبل لاء هڪ معروف مواد، جراحي روبوٽ ڊرائيو ۾ گهٽ ۽ گهٽ مشهور آهي؟آخرڪار، اسٽينلیس سٹیل ڪيبل، خاص طور تي مائڪرو قطر ڪيبل، فوجي، ايرو اسپيس، ۽ سڀ کان اهم، بيشمار ٻين جراحي ايپليڪيشنن ۾ عام آهن.
يقينن، اهو ئي سبب آهي ته ٽنگسٽن ڪيبل اسٽينلیس اسٽيل کي تبديل ڪري رهيا آهن جراحي روبوٽ موشن ڪنٽرول حقيقت ۾ ايترو پراسرار نه آهي جيترو ڪو سمجهي سگهي ٿو: اهو استحڪام سان ڪرڻو آهي.پر جيئن ته هن ميخانياتي ڪيبل جي طاقت نه رڳو ان جي لڪير واري تنصيلي طاقت سان ماپي ويندي آهي، اسان کي فيلڊ جي حالتن لاءِ موزون ڪيترن ئي منظرنامن مان ڊيٽا گڏ ڪندي ڪارڪردگي جي ماپ طور طاقت کي جانچڻ جي ضرورت آهي.
اچو ته 8 × 19 جي جوڙجڪ کي مثال طور وٺون.جيئن ته سرجيڪل روبوٽس ۾ پچ ۽ ياو حاصل ڪرڻ لاءِ عام طور تي استعمال ٿيندڙ ميڪيڪل ڪيبل ڊيزائن مان هڪ آهي، 8 × 19 اسٽينلیس اسٽيل جي هم منصب کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو جيئن لوڊ وڌائي ٿو.
نوٽ ڪريو ته ٽنگسٽن ڪيبل جي چڪر واري وقت ۽ ٽينسل طاقت وڌندڙ لوڊ سان وڌي وئي، جڏهن ته متبادل اسٽينلیس سٹیل ڪيبل جي طاقت ساڳئي لوڊ تي ٽنگسٽن جي طاقت جي مقابلي ۾ ڊرامائي طور تي گهٽجي وئي.
هڪ اسٽينلیس سٹیل ڪيبل 10 پائونڊ جي لوڊ ۽ تقريبن 0.018 انچ جي قطر سان ٽنگسٽن پاران حاصل ڪيل چڪر جو صرف 45.73٪ مهيا ڪري ٿي ساڳئي 8 × 19 ڊيزائن ۽ تار قطر سان.
حقيقت ۾، هن خاص مطالعي کي فوري طور تي ظاهر ڪيو ويو ته جيتوڻيڪ 10 پائونڊ (44.5 N) تي، ٽنگسٽن ڪيبل ٻه ڀيرا وڌيڪ ڪم ڪيو جيئن اسٽينلیس سٹیل ڪيبل.ڏنو ويو آهي ته، سڀني حصن وانگر، هڪ جراحي روبوٽ جي اندر مائڪرو ميڪيڪل ڪيبلز کي سخت ريگيوليٽري گهرجن کي پورو ڪرڻ يا ان کان وڌيڪ هجڻ گهرجي، ڪيبل ان تي اڇلائي ڪنهن به شيء کي برداشت ڪرڻ جي قابل هوندو، صحيح؟اهڙيء طرح، تجزيو ڏيکاري ٿو ته هڪ ئي قطر 8 × 19 ٽنگسٽن ڪيبل استعمال ڪندي اسٽينلیس سٹیل ڪيبل جي مقابلي ۾ ٻنهي کي مضبوط طاقت جو فائدو حاصل آهي ۽ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿو ته روبوٽ ٻن اختيارن جي مضبوط ۽ وڌيڪ پائيدار ڪيبل مواد سان طاقتور آهي.
ان کان علاوه، 8 × 19 ڊيزائن جي صورت ۾، ٽنگسٽن وائر رسي جي چڪر جو تعداد گهٽ ۾ گهٽ 1.94 ڀيرا ساڳيو قطر ۽ لوڊ جي اسٽينلیس سٹیل تار رسي جي ڀيٽ ۾ آهي.ان کان علاوه، اڀياس ڏيکاريا آهن ته اسٽينلیس سٹیل ڪيبل ٽنگسٽن جي لچڪ سان نه ٿا ملن، جيتوڻيڪ لاڳو ٿيل لوڊ بتدريج 10 کان 30 پائونڊ تائين وڌايو وڃي.حقيقت ۾، ٻن ڪيبل مواد جي وچ ۾ فرق وڌي رهيو آهي.30 پائونڊ جي ساڳئي لوڊ سان، چڪر جو تعداد 3.13 ڀيرا وڌي ٿو.وڌيڪ اهم ڳولها اها هئي ته مارجن ڪڏهن به گهٽ نه ٿيو (30 پوائنٽن تائين).ٽنگسٽن وٽ هميشه چڪن جو وڏو تعداد آهي، اوسط 39.54٪.
جيتوڻيڪ هن مطالعي ۾ خاص قطرن جي تارن جي جانچ ڪئي وئي ۽ هڪ انتهائي ڪنٽرول ٿيل ماحول ۾ ڪيبل ڊيزائن، اهو ظاهر ڪيو ته ٽنگسٽن مضبوط آهي ۽ وڌيڪ چڪر مهيا ڪري ٿو صحيح دٻاء، ٽينسائل لوڊ، ۽ پللي ترتيبن سان.
ٽنگسٽن ميڪيڪل انجنيئر سان ڪم ڪرڻ توهان جي جراحي روبوٽڪ ايپليڪيشن لاءِ گهربل چڪرن جو تعداد حاصل ڪرڻ لاءِ اهم آهي.
ڇا اسٽينلیس سٹیل، ٽنگسٽن يا ڪو ٻيو ميڪيڪل ڪيبل مواد، ڪابه ٻه ڪيبل اسيمبليون ساڳيا بنيادي وائنڊنگ جي خدمت نه ڪندا آهن.مثال طور، عام طور تي microcables پاڻ کي strands جي ضرورت نه ڪندا آھن، ۽ نه ئي ڪيبل تي لڳل fittings جي ويجهو-ناممڪن تنگ tolerances.
ڪيترين ئي صورتن ۾، ڪيبل جي ڊيگهه ۽ سائيز کي چونڊڻ ۾ ڪجهه لچڪدار آهي، انهي سان گڏ لوازمات جي جڳهه ۽ سائيز.اهي طول و عرض ڪيبل اسيمبلي جي رواداري جو بنياد آهن.جيڪڏهن توهان جو ميڪيڪل ڪيبل ٺاهيندڙ ڪيبل اسيمبليون لاڳو ڪري سگهي ٿو جيڪي ايپليڪيشن جي رواداري کي پورا ڪن ٿيون، اهي اسيمبليون صرف انهن جي حقيقي ماحول ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿيون.
جراحي روبوٽس جي صورت ۾، جتي زندگيون داء تي لڳل آهن، ڊزائين رواداري حاصل ڪرڻ واحد قابل قبول نتيجو آهي.تنهن ڪري اهو چوڻ مناسب آهي ته الٽرا پتلي ميڪيڪل ڪيبلز جيڪي سرجن جي هر حرڪت کي نقل ڪن ٿيون انهن ڪيبلن کي سيارو تي سڀ کان وڌيڪ نفيس بڻائين ٿيون.
ميخانياتي ڪيبل اسيمبليون جيڪي اندر وڃن ٿيون انهن جراحي روبوٽ پڻ ننڍڙن، تنگ ۽ تنگ جڳهن کي کڻندا آهن.اهو اصل ۾ حيرت انگيز آهي ته اهي ٽنگسٽن ڪيبل اسيمبليون بيحد تنگ چينلن ۾ فٽ ٿين ٿيون، پلليز تي جيڪي ٻار جي پينسل جي ٽپ کان وڏي نه هونديون آهن، ۽ ٻنهي ڪمن کي انجام ڏينديون آهن جڏهن ته سائيڪلن جي پيشڪش تعداد ۾ حرڪت کي برقرار رکنديون آهن.
اهو پڻ نوٽ ڪرڻ ضروري آهي ته توهان جو ڪيبل انجنيئر وقت کان اڳ ڪيبل مواد کي صلاح ڏئي سگهي ٿو، ممڪن طور تي وقت، وسيلن ۽ حتي قيمتن کي بچائيندو، جيڪي اهم متغير آهن جڏهن توهان جي روبوٽ لاءِ مارڪيٽ واري حڪمت عملي جي منصوبابندي ڪري رهيا آهن.
تيزيء سان وڌندڙ جراحي روبوٽڪس مارڪيٽ سان، صرف مدد ڏيڻ لاء ميڪيڪل ڪيبل مهيا ڪرڻ هاڻي قابل قبول نه آهي.رفتار ۽ پوزيشن جنهن سان سرجري روبوٽ ٺاهيندڙ پنهنجو معجزو مارڪيٽ ۾ آڻيندا آهن يقيني طور تي ان تي منحصر هوندو ته مصنوعات وڏي پئماني تي استعمال لاءِ ڪيتري آساني سان تيار آهن.انهي ڪري اهو نوٽ ڪرڻ ضروري آهي ته توهان جا ميڪيڪل انجنيئر هر روز انهن ڪيبل اسيمبلين کي تحقيق، بهتر ۽ ٺاهيندا آهن.
مثال طور، اهو اڪثر ظاهر ٿئي ٿو ته جراحي روبوٽڪس پروجيڪٽ اسٽينلیس سٹیل جي طاقت، نرمي، ۽ چڪر جي ڳڻپ جي صلاحيت سان شروع ٿي سگهي ٿو، پر اڃا تائين روبوٽڪس جي ترقي ۾ بعد ۾ اسٽيج تي ٽنگسٽن استعمال ڪندا آهن.
جراحي روبوٽ ٺاهيندڙن عام طور تي اسٽينلیس سٹیل استعمال ڪيو روبوٽ ڊيزائن ۾، پر بعد ۾ ان جي اعلي ڪارڪردگي جي ڪري ٽنگسٽن کي چونڊيو.جڏهن ته اهو لڳي سگھي ٿو اوچتو تبديلي جي رفتار ۾ ڪنٽرول جي نقطي نظر ۾، اهو صرف هڪ طور تي ڇڪايو ويو آهي.مادي تبديلي روبوٽ ٺاهيندڙ ۽ ميڪيڪل انجنيئرن جي وچ ۾ لازمي تعاون جو نتيجو آهي جيڪي ڪيبل ٺاهڻ لاءِ رکيل آهن.
اسٽينلیس سٹیل ڪيبل پنهنجو پاڻ کي سرجري جي اوزار جي مارڪيٽ ۾ اسٽيپل طور قائم ڪرڻ جاري رکي ٿو، خاص طور تي اينڊوسکوپي سامان جي ميدان ۾.جڏهن ته، اسٽينلیس سٹیل انڊوسڪوپڪ/ليپراسڪوپيڪ عملن دوران حرڪت جي حمايت ڪرڻ جي قابل هوندو آهي، ان ۾ ان جي وڌيڪ ٿلهي پر ٿلهي هوندي آهي ۽ ان ڪري مضبوط هم منصب (ٽنگسٽن سڏيو ويندو آهي) جيتري طاقت نه هوندي آهي.نتيجي ۾ tensile طاقت.
جڏهن ته ٽنگسٽن مثالي طور تي موزون آهي ته اسٽينلیس سٹیل کي متبادل طور تي ڪيبل مواد جي طور تي سرجيڪل روبوٽس لاءِ، پر اهو ناممڪن آهي ته ڪيبل ٺاهيندڙن جي وچ ۾ سٺي تعاون جي اهميت کي سمجهڻ.هڪ تجربيڪار الٽرا پتلي ڪيبل ميڪيڪل انجنيئر سان ڪم ڪرڻ نه رڳو اهو يقيني بڻائي ٿو ته توهان جون ڪيبل عالمي سطح جي صلاحڪارن ۽ ٺاهيندڙن پاران تيار ڪيون ويون آهن.صحيح ڪيبل ٺاهيندڙ کي چونڊڻ پڻ هڪ يقيني طريقو آهي انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته توهان سائنس کي ترجيح ڏيو ٿا ۽ تعميراتي منصوبي جي سڌاري جي رفتار، جيڪا توهان کي حاصل ڪرڻ ۾ مدد ڪندي توهان جي موشن ڪنٽرول مقصدن کي حاصل ڪرڻ جي مقابلي کان وڌيڪ تيزيءَ سان حاصل ڪرڻ جي ڪوشش ڪندي.
رڪنيت حاصل ڪريو ميڊيڪل ڊيزائن ۽ آئوٽ سورسنگ. رڪنيت حاصل ڪريو ميڊيڪل ڊيزائن ۽ آئوٽ سورسنگ.رڪنيت حاصل ڪريو ميڊيڪل ڊيزائن ۽ آئوٽ سورسنگ.رڪنيت حاصل ڪريو ميڊيڪل ڊيزائن ۽ آئوٽ سورسنگ.اڄ جي معروف طبي ڊوائيس ڊيزائن ميگزين سان بک مارڪ، حصيداري ۽ لهه وچڙ.
DeviceTalks طبي ٽيڪنالاجي اڳواڻن لاءِ گفتگو آهي. اهو واقعا، پوڊ ڪاسٽ، ويبينرز ۽ خيالن ۽ بصيرت جي هڪ تي هڪ تبادلي آهي. اهو واقعا، پوڊ ڪاسٽ، ويبينرز ۽ خيالن ۽ بصيرت جي هڪ تي هڪ تبادلي آهي.اهي واقعا، پوڊ ڪاسٽ، ويبينرز ۽ خيالن ۽ بصيرت جي هڪ هڪ تي هڪ بدلي آهن.اهي واقعا، پوڊ ڪاسٽ، ويبينرز ۽ خيالن ۽ بصيرت جي هڪ هڪ تي هڪ بدلي آهن.
طبي سامان جو ڪاروبار ميگزين.MassDevice معروف طبي ڊوائيس انڊسٽري نيوز ميگزين آهي جيڪا زندگي بچائڻ واري ڊوائيسز کي ڍڪيندي آهي.
ڪاپي رائيٽ © 2022 VTVH Media LLC.سڀ حق محفوظ آهن.هن سائيٽ تي مواد WTWH Media LLC جي اڳوڻي تحريري اجازت کان سواء ٻيهر پيدا، تقسيم، منتقلي، ڪيش يا ٻي صورت ۾ استعمال نه ٿي سگھي.سائيٽ ميپ |رازداري جي پاليسي |آر ايس ايس