සහල්. 3. වම් කැබිනට් මණ්ඩලයේ ගබඩා කර ඇති එක්-කෑල්ලක්, කෝප්පයකින් පෝෂණය කරන ලද, ඉක්මනින් වෙනස් කළ හැකි මෙවලමක් උපකරණ දිශානතිය සහ වෙන්වීම පාලනය කරයි (උපකරණ නිසි ලෙස පෙළගැස්වීම සහ ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි). දකුණු කැබිනට්ටුව විවිධ වළලු සහ ෂටල රඳවා තබා ගනී.
2021 වසංගතයෙන් සුවය ලැබීමේදී හේගර් උතුරු ඇමරිකාවේ විකුණුම් සහ සේවා කළමනාකරු රොන් බොග්ස් හට නිෂ්පාදකයින්ගෙන් සමාන ඇමතුම් දිගටම ලැබෙමින් පවතී.
“ඔවුන් අපට කිව්වා, 'හේයි, අපිට ගාංචු නැති වෙලා' කියලා," බොග්ස් පැවසීය. "මෙය කාර්ය මණ්ඩල ගැටලුවක් නිසා සිදු වූ බව පෙනේ." කර්මාන්තශාලා නව සේවකයින් බඳවා ගත් විට, ඔවුන් බොහෝ විට උපකරණ ඇතුළු කිරීම සඳහා අද්දැකීම් අඩු, නුපුහුණු පුද්ගලයින් යන්ත්‍ර ඉදිරිපිට තබයි. සමහර විට ඔවුන්ට ගාංචු මග හැරේ, සමහර විට ඔවුන් වැරදි ගාංචු දමයි. සේවාදායකයා ආපසු පැමිණ සැකසුම් අවසන් කරයි.
ඉහළ මට්ටමක දී, දෘඩාංග ඇතුළත් කිරීම රොබෝ තාක්ෂණයේ පරිණත යෙදුමක් ලෙස පෙනේ. අවසානයේදී, බලාගාරයකට ටර්ට්, කොටස් ඉවත් කිරීම සහ සමහර විට රොබෝ නැමීම ඇතුළුව සම්පූර්ණ සිදුරු කිරීම සහ ආකෘතිකරණ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් තිබිය හැකිය. මෙම සියලු තාක්ෂණයන් අතින් ස්ථාපන අංශයේ විශාල කොටසකට සේවය කරයි. මේ සියල්ල මනසේ තබාගෙන, උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම සඳහා යන්ත්‍රයක් ඉදිරිපිට රොබෝවක් තබන්නේ නැත්තේ ඇයි?
පසුගිය වසර 20 තුළ, බොග්ස් රොබෝ ඇතුළු කිරීමේ උපකරණ භාවිතා කරමින් බොහෝ කර්මාන්තශාලා සමඟ වැඩ කර ඇත. මෑතකදී, ඔහු සහ හේගර් ප්‍රධාන ඉංජිනේරු සැන්ඩර් වැන් ඩි බෝර් ඇතුළු ඔහුගේ කණ්ඩායම, ඇතුළු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සමඟ කොබොට් ඒකාබද්ධ කිරීම පහසු කිරීම සඳහා කටයුතු කරමින් සිටිති (රූපය 1 බලන්න).
කෙසේ වෙතත්, බොග්ස් සහ වැන්ඩර්බෝස් යන දෙදෙනාම අවධාරණය කරන්නේ රොබෝ තාක්ෂණය කෙරෙහි පමණක් අවධානය යොමු කිරීමෙන් සමහර විට දෘඩාංග ඇතුළු කිරීමේ විශාල ගැටළුව නොසලකා හැරිය හැකි බවයි. විශ්වාසදායක, ස්වයංක්‍රීය සහ නම්‍යශීලී ස්ථාපන මෙහෙයුම් සඳහා ක්‍රියාවලි අනුකූලතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය ඇතුළු බොහෝ ගොඩනැඟිලි කොටස් අවශ්‍ය වේ.
මහලු මිනිසා දරුණු ලෙස මිය ගියේය. බොහෝ අය මෙම කියමන යාන්ත්‍රික පන්ච් මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සඳහා යොදා ගනී, නමුත් එය අතින් පෝෂක උපකරණ සහිත මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සඳහා ද අදාළ වේ, ප්‍රධාන වශයෙන් එහි සරල බව නිසා. ක්‍රියාකරු ගාංචු සහ කොටස් අතින් මුද්‍රණ යන්ත්‍රයට ඇතුළු කිරීමට පෙර පහළ ආධාරකයේ ස්ථානගත කරයි. ඔහු පැඩලය තද කළේය. විදින යන්ත්‍රය පහළට බැස, වැඩ කොටස ස්පර්ශ කර උපකරණ ඇතුළු කිරීමට පීඩනයක් ඇති කරයි. එය තරමක් සරලයි - යමක් වැරදී යන තුරු, ඇත්ත වශයෙන්ම.
"ක්‍රියාකරු අවධානය යොමු නොකරන්නේ නම්, මෙවලම වැටී පීඩනය යෙදීමකින් තොරව වැඩ කොටස ස්පර්ශ කරනු ඇත," වැන් ඩි බෝර් පැවසීය. ඇයි, හරියටම කුමක්ද? "පැරණි උපකරණ වැරදීමකින් ප්‍රතිපෝෂණයක් නොතිබූ අතර ක්‍රියාකරු ඒ ගැන ඇත්තටම දැන සිටියේ නැත." ක්‍රියාකරුට මුළු චක්‍රය පුරාම පැඩල් මත තම පාදය තබා ගැනීමට නොහැකි වූ අතර, එමඟින් මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ ආරක්ෂක පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැක. "ඉහළ මෙවලමට වෝල්ට් හයක් ඇත, පහළ මෙවලම පදනම් වී ඇති අතර පීඩනය ගොඩනැගීමට පෙර මුද්‍රණ යන්ත්‍රය සන්නායකතාවය දැනිය යුතුය."
පැරණි ඇතුළු කිරීමේ මුද්‍රණ යන්ත්‍රවල ඊනියා "ටොන් කවුළුව" ද නොමැත, එය උපකරණ නිවැරදිව ඇතුළු කළ හැකි පීඩන පරාසයයි. නවීන මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට මෙම පීඩනය ඉතා අඩු හෝ ඉතා ඉහළ බව හැඟෙන්නට පුළුවන. පැරණි මුද්‍රණ යන්ත්‍රවල ටොන් කවුළුවක් නොමැති නිසා, ක්‍රියාකරුවන් සමහර විට ගැටළුව විසඳීම සඳහා කපාටයක් සකස් කිරීමෙන් පීඩනය සකස් කරයි. "සමහර සුසර කිරීම් ඕනෑවට වඩා ඉහළ වන අතර සමහර සුසර කිරීම් ඕනෑවට වඩා අඩුය," බොග්ස් පැහැදිලි කළේය. "අතින් ගැලපීම බොහෝ බහුකාර්යතාවන් විවෘත කරයි. එය ඉතා අඩු නම්, ඔබ දෘඩාංග වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කර ඇත." "අධික පීඩනය ඇත්ත වශයෙන්ම කොටස හෝ ගාංචුවම විකෘති කළ හැකිය."
“පැරණි යන්ත්‍රවල ද මීටර නොතිබුණි,” වැන් ඩි බෝයර් තවදුරටත් පවසයි, “එය ක්‍රියාකරුවන්ට ගාංචු නැති වීමට හේතු විය හැක.”
දෘඪාංග අතින් ඇතුළු කිරීම පහසු බව පෙනෙන්නට තිබුණත්, ක්‍රියාවලිය නිවැරදි කිරීම දුෂ්කර ය. තත්වය තවත් නරක අතට හැරෙමින්, දෘඪාංග මෙහෙයුම් බොහෝ විට වටිනාකම් දාමයේ පසුව සිදු වේ, පරතරය පුරවා සෑදූ පසු. උපකරණ ගැටළු කුඩු ආලේපනය සහ එකලස් කිරීම සඳහා විනාශයක් ඇති කළ හැකිය, බොහෝ විට හෘද සාක්ෂියට එකඟව හා කඩිසර ක්‍රියාකරුවෙකු හිසරදයක් බවට පත්වන කුඩා වැරදි කරන බැවිනි.
රූපය 1. කොබොට් උපකරණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයට ඇතුළු කිරීමෙන් කොටස පෙන්වයි, එහි භාජන හතරක් සහ ස්වාධීන ෂටල හතරක් ඇති අතර එමඟින් උපකරණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයට පෝෂණය වේ. රූපය: හැග්‍රිඩ්
වසර ගණනාවක් පුරා, දෘඪාංග ඇතුළත් කිරීමේ තාක්ෂණය මෙම විචල්‍යතා ප්‍රභවයන් හඳුනාගෙන ඉවත් කිරීමෙන් මෙම හිසරදය විසඳා ඇත. උපකරණ ස්ථාපකයන් ඔවුන්ගේ මාරුව අවසානයේ අවධානය ටිකක් නැති වූ පමණින් බොහෝ ගැටළු වලට මූලාශ්‍රය නොවිය යුතුය.
සවිකිරීම් ස්ථාපනය ස්වයංක්‍රීය කිරීමේ පළමු පියවර වන බඳුන පෝෂණය කිරීම (රූපය 2 බලන්න), ක්‍රියාවලියේ වඩාත්ම වෙහෙසකර කොටස ඉවත් කරයි: අතින් අල්ලාගෙන වැඩ කොටස මත සවි කිරීම් තැබීම. සාම්ප්‍රදායික ඉහළ පෝෂක වින්‍යාසයකදී, කෝප්ප පෝෂක මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් මඟින් ගාංචු ෂටලයකට යවන අතර එමඟින් දෘඩාංග ඉහළ මෙවලමට පෝෂණය වේ. ක්‍රියාකරු වැඩ කොටස පහළ මෙවලම (ඇන්විල්) මත තබා පැඩලය ඔබයි. රික්ත පීඩනය භාවිතයෙන් පන්ච් එක පහත් කර දෘඩාංග ෂටලයෙන් පිටතට එසවීම සඳහා දෘඩාංග වැඩ කොටසට සමීප කරයි. මුද්‍රණ යන්ත්‍රය පීඩනය යොදන අතර චක්‍රය සම්පූර්ණ වේ.
එය සරල බව පෙනේ, නමුත් ඔබ ගැඹුරට හාරා බැලුවහොත්, ඔබට සියුම් සංකීර්ණතා කිහිපයක් සොයාගත හැකිය. පළමුව, උපකරණ පාලිත ආකාරයකින් වැඩබිමට පෝෂණය කළ යුතුය. බූට්ස්ට්‍රැප් මෙවලම ක්‍රියාත්මක වන්නේ මෙහිදීය. මෙවලම සංරචක දෙකකින් සමන්විත වේ. ස්ථානගත කිරීම සඳහා කැප වූ එකක් බඳුනෙන් පිටතට එන උපකරණ නිවැරදිව ස්ථානගත කර ඇති බව සහතික කරයි. අනෙක නිසි ලෙස කොටස් කිරීම, පෙළගැස්ම සහ උපකරණ ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි. එතැන් සිට, උපකරණ නළයක් හරහා ඉහළ මෙවලමට උපකරණ පෝෂණය කරන ෂටලයකට ගමන් කරයි.
මෙන්න සංකීර්ණත්වය: ස්වයංක්‍රීය පෝෂණ මෙවලම් - දිශානතිය සහ බෙදීමේ මෙවලම් සහ ෂටල - උපකරණ වෙනස් කරන සෑම අවස්ථාවකම ප්‍රතිස්ථාපනය කර ක්‍රියාකාරී පිළිවෙලට නඩත්තු කළ යුතුය. විවිධ ආකාරයේ දෘඩාංග වැඩ කරන ප්‍රදේශයට බලය සපයන ආකාරය කෙරෙහි බලපායි, එබැවින් දෘඩාංග-විශේෂිත මෙවලම් යථාර්ථයක් පමණක් වන අතර සමීකරණයෙන් බැහැරව නිර්මාණය කළ නොහැක.
කෝප්ප මුද්‍රණාලය ඉදිරිපිට ක්‍රියාකරු තවදුරටත් උපකරණ අහුලා ගැනීමට (සමහර විට පහත් කිරීමට) සහ සැකසීමට කාලය ගත නොකරන බැවින්, ඇතුළු කිරීම් අතර කාලය විශාල ලෙස අඩු වේ. නමුත් මෙම සියලු දෘඩාංග-විශේෂිත මෙවලම් සමඟ, පෝෂක බඳුන පරිවර්තන හැකියාවන් ද එක් කරයි. ස්වයං-තද කිරීමේ ඇට 832 සඳහා මෙවලම් ඇට 632 සඳහා සුදුසු නොවේ.
පැරණි කොටස් දෙකකින් යුත් භාජන පෝෂකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා, ක්‍රියාකරු දිශානති මෙවලම බෙදීමේ මෙවලම සමඟ නිසි ලෙස පෙළගස්වා ඇති බව සහතික කළ යුතුය. "ඔවුන්ට බඳුනේ කම්පනය, වායු කාලය සහ හෝස් ස්ථානගත කිරීම ද පරීක්ෂා කිරීමට සිදු විය," බොග්ස් පැවසීය. "ඔවුන් ෂටලය සහ රික්ත පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කළ යුතුය. කෙටියෙන් කිවහොත්, මෙවලම නිසි ලෙස ක්‍රියාත්මක වන බවට වග බලා ගැනීම සඳහා ක්‍රියාකරුට බොහෝ පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කිරීමට සිදුවේ."
තහඩු ලෝහ ක්‍රියාකරුවන්ට බොහෝ විට අනන්‍ය උපකරණ අවශ්‍යතා ඇති අතර ඒවා ප්‍රවේශ ගැටළු (තද අවකාශයන්ට උපකරණ ඇතුළු කිරීම), අසාමාන්‍ය උපකරණ හෝ දෙකම නිසා විය හැකිය. මෙම ආකාරයේ ස්ථාපනය විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද එක්-කෑලි මෙවලමක් භාවිතා කරයි. මේ මත පදනම්ව, සම්මත කෝප්ප මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් සඳහා සියල්ලෙන් එක මෙවලමක් අවසානයේ සංවර්ධනය කරන ලද බව බොග්ස් පවසයි. මෙවලමෙහි දිශානතිය සහ තේරීම් අංග අඩංගු වේ (රූපය 3 බලන්න).
"එය ඉක්මන් මාරු කිරීම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත," වැන් ඩි බෝයර් පවසයි. "වාතය සහ කම්පනය, කාලය සහ අනෙකුත් සියල්ල ඇතුළුව සියලුම පාලන පරාමිතීන් පරිගණකය මගින් පාලනය වේ, එබැවින් ක්‍රියාකරුට කිසිදු මාරු කිරීමක් හෝ ගැලපීමක් කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ."
ඩෝවෙල් ආධාරයෙන්, සියල්ල එක පේළියක පවතී (රූපය 4 බලන්න). “පරිවර්තනය කිරීමේදී ක්‍රියාකරුට පෙළගැස්ම ගැන කරදර විය යුතු නැත. සෑම දෙයක්ම නිසි තැනට අගුළු වැටෙන නිසා එය සැමවිටම මට්ටම් වේ,” බොග්ස් පැවසීය. “මෙවලම් ඉස්කුරුප්පු කර ඇත.”
ක්‍රියාකරුවෙකු දෘඪාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් මත පත්‍රයක් තැබූ විට, ඔවුන් යම් විෂ්කම්භයකින් යුත් ගාංචු සමඟ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති අමුණකින් සිදුරු පෙළගස්වයි. නව විෂ්කම්භයන් සඳහා නව අමුණ මෙවලම් අවශ්‍ය වීම වසර ගණනාවක් පුරා මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට යම් දුෂ්කරතාවයක් ඇති කර තිබේ.
නවතම කැපුම් සහ නැමීමේ තාක්ෂණය, වේගවත් ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් වෙනස් කිරීම, කුඩා කාණ්ඩ හෝ සම්පූර්ණ නිෂ්පාදනය පවා සහිත කර්මාන්ත ශාලාවක් ගැන සිතන්න. ඉන්පසු කොටස දෘඩාංග ඇතුළු කිරීමකට යන අතර, එම කොටසට වෙනස් ආකාරයේ දෘඩාංග අවශ්‍ය නම්, ක්‍රියාකරු මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට යයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඔවුන්ට කෑලි 50 ක කණ්ඩායමක් ඇතුළු කළ හැකිය, වළලු වෙනස් කළ හැකිය, ඉන්පසු නව දෘඩාංග නිවැරදි සිදුරුවලට ඇතුළු කළ හැකිය.
ටර්ට් එකක් සහිත දෘඩාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් දර්ශනය වෙනස් කරයි. ක්‍රියාකරුවන්ට දැන් එක් සැකසුමක එක් උපකරණ වර්ගයක් ඇතුළු කිරීමට, ටර්ට් එක කරකැවීමට සහ තවත් උපකරණ වර්ගයක් සවි කිරීම සඳහා වර්ණ කේතනය කළ බහාලුමක් විවෘත කළ හැකිය (රූපය 5 බලන්න).
"ඔබ සතුව ඇති කොටස් ගණන අනුව, ඔබට දෘඪාංග සම්බන්ධතාවයක් මග හැරීමට ඇති ඉඩකඩ අඩුයි," වැන් ඩි බෝර් පැවසීය. "ඔබ මුළු කොටසම එක පාස් එකකින් කරන්නේ අවසානයේ එක පියවරක්වත් අතපසු නොකිරීමටයි."
කෝප්ප පෝෂණය සහ ටර්ට් එක ඇතුළු කිරීමේ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක සංයෝජනය කිරීමෙන් දෘඩාංග දෙපාර්තමේන්තුවේ කට්ටල හැසිරවීම යථාර්ථයක් බවට පත් කළ හැකිය. සාමාන්‍ය ස්ථාපනයකදී, නිෂ්පාදකයා බඳුන සැපයුම සාමාන්‍ය විශාල උපකරණ සඳහා පමණක් සීමා වන බව සහතික කරන අතර, පසුව වැඩ කරන ප්‍රදේශය අසල වර්ණ කේතනය කරන ලද බහාලුම්වල අඩුවෙන් භාවිතා කරන උපකරණ තබයි. ක්‍රියාකරුවන් බහු දෘඩාංග අවශ්‍ය කොටසක් ලබා ගන්නා විට, ඔවුන් යන්ත්‍රයේ බීප් හඬට සවන් දීමෙන් (නව දෘඩාංග සඳහා කාලය පැමිණ ඇති බව දක්වමින්), ඇන්විල් ටර්න් ටේබල් කරකැවීමෙන්, පාලකයේ කොටසෙහි ත්‍රිමාණ රූපයක් නැරඹීමෙන් සහ ඊළඟ දෘඩාංග කොටස ඇතුළු කිරීමෙන් එය සම්බන්ධ කිරීමට පටන් ගනී.
ක්‍රියාකරුවෙකු ස්වයංක්‍රීය පෝෂණය භාවිතා කරමින් සහ අවශ්‍ය පරිදි වළලුකර හැරවුම් මේසය කරකවමින් උපකරණ එකින් එක ඇතුළු කරන අවස්ථාවක් ගැන සිතන්න. ඉන්පසු ඉහළ මෙවලම ෂටලයෙන් ස්වයං-පෝෂක ගාංචුව අල්ලාගෙන වළලුකරයේ වැඩ කොටස මතට වැටුණු පසු එය නතර වේ. ගාංචු වැරදි දිග බව පාලකය ක්‍රියාකරුට අනතුරු අඟවයි.
බොග්ස් පැහැදිලි කරන පරිදි, “සැකසුම් ප්‍රකාරයේදී, මුද්‍රණාලය ස්ලයිඩරය සෙමෙන් පහත් කර එහි පිහිටීම වාර්තා කරයි. එබැවින් එය සම්පූර්ණ වේගයෙන් ක්‍රියාත්මක වන විට සහ සවිකිරීම මෙවලම ස්පර්ශ කරන විට, සවිකිරීමේ දිග නිශ්චිත [[ඉහළ ඉවසීම] මිනුම් පරාසයෙන් පිටත, ඉතා දිගු හෝ ඉතා කෙටි, ගාංචු දිග දෝෂයක් ඇති කරයි. මෙය ගාංචු හඳුනාගැනීම (ඉහළ මෙවලමෙහි රික්තයක් නොමැත, සාමාන්‍යයෙන් දෘඪාංග පෝෂක දෝෂ නිසා ඇතිවේ) සහ ටොන් කවුළු නිරීක්ෂණය සහ නඩත්තුව (ක්‍රියාකරු කපාටයක් අතින් සකස් කිරීම වෙනුවට) ඔප්පු කළ විශ්වාසදායක ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියක් නිර්මාණය කරයි.
"ස්වයං-රෝග විනිශ්චය සහිත දෘඪාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍ර රොබෝ මොඩියුල සඳහා විශාල වාසියක් විය හැකිය," බොග්ස් පැවසීය. "ස්වයංක්‍රීය සැකසුමකදී, රොබෝවරයා කඩදාසි නිවැරදි ස්ථානයට ගෙන ගොස් මුද්‍රණාලයට සංඥාවක් යවයි, මූලික වශයෙන් පවසන්නේ, 'මම නිවැරදි ස්ථානයේ සිටිමි, ඉදිරියට ගොස් මුද්‍රණාලය ආරම්භ කරන්න' කියායි."
දෘඪාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රය ඇන්විල් අල්ෙපෙනති (තහඩු ලෝහ වැඩ කොටසෙහි සිදුරුවල සවි කර ඇත) පිරිසිදුව තබා ගනී. ඉහළ සිදුරේ රික්තය සාමාන්‍යයි, එයින් අදහස් වන්නේ ගාංචු ඇති බවයි. මේ සියල්ල ගැන දැනගත් මුද්‍රණ යන්ත්‍රය බොට් වෙත සංඥාවක් යැවීය.
බොග්ස් පවසන පරිදි, “මුද්‍රණ යන්ත්‍රය මූලික වශයෙන් සියල්ල දෙස බලා රොබෝවරයාට මෙසේ කියයි, 'හරි, මම හොඳින්'. එය මුද්‍රණ චක්‍රය ආරම්භ කරයි, ගාංචු තිබීම සහ ඒවායේ නිවැරදි දිග පරීක්ෂා කරයි. චක්‍රය සම්පූර්ණ නම්, දෘඩාංග ඇතුළු කිරීමට භාවිතා කරන පීඩනය නිවැරදි බවට වග බලා ගන්න, ඉන්පසු මුද්‍රණ චක්‍රය සම්පූර්ණ බවට රොබෝවරයාට සංඥාවක් යවන්න. රොබෝවරයාට මෙය ලැබෙන අතර සියල්ල පිරිසිදු බව දන්නා අතර වැඩ කොටස ඊළඟ සිදුරට ගෙන යා හැකිය. ”
මුලින් අතින් ක්‍රියාකරුවන් සඳහා අදහස් කරන ලද මෙම යන්ත්‍ර පරීක්ෂාවන් සියල්ලම, තවදුරටත් ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා හොඳ පදනමක් සපයයි. බොග්ස් සහ වැන් ඩි බූර්, තහඩු අමුණට ඇලවීම වැළැක්වීමට උපකාරී වන ඇතැම් සැලසුම් වැනි වැඩිදුර වැඩිදියුණු කිරීම් විස්තර කරයි. “සමහර විට මුද්‍රා තැබීමේ චක්‍රයකින් පසු ගාංචු ඇලී තිබේ,” බොග්ස් පැවසීය. “ඔබ ද්‍රව්‍ය සම්පීඩනය කරන විට එය ආවේණික ගැටළුවක්. එය පහළ මෙවලමෙහි සිරවී ඇති විට, ක්‍රියාකරුට සාමාන්‍යයෙන් එය පිටතට ගැනීම සඳහා වැඩ කොටස ටිකක් හැරවිය හැකිය.”
රූපය 4. ඩෝවෙල් පින් සහිත ෂටල් බෝල්ට්. සැකසූ පසු, ෂටලය උපකරණ ඉහළ මෙවලමට පෝෂණය කරයි, එය රික්ත පීඩනය භාවිතා කරන අතර එමඟින් උපකරණ සුරක්ෂිත කර වැඩ කොටස වෙත ප්‍රවාහනය කළ හැකිය. අමුණ (පහළ වමේ) ටර්ට් හතරෙන් එකක පිහිටා ඇත.
අවාසනාවකට මෙන්, රොබෝවරුන්ට මිනිස් ක්‍රියාකරුවෙකුගේ කුසලතා නොමැත. "ඉතින් දැන් වැඩ කොටස් ඉවත් කිරීමට, මෙවලමෙන් ගාංචු තල්ලු කිරීමට උපකාරී වන මුද්‍රණ සැලසුම් තිබේ, එබැවින් මුද්‍රණ චක්‍රයෙන් පසු ඇලවීමක් සිදු නොවේ."
සමහර යන්ත්‍රවල විවිධ ගැඹුරේ ගෙල කොටස් ඇති අතර එමඟින් රොබෝවරයාට වැඩ කොටස වැඩ ප්‍රදේශය තුළට සහ ඉන් පිටතට හැසිරවීමට උපකාරී වේ. රොබෝවරුන්ට (සහ අතින් ක්‍රියාකරුවන්ට) ඔවුන්ගේ රැකියා ආරක්ෂිතව ස්ථානගත කිරීමට උපකාරී වන ආධාරක ද මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට ඇතුළත් විය හැකිය.
අවසාන වශයෙන්, විශ්වසනීයත්වය ඉතා වැදගත් වේ. රොබෝවරු සහ කොබොට්වරු පිළිතුරේ කොටසක් විය හැකි අතර, ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීම පහසු කරයි. "සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රය තුළ, යන්ත්‍ර සමඟ ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීම හැකි තරම් පහසු කිරීම සඳහා වෙළෙන්දෝ විශාල ප්‍රගතියක් ලබා ඇත," බොග්ස් පැවසීය, "නිවැරදි සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා මුද්‍රණ නිෂ්පාදකයින් බොහෝ සංවර්ධන කටයුතු සිදු කර ඇත."
නමුත් මුද්දර දැමීමේ ශිල්පීය ක්‍රම සහ වැඩ කොටස් සහාය, පැහැදිලි (සහ ලේඛනගත) වැඩ උපදෙස් සහ නිසි පුහුණුව ඇතුළු වැඩමුළු ශිල්පීය ක්‍රම ද කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. දෘඩාංග දෙපාර්තමේන්තුවේ ගාංචු අතුරුදහන් වීම සහ අනෙකුත් ගැටළු පිළිබඳව තමාට තවමත් ඇමතුම් ලැබෙන බවත්, ඒවායින් බොහොමයක් විශ්වාසදායක නමුත් ඉතා පැරණි යන්ත්‍ර සමඟ ක්‍රියා කරන බවත් බොග්ස් පැවසීය.
මෙම යන්ත්‍ර විශ්වාසදායක විය හැකි නමුත්, උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම නුපුහුණු සහ වෘත්තීය නොවන අයට නොවේ. වැරදි දිග සොයාගත් යන්ත්‍රය මතක තබා ගන්න. මෙම සරල පරීක්ෂාව කුඩා දෝෂයක් විශාල ගැටළුවක් බවට පත්වීම වළක්වයි.
රූපය 5. මෙම දෘඩාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ නැවතුම් සහ ස්ථාන හතරක් සහිත හැරවුම් මේසයක් ඇත. පද්ධතියට ක්‍රියාකරුට ළඟා වීමට අපහසු ස්ථාන කරා ළඟා වීමට උපකාරී වන විශේෂ ඇන්විල් මෙවලමක් ද ඇත. මෙහිදී සවි කිරීම් පිටුපස ෆ්ලැන්ජ් එකට පහළින් ඇතුල් කර ඇත.
The FABRICATOR හි ජ්‍යෙෂ්ඨ කර්තෘ ටිම් හෙස්ටන්, 1998 සිට ලෝහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ නියැලී සිටින අතර, ඇමරිකානු වෙල්ඩින් සංගමයේ වෙල්ඩින් සඟරාව සමඟ ඔහුගේ වෘත්තීය ජීවිතය ආරම්භ කළේය. එතැන් සිට, එය මුද්දර දැමීම, නැමීම සහ කැපීමේ සිට ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම දක්වා සියලුම ලෝහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් ආවරණය කර ඇත. ඔහු 2007 ඔක්තෝම්බර් මාසයේදී The FABRICATOR සමඟ සම්බන්ධ විය.
FABRICATOR යනු උතුරු ඇමරිකාවේ ප්‍රමුඛතම වානේ නිෂ්පාදන සහ සැකසුම් සඟරාවයි. නිෂ්පාදකයින්ට ඔවුන්ගේ කාර්යය වඩාත් කාර්යක්ෂමව කිරීමට හැකි වන පරිදි ප්‍රවෘත්ති, තාක්ෂණික ලිපි සහ සාර්ථක කතා සඟරාව ප්‍රකාශයට පත් කරයි. FABRICATOR 1970 සිට කර්මාන්තයේ නියැලී සිටී.
දැන් The FABRICATOR ඩිජිටල් සංස්කරණයට පූර්ණ ප්‍රවේශය සමඟින්, වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසු ප්‍රවේශයක්.
වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසු ප්‍රවේශයක් ලබා දෙමින්, The Tube & Pipe Journal හි ඩිජිටල් සංස්කරණය දැන් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රවේශ විය හැකිය.
ලෝහ මුද්‍රා වෙළඳපොළ සඳහා නවතම තාක්ෂණය, හොඳම භාවිතයන් සහ කර්මාන්ත පුවත් ඇතුළත් STAMPING ජර්නලයට පූර්ණ ඩිජිටල් ප්‍රවේශය ලබා ගන්න.
දැන් The Fabricator en Español වෙත පූර්ණ ඩිජිටල් ප්‍රවේශය සමඟින්, ඔබට වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකිය.