ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ වඩාත් සුලභ ටංස්ටන් කේබල් වින්‍යාසයන් අතර 8×19, 7×37 සහ 19×19 වින්‍යාසයන් ඇතුළත් වේ. ටංස්ටන් වයර් 8×19 සහිත යාන්ත්‍රික කේබලයට ටංස්ටන් වයර් 201 ක්, 7×37 ට වයර් 259 ක් සහ අවසානයේ 19×19 ට හෙලික්සීය නූල් 361 ක් ඇතුළත් වේ. මල නොබැඳෙන වානේ බොහෝ වෛද්‍ය සහ ශල්‍ය උපාංග ඇතුළුව විවිධ යෙදුම්වල භාවිතා වුවද, ශල්‍ය රොබෝ විද්‍යාවේ ටංස්ටන් කේබල් සඳහා ආදේශකයක් නොමැත.
නමුත් යාන්ත්‍රික කේබල් සඳහා ප්‍රසිද්ධ ද්‍රව්‍යයක් වන මල නොබැඳෙන වානේ, ශල්‍ය රොබෝ ධාවකවල අඩු හා අඩු ජනප්‍රියත්වයක් ලබන්නේ ඇයි? සියල්ලට පසු, මල නොබැඳෙන වානේ කේබල්, විශේෂයෙන් ක්ෂුද්‍ර විෂ්කම්භය සහිත කේබල්, මිලිටරි, අභ්‍යවකාශ සහ වඩාත්ම වැදගත් ලෙස, ගණන් කළ නොහැකි වෙනත් ශල්‍ය යෙදුම්වල සෑම තැනකම දක්නට ලැබේ.
හොඳයි, ශල්‍ය රොබෝ චලන පාලනයේදී ටංස්ටන් කේබල් මල නොබැඳෙන වානේ වෙනුවට ආදේශ කිරීමට හේතුව ඇත්ත වශයෙන්ම කෙනෙකුට සිතිය හැකි තරම් අභිරහස් නොවේ: එය කල්පැවැත්ම සමඟ සම්බන්ධ වේ. නමුත් මෙම යාන්ත්‍රික කේබලයේ ශක්තිය එහි රේඛීය ආතන්ය ශක්තියෙන් පමණක් මනිනු නොලබන බැවින්, ක්ෂේත්‍ර තත්වයන්ට සුදුසු බොහෝ අවස්ථා වලින් දත්ත රැස් කිරීමෙන් කාර්ය සාධනයේ මිනුමක් ලෙස ශක්තිය පරීක්ෂා කළ යුතුය.
උදාහරණයක් ලෙස 8×19 ව්‍යුහය ගනිමු. ශල්‍ය රොබෝවරුන් තුළ තාරතාව සහ යව් ලබා ගැනීම සඳහා බහුලව භාවිතා වන යාන්ත්‍රික කේබල් මෝස්තරවලින් එකක් ලෙස, 8×19 බර වැඩි වන විට මල නොබැඳෙන වානේ සහකරුට වඩා බෙහෙවින් අභිබවා යයි.
ටංස්ටන් කේබලයේ චක්‍ර කාලය සහ ආතන්ය ශක්තිය වැඩි වන බර සමඟ වැඩි වූ අතර, විකල්ප මල නොබැඳෙන වානේ කේබලයේ ශක්තිය එකම බරකදී ටංස්ටන් වල ශක්තියට සාපේක්ෂව නාටකාකාර ලෙස අඩු වූ බව සලකන්න.
රාත්තල් 10 ක බරක් සහ ආසන්න වශයෙන් අඟල් 0.018 ක විෂ්කම්භයක් සහිත මල නොබැඳෙන වානේ කේබලයක්, එම 8×19 සැලසුම සහ වයර් විෂ්කම්භය සහිත ටංස්ටන් මගින් ලබා ගන්නා චක්‍රවලින් 45.73% ක් පමණක් සපයයි.
ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම විශේෂිත අධ්‍යයනයෙන් වහාම පෙන්නුම් කළේ රාත්තල් 10 (44.5 N) දී පවා, ටංස්ටන් කේබලය මල නොබැඳෙන වානේ කේබලය මෙන් දෙගුණයකටත් වඩා ක්‍රියා කරන බවයි. සියලුම සංරචක මෙන්, ශල්‍ය රොබෝවක් තුළ ඇති ක්ෂුද්‍ර යාන්ත්‍රික කේබල් දැඩි නියාමන අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය හෝ ඉක්මවා යා යුතුය, කේබලයට එයට එල්ල කරන ඕනෑම දෙයකට ඔරොත්තු දිය යුතුය, නේද? මේ අනුව, විශ්ලේෂණයෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ මල නොබැඳෙන වානේ කේබලයට සාපේක්ෂව එකම විෂ්කම්භය 8×19 ටංස්ටන් කේබලය භාවිතා කිරීම ආවේණික ශක්ති වාසියක් ඇති බවත්, විකල්ප දෙකෙහිම ශක්තිමත් සහ කල් පවතින කේබල් ද්‍රව්‍ය මගින් රොබෝවරයා බලගන්වන බවත් සහතික කරයි.
මීට අමතරව, 8×19 සැලසුමේදී, ටංස්ටන් වයර් ලණුවක චක්‍ර ගණන එකම විෂ්කම්භයක් සහ බරක් ඇති මල නොබැඳෙන වානේ වයර් ලණුවක චක්‍ර ගණන මෙන් අවම වශයෙන් 1.94 ගුණයකි. එපමණක් නොව, යොදන ලද බර ක්‍රමයෙන් රාත්තල් 10 සිට 30 දක්වා වැඩි කළද, මල නොබැඳෙන වානේ කේබල් ටංස්ටන්හි ප්‍රත්‍යාස්ථතාවයට නොගැලපෙන බව අධ්‍යයනයන් පෙන්වා දී ඇත. ඇත්ත වශයෙන්ම, කේබල් ද්‍රව්‍ය දෙක අතර පරතරය වැඩි වෙමින් පවතී. රාත්තල් 30 ක එකම බරක් සමඟ, චක්‍ර ගණන 3.13 ගුණයකින් වැඩි වේ. වඩාත් වැදගත් සොයා ගැනීම වූයේ අධ්‍යයනය පුරාවටම ආන්තික කිසි විටෙකත් (ලකුණු 30 දක්වා) අඩු නොවූ බවයි. ටංස්ටන් සෑම විටම ඉහළ චක්‍ර සංඛ්‍යාවක් ඇති අතර එය සාමාන්‍යයෙන් 39.54% කි.
මෙම අධ්‍යයනය මගින් නිශ්චිත විෂ්කම්භයන් සහිත වයර් සහ කේබල් මෝස්තර ඉතා පාලිත පරිසරයක පරීක්ෂා කළද, ටංස්ටන් වඩාත් ශක්තිමත් බවත් නිරවද්‍ය ආතතීන්, ආතන්ය බර සහ පුලි වින්‍යාසයන් සහිත වැඩි චක්‍ර සපයන බවත් පෙන්නුම් කළේය.
ඔබේ ශල්‍ය රොබෝ යෙදුමට අවශ්‍ය චක්‍ර ගණන සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ටංස්ටන් යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවෙකු සමඟ වැඩ කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
මල නොබැඳෙන වානේ, ටංස්ටන් හෝ වෙනත් යාන්ත්‍රික කේබල් ද්‍රව්‍යයක් වේවා, කේබල් එකලස් කිරීම් දෙකක් එකම ප්‍රාථමික වංගු කිරීමක් සිදු නොකරයි. උදාහරණයක් ලෙස, සාමාන්‍යයෙන් ක්ෂුද්‍ර කේබල් සඳහා කෙඳි අවශ්‍ය නොවේ, නැතහොත් කේබලයට යොදන සවි කිරීම් වල කළ නොහැකි තරම් තද ඉවසීම් අවශ්‍ය නොවේ.
බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, කේබලයේ දිග සහ ප්‍රමාණය මෙන්ම උපාංගවල පිහිටීම සහ ප්‍රමාණය තෝරා ගැනීමේදී යම් නම්‍යශීලී බවක් ඇත. මෙම මානයන් කේබල් එකලස් කිරීමේ ඉවසීම සාදයි. ඔබේ යාන්ත්‍රික කේබල් නිෂ්පාදකයාට යෙදුමේ ඉවසීම් සපුරාලන කේබල් එකලස් කිරීම් ක්‍රියාත්මක කළ හැකි නම්, මෙම එකලස් කිරීම් භාවිතා කළ හැක්කේ ඒවායේ සැබෑ පරිසරය තුළ පමණි.
ජීවිත අවදානමට ලක්ව ඇති ශල්‍ය රොබෝවරුන් සම්බන්ධයෙන්, නිර්මාණ ඉවසීම් ලබා ගැනීම එකම පිළිගත හැකි ප්‍රතිඵලයයි. එබැවින් ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාගේ සෑම පියවරක්ම අනුකරණය කරන අතිශය තුනී යාන්ත්‍රික කේබල් මෙම කේබල් පෘථිවියේ වඩාත්ම නවීන ඒවා බවට පත් කරන බව පැවසීම සාධාරණයි.
මෙම ශල්‍ය රොබෝවරුන් තුළට යන යාන්ත්‍රික කේබල් එකලස් කිරීම් කුඩා, අවහිර වූ සහ අවහිර වූ අවකාශයන් ද ගනී. මෙම ටංස්ටන් කේබල් එකලස් කිරීම් දරුවෙකුගේ පැන්සලක කෙළවරට වඩා විශාල නොවන පුලි මත පටුම නාලිකාවලට බාධාවකින් තොරව ගැළපෙන අතර, පුරෝකථනය කළ හැකි චක්‍ර ගණනකින් චලනය පවත්වා ගනිමින් කාර්යයන් දෙකම සිදු කිරීම ඇත්තෙන්ම පුදුම සහගතය.
ඔබේ කේබල් ඉංජිනේරුවරයාට කේබල් ද්‍රව්‍ය කල්තියා උපදෙස් දිය හැකි බවත්, එමඟින් කාලය, සම්පත් සහ පිරිවැය පවා ඉතිරි කර ගත හැකි බවත්, ඔබේ රොබෝවරයා සඳහා හොඳ වෙළඳපොළට යාමේ උපාය මාර්ගයක් සැලසුම් කිරීමේදී ප්‍රධාන විචල්‍යයන් වන බවත් සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය.
වේගයෙන් වර්ධනය වන ශල්‍ය රොබෝ වෙළඳපොළ සමඟ, චලනයට සහාය වීම සඳහා යාන්ත්‍රික කේබල් සැපයීම තවදුරටත් පිළිගත නොහැකිය. ශල්‍ය රොබෝ නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ අරුමපුදුම දේ වෙළඳපොළට ගෙන එන වේගය සහ පිහිටීම නිසැකවම රඳා පවතින්නේ නිෂ්පාදන මහා පරිමාණ පරිභෝජනයට කොතරම් පහසුවෙන් සූදානම්ද යන්න මතය. ඔබේ යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවන් සෑම දිනකම මෙම කේබල් එකලස් කිරීම් පර්යේෂණ කිරීම, වැඩිදියුණු කිරීම සහ නිර්මාණය කිරීම සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත් වන්නේ එබැවිනි.
උදාහරණයක් ලෙස, ශල්‍ය රොබෝ විද්‍යාව පිළිබඳ ව්‍යාපෘති මල නොබැඳෙන වානේවල ශක්තිය, නම්‍යතාවය සහ චක්‍ර ගණන් කිරීමේ හැකියාව සමඟ ආරම්භ විය හැකි නමුත්, රොබෝ විද්‍යාවේ සංවර්ධනයේ පසුකාලීන අවධියේදී ටංස්ටන් භාවිතා කරන බව බොහෝ විට පෙනේ.
ශල්‍ය රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සාමාන්‍යයෙන් රොබෝ නිර්මාණයේ මුල් අවධියේදී මල නොබැඳෙන වානේ භාවිතා කළ නමුත් පසුව එහි උසස් ක්‍රියාකාරිත්වය නිසා ටංස්ටන් තෝරා ගත්හ. මෙය චලන පාලනය සඳහා ප්‍රවේශයේ හදිසි වෙනසක් ලෙස පෙනුනද, එය එකක් ලෙස වෙස්වලා ගැනීමකි. මෙම ද්‍රව්‍යමය වෙනස රොබෝ නිෂ්පාදකයා සහ කේබල් නිෂ්පාදනය සඳහා කුලියට ගත් යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවන් අතර අනිවාර්ය සහයෝගීතාවයක ප්‍රතිඵලයකි.
මල නොබැඳෙන වානේ කේබල් ශල්‍ය උපකරණ වෙළඳපොලේ, විශේෂයෙන් එන්ඩොස්කොපික් උපකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස දිගටම ස්ථාපිත වෙමින් පවතී. කෙසේ වෙතත්, මල නොබැඳෙන වානේ එන්ඩොස්කොපික්/ලැපරොස්කොපික් ක්‍රියා පටිපාටි අතරතුර චලනය සඳහා සහාය වීමට සමත් වුවද, එහි වඩාත් බිඳෙන සුළු නමුත් ඝනත්වයෙන් වැඩි සහ එම නිසා ශක්තිමත් ප්‍රතිසමයක් (ටංස්ටන් ලෙස හැඳින්වේ) එයට සමාන ආතන්ය ශක්තියක් නොමැත. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ආතන්ය ශක්තිය.
ශල්‍ය රොබෝවරුන් සඳහා තෝරා ගැනීමේ කේබල් ද්‍රව්‍ය ලෙස මල නොබැඳෙන වානේ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ටංස්ටන් ඉතා සුදුසු වුවද, කේබල් නිෂ්පාදකයින් අතර හොඳ සහයෝගීතාවයේ වැදගත්කම අගය කළ නොහැක. පළපුරුදු අතිශය තුනී කේබල් යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවෙකු සමඟ වැඩ කිරීම ඔබේ කේබල් ලෝක මට්ටමේ උපදේශකයින් සහ නිෂ්පාදකයින් විසින් නිෂ්පාදනය කරන බව සහතික කරනවා පමණක් නොව. නිවැරදි කේබල් නිෂ්පාදකයා තෝරා ගැනීම ගොඩනැගීමේ සැලසුම් වැඩිදියුණු කිරීමේ විද්‍යාව සහ වේගය ප්‍රමුඛත්වය දෙන බවට සහතික කර ගැනීමට ස්ථිර ක්‍රමයක් ද වන අතර, එය තරඟකරුවන් එය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට උත්සාහ කරන තරඟකරුවන්ට වඩා වේගයෙන් ඔබේ චලන පාලන ඉලක්ක සපුරා ගැනීමට උපකාරී වේ.
වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරකරණ සඳහා දායක වන්න. වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරකරණ සඳහා දායක වන්න.වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරකරණ සඳහා දායක වන්න.වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරකරණ සඟරාවට දායක වන්න. අද ප්‍රමුඛතම වෛද්‍ය උපාංග නිර්මාණ සඟරාව පිටු සලකුණු කරන්න, බෙදා ගන්න සහ අන්තර් ක්‍රියා කරන්න.
DeviceTalks යනු වෛද්‍ය තාක්ෂණ ප්‍රමුඛයන් සඳහා වන සංවාදයකි. ඒවා සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරු වේ. ඒවා සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරු වේ.මේවා සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරුවකි.මේවා සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරුවකි.
වෛද්‍ය උපකරණ ව්‍යාපාරික සඟරාව. MassDevice යනු ජීවිතාරක්ෂක උපාංග ආවරණය කරන ප්‍රමුඛතම වෛද්‍ය උපකරණ කර්මාන්ත පුවත් සඟරාවයි.
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2022 VTVH Media LLC. සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි. WTWH Media LLC හි පූර්ව ලිඛිත අවසරයකින් තොරව මෙම වෙබ් අඩවියේ ඇති ද්‍රව්‍ය ප්‍රතිනිෂ්පාදනය, බෙදා හැරීම, සම්ප්‍රේෂණය කිරීම, හැඹිලිගත කිරීම හෝ වෙනත් ආකාරයකින් භාවිතා කිරීම තහනම්ය. අඩවි සිතියම | රහස්‍යතා ප්‍රතිපත්තිය | RSS