ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ වඩාත් සුලභ ටංස්ටන් කේබල් වින්‍යාසයන් 8×19, 7×37, සහ 19×19 වින්‍යාසයන් ඇතුළත් වේ.ටංස්ටන් වයර් 8×19 සහිත යාන්ත්‍රික කේබලයට ටංස්ටන් වයර් 201ක් ද, 7×37ට වයර් 259ක් ද, අවසාන වශයෙන් 19×19ට හෙලික්සීය ස්ට්‍රැන්ඩ් වයර් 361ක් ද ඇතුළත් වේ.නොයෙකුත් වෛද්‍ය සහ ශල්‍ය උපකරණ ඇතුළු විවිධ යෙදුම්වල මල නොබැඳෙන වානේ භාවිතා වුවද, ශල්‍ය රොබෝ තාක්ෂණයේ ටංස්ටන් කේබල් සඳහා ආදේශකයක් නොමැත.
නමුත් යාන්ත්‍රික කේබල් සඳහා ප්‍රසිද්ධ ද්‍රව්‍යයක් වන මල නොබැඳෙන වානේ, ශල්‍ය රොබෝ ඩ්‍රයිව්වල අඩු හා අඩු ජනප්‍රිය වන්නේ ඇයි?සියල්ලට පසු, මල නොබැඳෙන වානේ කේබල්, විශේෂයෙන් ක්ෂුද්‍ර-විෂ්කම්භය කේබල්, මිලිටරි, අභ්‍යවකාශ, සහ වඩාත්ම වැදගත් ලෙස, ගණන් කළ නොහැකි වෙනත් ශල්‍ය යෙදුම්වල බහුලව දක්නට ලැබේ.
හොඳයි, ශල්‍ය රොබෝ චලන පාලනයේදී මල නොබැඳෙන වානේ වෙනුවට ටංස්ටන් කේබල් ආදේශ කිරීමට හේතුව යමෙකු සිතන තරම් අද්භූත නොවේ: එය කල්පැවැත්ම සමඟ සම්බන්ධ වේ.නමුත් මෙම යාන්ත්‍රික කේබලයේ ප්‍රබලතාවය මනින්නේ එහි රේඛීය ආතන්ය ප්‍රබලතාවයෙන් පමණක් නොවන බැවින් ක්ෂේත්‍ර තත්ත්‍වයට ගැලපෙන බොහෝ අවස්ථා වලින් දත්ත එකතු කර ක්‍රියාකාරීත්වයේ මිනුමක් ලෙස ශක්තිය පරීක්ෂා කළ යුතුය.
අපි උදාහරණයක් ලෙස 8×19 ව්‍යුහය ගනිමු.ශල්‍ය රොබෝවරුන් තුළ තාරතාව සහ යෝග්‍යතාවය ලබා ගැනීම සඳහා බහුලව භාවිතා වන යාන්ත්‍රික කේබල් මෝස්තරවලින් එකක් ලෙස, බර වැඩි වන විට 8×19 මල නොබැඳෙන වානේ සහකරුට වඩා බෙහෙවින් ඉක්මවයි.
ටංස්ටන් කේබලයේ චක්‍ර කාලය සහ ආතන්ය ශක්තිය බර වැඩිවීමත් සමඟ වැඩි වූ අතර විකල්ප මල නොබැඳෙන වානේ කේබලයේ ශක්තිය එකම භාරයේ ඇති ටංස්ටන්හි ශක්තියට සාපේක්ෂව නාටකාකාර ලෙස අඩු වූ බව සලකන්න.
පවුම් 10 ක බරක් සහ ආසන්න වශයෙන් අඟල් 0.018 ක විෂ්කම්භයක් සහිත මල නොබැඳෙන වානේ කේබලයක් එකම 8×19 මෝස්තරයක් සහ වයර් විෂ්කම්භයක් සහිත ටංස්ටන් මඟින් ලබා ගන්නා චක්‍රවලින් 45.73% ක් පමණක් සපයයි.
ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම විශේෂිත අධ්යයනය වහාම පෙන්නුම් කළේ පවුම් 10 (44.5 N), ටංස්ටන් කේබලය මල නොබැඳෙන වානේ කේබලය මෙන් දෙගුණයකටත් වඩා වැඩ කරන බවයි.සියලුම සංරචක මෙන්, ශල්‍ය රොබෝවක් තුළ ඇති ක්ෂුද්‍ර යාන්ත්‍රික කේබල් දැඩි නියාමන අවශ්‍යතා සපුරාලීම හෝ ඉක්මවා යා යුතුය, කේබලය එයට විසි කරන ඕනෑම දෙයකට ඔරොත්තු දිය යුතුය, නේද?මේ අනුව, විශ්ලේෂණය පෙන්නුම් කරන්නේ මල නොබැඳෙන වානේ කේබලය හා සසඳන විට එකම විෂ්කම්භය 8×19 ටංස්ටන් කේබලය භාවිතා කිරීම සහජ ශක්තියේ වාසියක් ඇති අතර රොබෝවරයා විකල්ප දෙකේ ශක්තිමත් සහ කල් පවතින කේබල් ද්‍රව්‍ය මගින් බල ගැන්වෙන බව සහතික කරයි.
මීට අමතරව, 8 × 19 මෝස්තරයේ දී, ටංස්ටන් කම්බි කඹයක චක්‍ර ගණන එකම විෂ්කම්භය සහ බර මල නොබැඳෙන වානේ කම්බි කඹයකට වඩා අවම වශයෙන් 1.94 ගුණයක් වේ.තව ද, අධ්‍යයනවලින් පෙන්නුම් කර ඇත්තේ, යොදන ලද භාරය ක්‍රමයෙන් රාත්තල් 10 සිට 30 දක්වා වැඩි කළත්, මල නොබැඳෙන වානේ කේබල් ටංස්ටන්හි ප්‍රත්‍යාස්ථතාවට නොගැලපෙන බවයි.ඇත්ත වශයෙන්ම, කේබල් ද්රව්ය දෙක අතර පරතරය වැඩි වෙමින් පවතී.රාත්තල් 30 ක එකම බරක් සහිතව, චක්ර සංඛ්යාව 3.13 ගුණයකින් වැඩි වේ.වඩාත් වැදගත් සොයාගැනීම වූයේ අධ්‍යයනය පුරාවට ආන්තිකය කිසිවිටෙකත් (ලකුණු 30 දක්වා) අඩු නොවූ බවයි.ටංස්ටන් සෑම විටම ඉහළ චක්‍ර සංඛ්‍යාවක් ඇති අතර සාමාන්‍යය 39.54% කි.
මෙම අධ්‍යයනයෙන් විශේෂිත විෂ්කම්භයකින් යුත් වයර් සහ ඉහළ පාලිත පරිසරයක් තුළ කේබල් සැලසුම් පරීක්‍ෂා කළද, එය පෙන්නුම් කළේ ටංස්ටන් වඩාත් ශක්තිමත් වන අතර නිරවද්‍ය ආතතීන්, ආතන්ය බර සහ පුලි වින්‍යාසයන් සමඟ වැඩි චක්‍ර සපයන බවයි.
ඔබේ ශල්‍ය රොබෝ යෙදුම සඳහා අවශ්‍ය චක්‍ර ගණන සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ටංස්ටන් යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවෙකු සමඟ වැඩ කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
මල නොබැඳෙන වානේ, ටංස්ටන් හෝ වෙනත් යාන්ත්‍රික කේබල් ද්‍රව්‍ය වේවා, කේබල් එකලස් කිරීම් දෙකක් එකම ප්‍රාථමික එතීෙම් සේවය නොකරයි.නිදසුනක් ලෙස, සාමාන්‍යයෙන් ක්ෂුද්‍ර කේබල් සඳහා නූල් අවශ්‍ය නොවේ, කේබලයට යොදන උපාංගවල පාහේ කළ නොහැකි තද ඉවසීමක් අවශ්‍ය නොවේ.
බොහෝ අවස්ථාවන්හීදී, කේබල් එකේම දිග සහ ප්රමාණය මෙන්ම උපාංගවල පිහිටීම සහ ප්රමාණය තෝරාගැනීමේදී යම් නම්යශීලී බවක් ඇත.මෙම මානයන් කේබල් එකලස් කිරීමේ ඉවසීම සාදයි.ඔබේ යාන්ත්‍රික කේබල් නිෂ්පාදකයාට යෙදුමේ ඉවසීම් සපුරාලන කේබල් එකලස් කිරීම් ක්‍රියාත්මක කළ හැකි නම්, මෙම එකලස් කිරීම් භාවිත කළ හැක්කේ ඒවායේ සැබෑ පරිසරය තුළ පමණි.
ජීවිත පරදුවට තබා ඇති ශල්‍ය රොබෝවරුන් සම්බන්ධයෙන්, සැලසුම් ඉවසීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම පිළිගත හැකි එකම ප්‍රතිඵලයයි.එබැවින් ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාගේ සෑම චලනයක්ම අනුකරණය කරන අතිශය තුනී යාන්ත්‍රික කේබල් මෙම කේබල් පෘථිවි ග්‍රහලෝකයේ වඩාත් සංකීර්ණ ඒවා බවට පත් කරන බව පැවසීම සාධාරණයි.
මෙම ශල්‍ය රොබෝ යන්ත්‍ර තුළට යන යාන්ත්‍රික කේබල් එකලස් කිරීම් කුඩා, අවහිර වූ සහ පටු අවකාශයන් ද ගනී.මෙම ටංස්ටන් කේබල් එකලස් කිරීම් කුඩාම නාලිකාවලට බාධාවකින් තොරව, දරුවෙකුගේ පැන්සලේ තුඩට වඩා විශාල නොවන ස්පන්දනවලට ගැලපීම සහ පුරෝකථනය කළ හැකි චක්‍ර ගණනක චලනය පවත්වා ගනිමින් කාර්යයන් දෙකම කිරීම ඇත්තෙන්ම පුදුම සහගතය.
ඔබේ රොබෝවරයා සඳහා හොඳ වෙළඳපොළට යාමේ උපාය මාර්ගයක් සැලසුම් කිරීමේදී ප්‍රධාන විචල්‍යයන් වන කාලය, සම්පත් සහ වියදම් පවා ඉතිරි කර ගැනීමට හැකි වන පරිදි ඔබේ කේබල් ඉංජිනේරුවරයාට කේබල් ද්‍රව්‍යවලට කල්තියා උපදෙස් දිය හැකි බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය.
ශීඝ්‍රයෙන් වර්ධනය වන ශල්‍ය රොබෝ යන්ත්‍ර වෙළඳපොල සමඟ, චලනය සඳහා යාන්ත්‍රික කේබල් සැපයීම තවදුරටත් පිළිගත නොහැකිය.ශල්‍ය රොබෝ නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ ආශ්චර්යයන් වෙළඳපොළට ගෙන එන වේගය සහ පිහිටීම නිසැකව ම නිෂ්පාදන මහජන පරිභෝජනය සඳහා කෙතරම් පහසුවෙන් සූදානම් ද යන්න මත රඳා පවතී.ඔබේ යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවන් සෑම දිනකම මෙම කේබල් එකලස් කිරීම් පර්යේෂණ, වැඩිදියුණු කිරීම සහ නිර්මාණය කරන බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත් වන්නේ එබැවිනි.
උදාහරණයක් ලෙස, ශල්‍ය රොබෝ විද්‍යා ව්‍යාපෘති මල නොබැඳෙන වානේවල ශක්තිය, ductility සහ චක්‍ර ගණන් කිරීමේ හැකියාව සමඟ ආරම්භ විය හැකි නමුත් රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුවේ පසුකාලීන අවධියේදී තවමත් ටංස්ටන් භාවිතා කරන බව බොහෝ විට පෙනී යයි.
ශල්‍ය රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සාමාන්‍යයෙන් රොබෝ නිර්මාණයේදී මල නොබැඳෙන වානේ භාවිතා කළ නමුත් පසුව එහි උසස් ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් ටංස්ටන් තෝරා ගන්නා ලදී.මෙය චලන පාලනයේ ප්‍රවේශයේ හදිසි වෙනසක් ලෙස පෙනුනද, එය එක ලෙස වෙස්වලා ගැනීමකි.ද්‍රව්‍යමය වෙනස යනු රොබෝ නිෂ්පාදකයා සහ කේබල් නිෂ්පාදනය සඳහා කුලියට ගත් යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවන් අතර අනිවාර්ය සහයෝගීතාවයක ප්‍රතිඵලයකි.
මල නොබැඳෙන වානේ කේබල් ශල්‍ය උපකරණ වෙළඳපොලේ, විශේෂයෙන් එන්ඩොස්කොපික් උපකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස දිගටම ස්ථාපිත වේ.කෙසේ වෙතත්, මල නොබැඳෙන වානේ එන්ඩොස්කොපික්/ලැපරොස්කොපික් ක්‍රියා පටිපාටි වලදී චලනය සඳහා සහාය වීමට සමත් වන අතර, එහි වඩාත් භංගුර වන නමුත් ඝණත්වයට සමාන ආතන්ය ශක්තියක් නැත, එබැවින් ශක්තිමත් සහකරු (ටංස්ටන් ලෙස හැඳින්වේ).ප්රතිඵලයක් වශයෙන් ආතන්ය ශක්තිය.
ශල්‍ය රොබෝවරුන් සඳහා තෝරා ගන්නා කේබල් ද්‍රව්‍ය ලෙස මල නොබැඳෙන වානේ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ටංස්ටන් ඉතා සුදුසු වුවද, කේබල් නිෂ්පාදකයින් අතර හොඳ සහයෝගීතාවයේ වැදගත්කම අගය කළ නොහැක.පළපුරුදු අතිශය තුනී කේබල් යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවෙකු සමඟ වැඩ කිරීමෙන් ඔබේ කේබල් ලෝක මට්ටමේ උපදේශකයින් සහ නිෂ්පාදකයින් විසින් නිෂ්පාදනය කරන බව සහතික කරනවා පමණක් නොවේ.නිවැරදි කේබල් නිෂ්පාදකයා තෝරා ගැනීම, ඔබ ගොඩනැගීමේ සැලැස්ම වැඩිදියුණු කිරීමේ විද්‍යාවට සහ වේගයට ප්‍රමුඛත්වය දෙන බවට වග බලා ගැනීම සඳහා ස්ථිර මාර්ගයක් වන අතර, එය ඔබේ චලන පාලන ඉලක්ක සපුරා ගැනීමට උත්සාහ කරන තරඟකරුවන්ට වඩා වේගයෙන් ඔබට උපකාරී වනු ඇත.
වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරින් ලබා ගැනීම සඳහා දායක වන්න. වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරින් ලබා ගැනීම සඳහා දායක වන්න.වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරින් ලබා ගැනීම සඳහා දායක වන්න.වෛද්‍ය සැලසුම් සහ බාහිරින් ලබා ගැනීම සඳහා දායක වන්න.අද ප්‍රමුඛ පෙළේ වෛද්‍ය උපාංග සැලසුම් සඟරාව සමඟ පිටු සලකුණු කරන්න, බෙදාගන්න සහ අන්තර් ක්‍රියා කරන්න.
DeviceTalks යනු වෛද්‍ය තාක්ෂණ නායකයින් සඳහා වන සංවාදයකි. එය සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරු වේ. එය සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරු වේ.මේවා සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරුවකි.මේවා සිදුවීම්, පොඩ්කාස්ට්, වෙබ්නාර් සහ එකින් එක අදහස් සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධි හුවමාරුවකි.
වෛද්ය උපකරණ ව්යාපාරික සඟරාව.MassDevice යනු ජීවිතාරක්ෂක උපාංග ආවරණය කරන ප්‍රමුඛතම වෛද්‍ය උපාංග කර්මාන්තයේ පුවත් සඟරාවයි.
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2022 VTVH Media LLC.සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.මෙම වෙබ් අඩවියේ ඇති ද්‍රව්‍ය WTWH Media LLC හි පූර්ව ලිඛිත අවසරයකින් තොරව ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීම, බෙදා හැරීම, සම්ප්‍රේෂණය කිරීම, හැඹිලිගත කිරීම හෝ වෙනත් ආකාරයකින් භාවිතා නොකළ හැකිය.අඩවි සිතියම |රහස්‍යතා ප්‍රතිපත්තිය |ආර්එස්එස්