රොබෝ ධාවක දාමයේ සිට සැපයුම් දාමයේ වාහක පටි දක්වා සුළං ටර්බයින කුළුණු පැද්දීම දක්වා පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල ස්ථාන සංවේදනය තීරණාත්මක කාර්යයකි. එය රේඛීය, භ්‍රමණ, කෝණික, නිරපේක්ෂ, වර්ධක, ස්පර්ශ සහ ස්පර්ශ නොවන සංවේදක ඇතුළුව විවිධ ආකාරවලින් ගත හැකිය. tentiometric, inductive, eddy current, capacitive, magnetostrictive, Hall effect, fibre optic, optical and ultrasonic.
මෙම නිතර අසනු ලබන ප්‍රශ්න විවිධ ආකාරයේ ස්ථාන සංවේදනයන් පිළිබඳ කෙටි හැඳින්වීමක් සපයයි, පසුව ස්ථාන සංවේදන විසඳුමක් ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී නිර්මාණකරුවන්ට තෝරා ගත හැකි තාක්‍ෂණ මාලාවක් සමාලෝචනය කරයි.
Potentiometric පිහිටුම් සංවේදක යනු ප්‍රතිරෝධක පාදක උපාංග වන අතර එහි පිහිටීම සංවේදනය කළ යුතු වස්තුවට සවි කර ඇති වයිපරයක් සමඟ ස්ථාවර ප්‍රතිරෝධක පථයක් ඒකාබද්ධ කරයි. වස්තුවේ චලනය මගින් වයිපර් ධාවන පථය දිගේ ගමන් කරයි. වස්තුවේ පිහිටීම මනිනු ලබන්නේ රේල් පීලි සහ වයිපර් මගින් සාදන ලද වෝල්ටීයතා බෙදුම් ජාලයක් භාවිතයෙන් රේඛීය හෝ භ්‍රමණ චලිතය මැනීම සඳහා (P fixedometric, Figure C. සාමාන්‍යයෙන් අඩු නිරවද්‍යතාවයක් සහ පුනරාවර්තන හැකියාවක් ඇත.
ප්‍රේරක පිහිටුම් සංවේදක සංවේදක දඟරයේ ප්‍රේරණය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ගුණාංගවල වෙනස්කම් භාවිතා කරයි. ඒවායේ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය මත පදනම්ව, ඒවාට රේඛීය හෝ භ්‍රමණ පිහිටීම මැනිය හැකිය. රේඛීය විචල්‍ය අවකල ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් (LVDT) පිහිටුම් සංවේදක හිස් නලයක් වටා ඔතා ඇති දඟර තුනක් භාවිතා කරයි;ප්‍රාථමික දඟරයක් සහ ද්විතීයික දඟර දෙකක්. මෙම දඟර ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ කර ඇති අතර ද්විතියික දඟරයේ අදියර සම්බන්ධතාවය ප්‍රාථමික දඟරයට සාපේක්ෂව 180 ° අදියරෙන් බැහැර වේ. ආමේචරය ලෙස හැඳින්වෙන ෆෙරෝ චුම්භක හරයක් නළය තුළ තබා මනින ස්ථානයේ ඇති වස්තුවට සම්බන්ධ වේ. ප්‍රාථමික දඟරයට උත්තේජක වෝල්ටීයතාවයක් යොදනු ලැබේ (EM) ද්විතියික දඟර, ආමේචරයේ සාපේක්ෂ පිහිටීම සහ එය සම්බන්ධ කර ඇති දේ තීරණය කළ හැකිය. භ්‍රමණය වන වෝල්ටීයතා අවකල ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය (RVDT) භ්‍රමණය වන ස්ථානය නිරීක්ෂණය කිරීමට එකම තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.LVDT සහ RVDT සංවේදක හොඳ නිරවද්‍යතාවයක්, රේඛීයතාවයක්, විභේදනයක් සහ ඉහළ සංවේදීතාවයක් ලබා දෙයි.
එඩී ධාරා පිහිටුම් සංවේදක සන්නායක වස්තු සමඟ ක්‍රියා කරයි. එඩී ධාරා යනු වෙනස්වන චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් ඉදිරියේ සන්නායක ද්‍රව්‍යවල ඇති වන ප්‍රේරිත ධාරා වේ. මෙම ධාරා සංවෘත ලූපයකින් ගලා යන අතර ද්විතියික චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කරයි. එඩී ධාරා සංවේදක දඟර සහ රේඛීයකරණ පරිපථ වලින් සමන්විත වේ. ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව චුම්භක ක්ෂේත්‍රයෙන් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයෙන් ඉවතට චලනය විය හැක. දඟරයේ සම්බාධනයට බලපාන සුළි ධාරා මගින් නිපදවන ද්විතීයික ක්ෂේත්‍රයේ අන්තර්ක්‍රියාව භාවිතයෙන් සංවේදනය වේ. වස්තුව දඟරයට සමීප වන විට, සුළි ධාරා පාඩු වැඩි වන අතර දෝලනය වන වෝල්ටීයතාවය කුඩා වේ (රූපය 2). දෝලනය වන වෝල්ටීයතාවය නිවැරදි කර රේඛීය ධාරා පරිපථයක් මඟින් සකසනු ලැබේ රේඛීය වස්තුවක් නිපදවීමට.
එඩී ධාරා උපාංග රළු, ස්පර්ශ නොවන උපාංග සාමාන්‍යයෙන් සමීප සංවේදක ලෙස භාවිතා කරයි. ඒවා සර්ව දිශානුගත වන අතර වස්තුවට සාපේක්ෂ දුර තීරණය කළ හැකි නමුත් වස්තුවට දිශාව හෝ නිරපේක්ෂ දුර නොවේ.
නමට අනුව, ධාරිත්‍රක පිහිටුම් සංවේදක මගින් සංවේදනය වන වස්තුවේ පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා ධාරිතාවයේ වෙනස්කම් මනිනු ලැබේ. මෙම ස්පර්ශ නොවන සංවේදක රේඛීය හෝ භ්‍රමණ පිහිටීම මැනීමට භාවිතා කළ හැකිය. ඒවා පාර විද්‍යුත් ද්‍රව්‍යයකින් වෙන් කරන ලද තහඩු දෙකකින් සමන්විත වන අතර වස්තුවක පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට ක්‍රම දෙකෙන් එකක් භාවිතා කරයි:
පාර විද්‍යුත් නියතයේ වෙනසක් ඇති කිරීම සඳහා, එහි පිහිටීම හඳුනාගත යුතු වස්තුව පාර විද්‍යුත් ද්‍රව්‍යයට සම්බන්ධ වේ. පාර විද්‍යුත් ද්‍රව්‍ය චලනය වන විට, පාර විද්‍යුත් ද්‍රව්‍යයේ ප්‍රදේශය සහ වාතයේ පාර විද්‍යුත් නියතයේ සංයෝජනය හේතුවෙන් ධාරිත්‍රකයේ ඵලදායි පාර විද්‍යුත් නියතය වෙනස් වේ. ධාරිතාව තුළ සාපේක්ෂ පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.
ධාරිත්‍රක සංවේදක මගින් වස්තූන්ගේ විස්ථාපනය, දුර, පිහිටීම සහ ඝනකම මැනිය හැක. ඒවායේ ඉහළ සංඥා ස්ථායීතාවය සහ විභේදනය හේතුවෙන්, ධාරිත්‍රක විස්ථාපන සංවේදක රසායනාගාර සහ කාර්මික පරිසරයන්හි භාවිතා වේ. නිදසුනක් ලෙස, ධාරිත්‍රක සංවේදක ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලීන්හි චිත්‍රපට ඝණකම සහ ඇලවුම් යෙදුම් මැනීමට භාවිතා කරයි.
චුම්බක සීමා කිරීම යනු චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් යොදන විට ද්‍රව්‍යයේ ප්‍රමාණය හෝ හැඩය වෙනස් කිරීමට හේතු වන ෆෙරෝ චුම්භක ද්‍රව්‍යවල ගුණයකි. චුම්භක ස්ථාන සංවේදකයකදී, චංචල ස්ථාන චුම්බකයක් මනින වස්තුවට අනුයුක්ත කර ඇත. එය ධාරා ස්පන්දන රැගෙන යන වයර් වලින් සමන්විත තරංග මාර්ගෝපදේශයකින් සමන්විත වේ. ස්ථිර චුම්බකයේ අක්ෂීය චුම්බක ක්ෂේත්‍රය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කරන වයරය තුළ නිර්මාණය වේ (සිලින්ඩර පිස්ටනයේ ඇති චුම්බකය, Figure 3a). ක්ෂේත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා සිදු වන්නේ ඇඹරීම (Wiedemann ආචරණය) මගිනි, එමඟින් වයරය වික්‍රියා කරයි, ධ්වනි ස්පන්දනයක් නිපදවයි. වත්මන් ස්පන්දනය ආරම්භ කිරීම සහ ධ්වනි ස්පන්දනය හඳුනා ගැනීම අතර ගත වූ කාලය, පිහිටුම් චුම්බකයේ සාපේක්ෂ පිහිටීම සහ එම නිසා වස්තුව මැනිය හැකිය (රූපය 1).3c).
Magnetostrictive position sensors යනු රේඛීය පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරන ස්පර්ශ නොවන සංවේදක වේ. තරංග මාර්ගෝපදේශ බොහෝ විට මල නොබැඳෙන වානේ හෝ ඇලුමිනියම් නල වල තැන්පත් කර ඇති අතර, මෙම සංවේදක අපිරිසිදු හෝ තෙත් පරිසරයක භාවිතා කිරීමට හැකි වේ.
සිහින් පැතලි සන්නායකයක් චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක තැබූ විට, ගලා යන ඕනෑම ධාරාවක් සන්නායකයේ එක් පැත්තක ගොඩ නැඟී, හෝල් වෝල්ටියතාව නමින් විභව වෙනසක් ඇති කරයි. සන්නායකයේ ධාරාව නියත නම්, ශාලාවේ වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ශක්තිය පිළිබිඹු කරයි. මූලද්‍රව්‍යය, වෙනස්වන ශාලාවේ වෝල්ටීයතාවයක් ඇති කරයි. ශාලාවේ වෝල්ටීයතාව මැනීමෙන් වස්තුවක පිහිටීම තීරණය කළ හැකිය. ත්‍රිමාණවල පිහිටීම තීරණය කළ හැකි විශේෂිත ශාලා-ප්‍රයෝග ස්ථාන සංවේදක ඇත (රූපය 4). ශාලාවේ බලපෑමේ පිහිටුම් සංවේදක යනු ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහ වේගවත් සංවේදනයක් සපයන ස්පර්ශ නොවන උපාංග වන අතර පුළුල් පරාසයක ක්‍රියා කරයි.
ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදක මූලික වර්ග දෙකක් ඇත. ආවේණික ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදකවල, තන්තු සංවේදී මූලද්‍රව්‍ය ලෙස භාවිතා කරයි. බාහිර ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදකවල, ෆයිබර් ඔප්ටික් වෙනත් සංවේදක තාක්‍ෂණයක් සමඟ ඒකාබද්ධ කර සැකසීම සඳහා දුරස්ථ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ වෙත සංඥා ලබා දෙයි. අභ්‍යන්තර තන්තු පිහිටුම් මිනුම් වලදී, ඔප්ටිකල් ෆයිබර් ඔප්ටික් සෙන්සරය වැනි උපකරණයක් භාවිතා කරමින් තරංග පරාවර්තක කාලය තීරණය කළ හැකි වේ. ical සංඛ්‍යාත වසම් පරාවර්තකමානය. ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදක විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් වලින් ප්‍රතිශක්තිකරණ වේ, ඉහළ උෂ්ණත්වවලදී ක්‍රියා කිරීමට සැලසුම් කළ හැකි අතර සන්නායක නොවන බැවින් ඒවා අධි පීඩන හෝ ගිනිගන්නා ද්‍රව්‍ය අසල භාවිතා කළ හැක.
ෆයිබර් බ්‍රැග් ග්‍රේටින් (FBG) තාක්‍ෂණය මත පදනම් වූ තවත් ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදනයක් ස්ථාන මැනීම සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය. පුළුල් වර්ණාවලි ආලෝකයෙන් ආලෝකමත් වන විට Bragg තරංග ආයාමය (λB) මත කේන්ද්‍රගත වූ ආලෝකයේ කුඩා කොටසක් පරාවර්තනය කරමින් FBG නොච් ෆිල්ටරයක් ​​ලෙස ක්‍රියා කරයි. , පීඩනය, ඇලවීම, විස්ථාපනය, ත්වරණය සහ බර පැටවීම.
ඔප්ටිකල් ස්ථාන සංවේදක වර්ග දෙකක් ඇත, ඒවා දෘෂ්‍ය කේතක ලෙසද හැඳින්වේ. එක් අවස්ථාවකදී, සංවේදකයේ අනෙක් කෙළවරේ ඇති ග්‍රාහකයකට ආලෝකය යවනු ලැබේ. දෙවන වර්ගයේදී, විමෝචනය වන ආලෝක සංඥාව නිරීක්‍ෂණය කරන ලද වස්තුවෙන් පරාවර්තනය වී ආලෝක ප්‍රභවයට නැවත පැමිණේ. සංවේදක සැලසුම මත පදනම්ව, තරංග ආයාමය, තීව්‍රතාවය, අදියර හෝ ධ්‍රැවීකරණය සඳහා භාවිතා කරන සංවේදක රේඛා පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ. ar සහ භ්‍රමණ චලිතය.මෙම සංවේදක ප්‍රධාන කාණ්ඩ තුනකට අයත් වේ;සම්ප්‍රේෂණ දෘශ්‍ය කේතක, පරාවර්තක දෘෂ්‍ය කේතක, සහ අන්තර්විකිරණ දෘශ්‍ය කේතක.
අතිධ්වනික ස්ථාන සංවේදක අධි-සංඛ්‍යාත අතිධ්වනි තරංග විමෝචනය කිරීම සඳහා piezoelectric ස්ඵටික පරිවර්තක භාවිතා කරයි. සංවේදකය පරාවර්තනය කරන ලද ශබ්දය මනිනු ලැබේ. අල්ට්‍රාසොනික් සංවේදක සරල සමීප සංවේදක ලෙස භාවිතා කළ හැකිය, නැතහොත් වඩාත් සංකීර්ණ මෝස්තර මඟින් පරාසයක තොරතුරු සැපයිය හැකිය. කම්පනය, සංසරණ ශබ්දය, අධෝරක්ත විකිරණ සහ විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් වලට ප්‍රතිරෝධී වේ. අතිධ්වනික ස්ථාන සංවේදක භාවිතා කරන යෙදුම් සඳහා උදාහරණ ලෙස ද්‍රව මට්ටම හඳුනා ගැනීම, වස්තු අධි-වේග ගණන් කිරීම, රොබෝ සංචාලන පද්ධති සහ මෝටර් රථ සංවේදනය ඇතුළත් වේ. සංඥා සම්ප්රේෂණය, ලැබීම සහ සැකසීම සඳහා ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථ සහ ක්ෂුද්ර පාලක සහිත පරිපථ පුවරුව (රූපය 5).
ස්ථාන සංවේදක මගින් වස්තූන්ගේ නිරපේක්ෂ හෝ සාපේක්ෂ රේඛීය, භ්‍රමණ සහ කෝණික චලිතය මැනිය හැකිය. ස්ථාන සංවේදක මඟින් ක්‍රියාකාරක හෝ මෝටර් වැනි උපාංගවල චලනය මැනිය හැකිය. ඒවා රොබෝවරු සහ මෝටර් රථ වැනි ජංගම වේදිකාවලද භාවිතා වේ. විවිධ තාක්ෂණයන් ස්ථාන සංවේදකවල විවිධ සංයෝජනයන් සමඟ පාරිසරික කල්පැවැත්ම, නමුත් පිරිවැය, නිරවද්‍යතාවය, නිරවද්‍යතාවය වැනි විවිධ සංයෝජනයන් සමඟ භාවිතා වේ.
ත්‍රිමාණ චුම්බක ස්ථාන සංවේදක, ඇලෙග්‍රෝ ක්ෂුද්‍ර පද්ධති ස්වයංක්‍රීය වාහන සඳහා අල්ට්‍රාසොනික් සංවේදකවල ආරක්ෂාව විශ්ලේෂණය කිරීම සහ වැඩි දියුණු කිරීම, IEEE Internet of Things සඟරාව පිහිටුම් සංවේදකය තෝරා ගන්නේ කෙසේද, Cambridge Integrated Circuitsස්ථාන සංවේදක වර්ග, Ixthus Instrumentive සංවේදී පිහිටීමක් යනු කුමක්ද? METEK
භාවිතයට පහසු, උසස් තත්ත්වයේ ආකෘතියකින් Design World හි නවතම නිකුතු සහ පසු නිකුතු බ්‍රවුස් කරන්න. ප්‍රමුඛ නිර්මාණ ඉංජිනේරු සඟරාව සමඟ අද සංස්කරණය කරන්න, බෙදාගන්න සහ බාගන්න.
ක්ෂුද්‍ර පාලක, DSP, ජාලකරණය, ප්‍රතිසම සහ ඩිජිටල් සැලසුම්, RF, බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, PCB මාර්ගගත කිරීම සහ තවත් දේ ආවරණය වන ලොව ඉහළම ගැටළු විසඳීමේ EE සංසදය
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2022 WTWH Media LLC.සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි. WTWH මාධ්‍ය රහස්‍යතා ප්‍රතිපත්තිය | ප්‍රචාරණය | ප්‍රචාරණය |අපි ගැන