SWR+HyperFill podjetja Novarc Technologies uporablja tehnologijo dvožičnega obločnega varjenja Lincoln Electric za polnjenje in tesnjenje zvarov cevi.
Varjenje kratkih cevi je zapleten postopek.Premer in debelina sten sta nekoliko drugačna, to je le narava zveri.Zaradi tega je montaža dejanje kompromisa, varjenje pa dejanje prilagajanja.Tega postopka ni lahko avtomatizirati, dobrih varilcev cevi pa je manj kot kadar koli prej.
Družba želi obdržati tudi odlične varilce cevi.Dobri varilci verjetno ne bodo želeli variti 8 ur neprekinjeno pri 1G, medtem ko je cev v vrteči se vpenjalni glavi.Morda so testirali 5G (vodoravno, cevi se ne morejo vrteti) ali celo 6G (nevrteče cevi v nagnjenem položaju) in upajo, da bodo lahko uporabili te veščine.Spajkanje 1G zahteva spretnost, a izkušenim se bo morda zdelo monotono.Lahko tudi zelo dolgo traja.
Vendar se je v zadnjih letih v obratih za proizvodnjo cevi pojavilo več možnosti avtomatizacije, vključno s sodelujočimi roboti.Podjetje Novarc Technologies iz Vancouvra v Britanski Kolumbiji, ki je leta 2016 lansiralo kolaborativnega robota za varjenje z navitjem (SWR), je sistemu dodalo tehnologijo HyperFill za obločno varjenje z dvojno žico (GMAW) podjetja Lincoln Electric.
»To vam daje večji stolpec obloka za varjenje velike količine.Sistem ima valje in posebne kontaktne konice, tako da lahko dve žici potekata v istem vodu in ustvarite večji obločni stožec, ki vam omogoča, da zvarite skoraj dvakrat več odloženega materiala.«
Torej, je dejal Soroush Karimzade, izvršni direktor podjetja Novarc Technologies, ki je predstavilo tehnologijo SWR+Hyperfill na FABTECH 2021. Primerljive stopnje nanosa je še vedno mogoče doseči za cevi [stene] od 0,5 do 2 palca.”
Pri tipični postavitvi upravljavec nastavi cobot za izvedbo koreninskega prehoda z eno žico z enim gorilnikom, nato odstrani in zamenja gorilnik kot običajno z drugim gorilnikom z nastavitvijo 2-žičnega GMAW, ki povečuje polnjenje.Nanosi in zamašeni prehodi.."To pomaga zmanjšati število prehodov in zmanjšati vnos toplote," je dejal Karimzadeh in dodal, da nadzor toplote pomaga izboljšati kakovost varjenja."Med našim internim testiranjem smo lahko dosegli visoke rezultate preskusov udarcev do -50 stopinj Fahrenheita."
Kot vsaka delavnica so tudi nekatere cezarske delavnice raznolika podjetja.Morda redko delajo s cevmi z debelimi stenami, vendar imajo v vogalih sistem prostega teka, če pride do takega dela.S cobotom lahko operater uporabi nastavitev z eno žico za tankostenske cevi in ​​nato preklopi na nastavitev z dvema gorilnikoma (ena žica za koreninski kanal in dvojna žica GMAW za polnjenje in zapiranje kanalov), ko obdeluje debelostenske cevi, ki so bile prej potrebne za cevni sistem sistema subarc.varjenje.
Karimzadeh dodaja, da je za večjo prilagodljivost mogoče uporabiti tudi dvojno nastavitev gorilnika.Na primer, cobot z dvojnim gorilnikom lahko vari tako cevi iz ogljikovega jekla kot cevi iz nerjavečega jekla.S to ureditvijo bo operater uporabljal dve gorilnici v konfiguraciji z eno žico.En gorilnik bo dovajal polnilno žico za delo z ogljikovim jeklom, drugi gorilnik pa bo dobavljal žico za cevi iz nerjavečega jekla.»V tej konfiguraciji bo operater imel nekontaminiran sistem za dovajanje žice za drugi gorilnik, zasnovan za delo z nerjavnim jeklom,« pravi Karimzadeh.
Glede na poročila lahko sistem sproti izvaja prilagoditve med kritičnimi koreninskimi prehodi.»Med koreninskim prehodom, ko greste skozi žebljiček, se reža razširi in oži glede na prileganje cevi,« pojasnjuje Karimzade.»Da bi se temu prilagodil, lahko sistem zazna lepljenje in izvede prilagodljivo varjenje.To pomeni, da samodejno spremeni parametre varjenja in gibanja, da zagotovi pravilno mešanje na teh žebljičkih.Prav tako lahko prebere, kako se vrzel spreminja, in spremeni parametre gibanja, da zagotovi, da vas ne piha, tako da se naredi pravilen korenski prehod.«
Sistem cobot združuje lasersko sledenje šivom s kamero, ki daje varilcu jasen pogled na žico (ali žico v dvožilni nastavitvi), ko kovina teče v utor.Novarc že leta uporablja podatke o varjenju za ustvarjanje NovEye, sistema strojnega vida, ki ga poganja umetna inteligenca, zaradi česar je varilni proces bolj avtonomen.Cilj je, da operater ne nadzoruje ves čas varjenja, ampak se lahko odmakne za opravljanje drugih nalog.
Primerjajte vse to z aplikacijo, ki vključuje ročno pripravo koreninskega kanala, ki ji sledi hiter prehod in ročno pripravo vročega kanala z brusilnikom za čiščenje površine koreninskih kanalov.Po tem se kratka cev končno premakne v kanal za polnjenje in zapiranje."To pogosto zahteva prestavitev cevovoda na ločeno lokacijo," dodaja Karimzade, "zato je treba obdelati več materiala."
Zdaj pa si predstavljajte isto aplikacijo z avtomatizacijo cobota.Z uporabo ene same žice za koreninske in prekrivne kanale cobot zvari korenino in nato takoj začne polniti kanal, ne da bi se ustavil, da bi korenino obnovil.Za debele cevi lahko ista postaja začne z gorilnikom z eno žico in preklopi na gorilnik z dvojno žico za naslednje prehode.
Ta sodelovalna robotska avtomatizacija bi lahko spremenila življenje v cesarstvu.Profesionalni varilci večino svojega časa porabijo za izdelavo najtežjih zvarov cevi, ki jih ni mogoče izvesti z rotacijsko vpenjalno glavo.Začetniki bodo skupaj z veterani pilotirali kobote, si ogledali in nadzirali zvare ter se naučili narediti kakovostne zvare cevi.Sčasoma (in po vadbi v ročnem položaju 1G) so se naučili manevrirati z gorilnikom in sčasoma uspešno opravili preizkusa 5G in 6G, da bi tudi sami postali profesionalni varilci.
Danes se novinec, ki dela s cobotom, morda podaja na novo poklicno pot kot varilec cevi, vendar zaradi inovacij ni nič manj učinkovit.Poleg tega industrija potrebuje dobre varilnike cevi, zlasti načine za izboljšanje produktivnosti teh varilcev.Avtomatizacija varjenja cevi, vključno s sodelujočimi roboti, bo v prihodnosti verjetno imela čedalje večjo vlogo.
Tim Heston, višji urednik revije The FABRICATOR, je v industriji kovinskih izdelkov od leta 1998, svojo kariero pa je začel pri reviji Welding Magazine American Welding Society.Od takrat pokriva vse postopke izdelave kovin od štancanja, krivljenja in rezanja do brušenja in poliranja.Oktobra 2007 se je pridružil The FABRICATOR.
FABRICATOR je vodilna revija za proizvodnjo in oblikovanje jekla v Severni Ameriki.Revija objavlja novice, tehnične članke in zgodbe o uspehu, ki proizvajalcem omogočajo učinkovitejše delo.FABRICATOR je v industriji že od leta 1970.
Zdaj s polnim dostopom do digitalne izdaje The FABRICATOR, enostaven dostop do dragocenih industrijskih virov.
Digitalna izdaja revije The Tube & Pipe Journal je zdaj v celoti dostopna in omogoča enostaven dostop do dragocenih industrijskih virov.
Zagotovite si popoln digitalni dostop do časopisa STAMPING Journal, ki vsebuje najnovejšo tehnologijo, najboljše prakse in novice v panogi za trg kovinskega žigosanja.
Zdaj s popolnim digitalnim dostopom do The Fabricator en Español imate preprost dostop do dragocenih industrijskih virov.