Konfigurimet më të zakonshme të kabllove të tungstenit në robotët kirurgjikë përfshijnë konfigurimet 8×19, 7×37 dhe 19×19.Kablloja mekanike me tela tungsteni 8×19 përfshin 201 tela tungsteni, 7×37 përfshin 259 tela dhe në fund 19×19 përfshin 361 tela spirale të bllokuara.Megjithëse çeliku inox përdoret në një sërë aplikimesh, duke përfshirë pajisje të shumta mjekësore dhe kirurgjikale, nuk ka asnjë zëvendësues për kabllot tungsteni në robotikën kirurgjikale.
Por pse çeliku inox, një material i njohur për kabllot mekanike, është gjithnjë e më pak i popullarizuar në disqet e robotëve kirurgjikale?Në fund të fundit, kabllot prej çeliku inox, veçanërisht kabllot me diametër mikro, janë të kudondodhur në ushtri, hapësirë ​​ajrore dhe më e rëndësishmja, aplikime të tjera të panumërta kirurgjikale.
Epo, arsyeja pse kabllot tungsteni po zëvendësojnë çelikun inox në kontrollin e lëvizjes së robotëve kirurgjikale nuk është vërtet aq misterioze sa mund të mendohet: ka të bëjë me qëndrueshmërinë.Por meqenëse forca e këtij kablli mekanik nuk matet vetëm nga forca e tij lineare në tërheqje, ne duhet të testojmë forcën si masë e performancës duke mbledhur të dhëna nga shumë skenarë të përshtatshëm për kushtet e terrenit.
Le të marrim strukturën 8×19 si shembull.Si një nga modelet më të përdorura të kabllove mekanike për të arritur hapin dhe anulimin në robotët kirurgjikë, 8×19 tejkalon shumë homologun e çelikut inox ndërsa ngarkesa rritet.
Vini re se koha e ciklit dhe forca në tërheqje e kabllit të tungstenit u rritën me rritjen e ngarkesës, ndërsa forca e kabllit alternativ prej çeliku inox u ul në mënyrë dramatike në krahasim me forcën e tungstenit në të njëjtën ngarkesë.
Një kabllo çeliku inox me një ngarkesë prej 10 paund dhe një diametër prej afërsisht 0,018 inç siguron vetëm 45,73% të cikleve të arritura nga tungsteni me të njëjtin dizajn 8×19 dhe diametër teli.
Në fakt, ky studim i veçantë tregoi menjëherë se edhe në 10 paund (44,5 N), kablloja e tungstenit punonte më shumë se dy herë më shpesh se kablloja prej çeliku inox.Duke pasur parasysh se, si të gjithë komponentët, kabllot mikromekanike brenda një roboti kirurgjik duhet të plotësojnë ose tejkalojnë kërkesat e rrepta rregullatore, kablloja duhet të jetë në gjendje të përballojë çdo gjë që hidhet mbi të, apo jo?Kështu, analiza tregon se përdorimi i të njëjtit kabllo tungsteni 8×19 me diametër në krahasim me kabllon prej çeliku inox ka një avantazh të qenësishëm të forcës dhe siguron që roboti të fuqizohet nga materiali kabllor më i fortë dhe më i qëndrueshëm i të dy opsioneve.
Përveç kësaj, në rastin e dizajnit 8×19, numri i cikleve të një litari teli tungsteni është të paktën 1,94 herë më i madh se ai i një litari teli inox me të njëjtin diametër dhe ngarkesë.Për më tepër, studimet kanë treguar se kabllot prej çeliku inox nuk mund të përputhen me elasticitetin e tungstenit, edhe nëse ngarkesa e aplikuar rritet gradualisht nga 10 në 30 paund.Në fakt, hendeku midis dy materialeve kabllore po rritet.Me të njëjtën ngarkesë prej 30 paund, numri i cikleve rritet në 3.13 herë.Gjetja më e rëndësishme ishte se marzhet nuk u ulën kurrë (në 30 pikë) gjatë gjithë studimit.Tungsteni ka pasur gjithmonë një numër më të lartë ciklesh, mesatarisht 39.54%.
Megjithëse ky studim ekzaminoi telat me diametra specifikë dhe dizajne kabllosh në një mjedis shumë të kontrolluar, ai tregoi se tungsteni është më i fortë dhe siguron më shumë cikle me strese të sakta, ngarkesa tërheqëse dhe konfigurime të rrotullës.
Puna me një inxhinier mekanik tungsteni për të arritur numrin e cikleve të nevojshme për aplikimin tuaj robotik kirurgjik është kritike.
Qoftë çeliku inox, tungsteni ose ndonjë material tjetër mekanik kabllor, nuk ka dy asamble kabllosh që shërbejnë të njëjtën mbështjellje primare.Për shembull, zakonisht mikrokabllot nuk kërkojnë vetë fillesat, as tolerancat e ngushta thuajse të pamundura të pajisjeve të aplikuara në kabllo.
Në shumë raste, ka njëfarë fleksibiliteti në zgjedhjen e gjatësisë dhe madhësisë së vetë kabllit, si dhe vendndodhjen dhe madhësinë e aksesorëve.Këto dimensione përbëjnë tolerancën e montimit të kabllove.Nëse prodhuesi juaj i kabllove mekanike mund të zbatojë asamble kabllosh që plotësojnë tolerancat e aplikacionit, këto montime mund të përdoren vetëm në mjedisin e tyre aktual.
Në rastin e robotëve kirurgjikë, ku jetët janë në rrezik, arritja e tolerancave të projektimit është i vetmi rezultat i pranueshëm.Pra, është e drejtë të thuhet se kabllot mekanike ultra të hollë që imitojnë çdo lëvizje të kirurgut i bëjnë këto kabllo disa nga më të sofistikuarit në planet.
Asambletë mekanike të kabllove që futen brenda këtyre robotëve kirurgjikale zënë gjithashtu hapësira të vogla, të ngushta dhe të ngushta.Është vërtet e mahnitshme që këto montime kabllosh tungsteni përshtaten pa probleme në kanalet më të ngushta, në rrotulla jo më të mëdha se maja e lapsit të një fëmije dhe i bëjnë të dyja detyrat duke ruajtur lëvizjen në një numër të parashikueshëm ciklesh.
Është gjithashtu e rëndësishme të theksohet se inxhinieri juaj i kabllove mund të këshillojë materialet e kabllove përpara kohe, duke kursyer potencialisht kohë, burime dhe madje edhe kosto, të cilat janë variabla kyçe kur planifikoni një strategji të shëndoshë të hyrjes në treg për robotin tuaj.
Me rritjen e shpejtë të tregut të robotikës kirurgjikale, thjesht sigurimi i kabllove mekanike për të ndihmuar lëvizjen nuk është më i pranueshëm.Shpejtësia dhe pozicioni me të cilin prodhuesit e robotëve kirurgjikë sjellin mrekullitë e tyre në treg sigurisht që do të varen nga sa lehtësisht produktet janë gati për konsum në masë.Kjo është arsyeja pse është e rëndësishme të kihet parasysh se inxhinierët tuaj mekanikë hulumtojnë, përmirësojnë dhe krijojnë këto montime kabllosh çdo ditë.
Për shembull, shpesh rezulton se projektet e robotikës kirurgjikale mund të fillojnë me forcën, duktilitetin dhe aftësinë e numërimit të ciklit të çelikut inox, por ende përdorin tungsten në një fazë të mëvonshme në zhvillimin e robotikës.
Prodhuesit e robotëve kirurgjikale zakonisht përdorën çelik inox në fillimet e dizajnit të robotëve, por më vonë zgjodhën tungstenin për shkak të performancës së tij superiore.Ndërsa kjo mund të duket si një ndryshim i papritur në qasjen ndaj kontrollit të lëvizjes, është thjesht e maskuar si një.Ndryshimi i materialit është rezultat i një bashkëpunimi të detyrueshëm midis prodhuesit të robotëve dhe inxhinierëve mekanikë të punësuar për të prodhuar kabllot.
Kabllot inox vazhdojnë të vendosen si një element kryesor në tregun e instrumenteve kirurgjikale, veçanërisht në fushën e pajisjeve endoskopike.Megjithatë, ndërsa çeliku inox është në gjendje të mbështesë lëvizjen gjatë procedurave endoskopike/laparoskopike, ai nuk ka të njëjtën forcë tërheqëse si homologu i tij më i brishtë, por më i dendur dhe për këtë arsye më i fortë (i quajtur tungsten).që rezulton nga qëndrueshmëria në tërheqje.
Ndërsa tungsteni është i përshtatshëm në mënyrë ideale për të zëvendësuar çelikun inox si materiali kabllor i zgjedhur për robotët kirurgjikë, është e pamundur të vlerësohet rëndësia e bashkëpunimit të mirë midis prodhuesve të kabllove.Puna me një inxhinier mekanik me kabllo ultra të hollë me përvojë jo vetëm që siguron që kabllot tuaja të prodhohen nga konsulentë dhe prodhues të klasit botëror.Zgjedhja e prodhuesit të duhur të kabllove është gjithashtu një mënyrë e sigurt për t'u siguruar që t'i jepni përparësi shkencës dhe ritmit të përmirësimit të planit të ndërtimit, gjë që do t'ju ndihmojë të arrini qëllimet tuaja të kontrollit të lëvizjes më shpejt sesa konkurrentët që përpiqen të arrijnë të njëjtën gjë.
Abonohu ​​në Dizajn Mjekësor dhe Transferime. Abonohu ​​në Dizajn Mjekësor dhe Transferime.Regjistrohu për Dizajn Mjekësor dhe Transferime.Regjistrohu për Dizajn Mjekësor dhe Transferime.Shënoni, ndani dhe ndërveproni me revistën kryesore të sotme të dizajnit të pajisjeve mjekësore.
DeviceTalks është një bisedë për drejtuesit e teknologjisë mjekësore. Janë ngjarje, podkaste, uebinarë dhe shkëmbime idesh dhe njohurish një-në-një. Janë ngjarje, podkaste, uebinarë dhe shkëmbime idesh dhe njohurish një-në-një.Këto janë ngjarje, podkaste, uebinarë dhe një shkëmbim idesh dhe njohurish një-në-një.Këto janë ngjarje, podkaste, uebinarë dhe një shkëmbim idesh dhe njohurish një-në-një.
Revista e biznesit të pajisjeve mjekësore.MassDevice është revista kryesore e lajmeve në industrinë e pajisjeve mjekësore që mbulon pajisjet që shpëtojnë jetën.
E drejta e autorit © 2022 VTVH Media LLC.Të gjitha të drejtat e rezervuara.Materialet në këtë faqe nuk mund të riprodhohen, shpërndahen, transmetohen, ruhen në memorie ose përdoren ndryshe pa lejen paraprake me shkrim të WTWH Media LLC.Harta e faqes |Politika e privatësisë |RSS