SWR+HyperFill nga Novarc Technologies përdor teknologjinë e saldimit me hark metalik me dy tela të Lincoln Electric për të mbushur dhe vulosur saldimet e tubave.
Saldimi i tubave të shkurtër është një proces kompleks.Diametri dhe trashësia e mureve janë paksa të ndryshme, është thjesht natyra e bishës.Kjo e bën përshtatjen një akt kompromisi dhe saldimin një akt akomodimi.Ky proces nuk është i lehtë për t'u automatizuar dhe ka më pak saldatorë të mirë të tubave se kurrë më parë.
Kompania gjithashtu dëshiron të mbajë salduesit e saj të shkëlqyer të tubave.Salduesit e mirë ndoshta nuk do të duan të saldojnë 8 orë me radhë në 1G ndërsa tubi është në një çak rrotullues.Ndoshta ata kanë testuar 5G (horizontale, tubat nuk mund të rrotullohen) apo edhe 6G (tuba që nuk rrotullohen në një pozicion të pjerrët), dhe ata shpresojnë të jenë në gjendje t'i përdorin këto aftësi.Saldimi i 1G kërkon aftësi, por njerëzit me përvojë mund ta shohin atë monotone.Mund të marrë gjithashtu një kohë shumë të gjatë.
Megjithatë, vitet e fundit, më shumë opsione automatizimi janë shfaqur në fabrikën e prodhimit të tubave, duke përfshirë robotët bashkëpunues.Novarc Technologies e Vancouver, British Columbia, e cila lançoi Robotin bashkëpunues të saldimit me spirale (SWR) në 2016, ka shtuar në sistem teknologjinë e saldimit me hark metalik me dy tela (GMAW) të Lincoln Electric.
“Kjo ju jep një kolonë më të madhe me hark për saldim me volum të lartë.Sistemi ka rula dhe këshilla të veçanta kontakti, kështu që ju mund të keni dy tela të kalojnë në të njëjtin kanal dhe të ndërtoni një kon hark më të madh, duke ju lejuar të bashkoni pothuajse dy herë më shumë material të depozituar.
Kështu, tha Soroush Karimzade, CEO i Novarc Technologies, i cili zbuloi teknologjinë SWR+Hyperfill në FABTECH 2021. Norma të krahasueshme të depozitimit mund të merren ende për tubat [muret] nga 0,5 në 2 inç.”
Në një konfigurim tipik, operatori konfiguron cobotin për të kryer një kalim rrënjë me një tela me një pishtar, më pas heq dhe zëvendëson pishtarin si zakonisht me një pishtar tjetër me një cilësim GMAW me 2 tela, duke rritur mbushjen.Depozita dhe kalime të bllokuara.."Kjo ndihmon në reduktimin e numrit të kalimeve dhe zvogëlimin e nxehtësisë," tha Karimzadeh, duke shtuar se kontrolli i nxehtësisë ndihmon në përmirësimin e cilësisë së saldimit."Gjatë testimit tonë të brendshëm, ne ishim në gjendje të arrinim rezultate të testit me ndikim të lartë deri në -50 gradë Fahrenheit."
Si çdo punëtori, disa punishte tubash janë ndërmarrje të larmishme.Ata mund të punojnë rrallë me tuba me mure të rënda, por kanë një sistem boshe në qoshe në rast se ndodh një punë e tillë.Me cobot, operatori mund të përdorë një konfigurim me tela të vetëm për tubin me mur të hollë dhe më pas të kalojë në një konfigurim të dyfishtë pishtarak (një tel për kanalin rrënjë dhe GMAW me tela të dyfishtë për mbushjen dhe mbylljen e kanaleve) kur përpunon tubin me mur të trashë që kërkohej më parë për sistemin e tubacioneve të sistemit subarc.saldimi.
Karimzadeh shton se një instalim i dyfishtë i pishtarit mund të përdoret gjithashtu për të rritur fleksibilitetin.Për shembull, një kobot me pishtar të dyfishtë mund të bashkojë tubacione çeliku të karbonit dhe çelik inox.Me këtë marrëveshje, operatori do të përdorë dy pishtarë në një konfigurim të vetëm teli.Një pishtar do të furnizojë tela mbushëse për punimet e çelikut të karbonit dhe pishtari tjetër do të furnizojë tela për tubin prej çeliku inox."Në këtë konfigurim, operatori do të ketë një sistem të pandotur të furnizimit me tela për një pishtar të dytë të projektuar për të punuar me çelik inox," thotë Karimzadeh.
Sipas raporteve, sistemi mund të bëjë rregullime në fluturim gjatë kalimeve kritike të rrënjëve."Gjatë kalimit të rrënjës, kur kaloni nëpër nyje, hendeku zgjerohet dhe ngushtohet në varësi të përshtatjes së tubit," shpjegon Karimzade.“Për të akomoduar këtë, sistemi mund të zbulojë ngjitjen dhe të kryejë saldim adaptiv.Kjo do të thotë, ai ndryshon automatikisht parametrat e saldimit dhe lëvizjes për të siguruar përzierjen e duhur në këto ngjitje.Mund të lexojë gjithashtu se si ndryshon hendeku dhe të ndryshojë parametrat e lëvizjes për t'u siguruar që të mos fryni, në mënyrë që të bëhet kalimi i saktë i rrënjës."
Sistemi cobot kombinon gjurmimin e shtresave me lazer me një kamerë që i jep salduesit një pamje të qartë të telit (ose telit në një instalim me dy tela) ndërsa metali derdhet në brazdë.Për vite, Novarc ka përdorur të dhënat e saldimit për të krijuar NovEye, një sistem vizioni makinerie të drejtuar nga AI që e bën procesin e saldimit më autonom.Qëllimi është që operatori të mos jetë vazhdimisht në kontroll të saldimit, por të jetë në gjendje të largohet për të kryer detyra të tjera.
Krahasoni të gjitha këto me një aplikim që përfshin përgatitjen manuale të kanalit të rrënjës, e ndjekur nga një kalim i shpejtë dhe përgatitje manuale e kanalit të nxehtë me një mulli për të pastruar sipërfaqen e kanaleve të rrënjës.Pas kësaj, tubi i shkurtër më në fund kalon në kanalin e mbushjes dhe mbulimit."Kjo shpesh kërkon zhvendosjen e tubacionit në një vend të veçantë," shton Karimzade, "kështu që duhet të trajtohet më shumë material."
Tani imagjinoni të njëjtin aplikacion me automatizimin cobot.Duke përdorur një instalim të vetëm teli si për kanalet rrënjësore ashtu edhe për kanalet e mbivendosjes, koboti bashkon rrënjën dhe më pas fillon menjëherë të mbushë kanalin pa u ndalur për të rishfaqur rrënjën.Për tubin e trashë, i njëjti stacion mund të fillojë me një pishtar me tela të vetëm dhe të kalojë në një pishtar me dy tela për kalimet pasuese.
Ky automatizim robotik bashkëpunues mund të ndryshojë jetën në një dyqan tubash.Salduesit profesionistë shpenzojnë pjesën më të madhe të kohës duke bërë saldimet më të vështira të tubave që nuk mund të bëhen me një çak rrotullues.Fillestarët do të pilotojnë kobotë së bashku me veteranët, do të shikojnë dhe kontrollojnë saldimet dhe do të mësojnë se si të bëjnë saldime cilësore të tubave.Me kalimin e kohës (dhe pas praktikës në pozicionin manual 1G) ata mësuan se si të manovronin pishtarin dhe përfundimisht kaluan testet 5G dhe 6G për t'u bërë vetë saldatorë profesionistë.
Sot, një fillestar që punon me një cobot mund të jetë duke hyrë në një rrugë të re karriere si saldator tubash, por inovacioni nuk e bën atë më pak efektiv.Përveç kësaj, industria ka nevojë për saldatorë të mirë tubash, veçanërisht mënyra për të përmirësuar produktivitetin e këtyre salduesve.Automatizimi i saldimit të tubave, duke përfshirë robotët bashkëpunues, ka të ngjarë të luajë një rol në rritje në të ardhmen.
Tim Heston, Redaktor i Lartë i The FABRICATOR, ka qenë në industrinë e fabrikimit të metaleve që nga viti 1998, duke filluar karrierën e tij me Revistën Welding të Shoqatës Amerikane të Welding.Që atëherë, ajo ka mbuluar të gjitha proceset e prodhimit të metaleve nga stampimi, lakimi dhe prerja deri te bluarja dhe lustrimi.Ai iu bashkua The FABRICATOR në tetor 2007.
FABRICATOR është revista kryesore e fabrikimit dhe formimit të çelikut në Amerikën e Veriut.Revista publikon lajme, artikuj teknikë dhe histori suksesi që u mundësojnë prodhuesve të bëjnë punën e tyre në mënyrë më efikase.FABRICATOR ka qenë në industri që nga viti 1970.
Tani me akses të plotë në edicionin dixhital FABRICATOR, akses të lehtë në burimet e vlefshme të industrisë.
Edicioni dixhital i The Tube & Pipe Journal është tashmë plotësisht i aksesueshëm, duke siguruar qasje të lehtë në burimet e vlefshme të industrisë.
Merrni akses të plotë dixhital në revistën STAMPING, që përmban teknologjinë më të fundit, praktikat më të mira dhe lajmet e industrisë për tregun e stampimit të metaleve.
Tani me akses të plotë dixhital në The Fabricator en Español, ju keni akses të lehtë në burimet e vlefshme të industrisë.