Најчешће конфигурације волфрамовог кабла у хируршким роботима укључују конфигурације 8×19, 7×37 и 19×19.Механички кабл са волфрам жицом 8×19 укључује 201 волфрам жицу, 7×37 укључује 259 жица, и коначно 19×19 укључује 361 спиралну жицу.Иако се нерђајући челик користи у разним применама, укључујући бројне медицинске и хируршке уређаје, не постоји замена за волфрамове каблове у хируршкој роботици.
Али зашто је нерђајући челик, добро познати материјал за механичке каблове, све мање популаран у погонима хируршких робота?На крају крајева, каблови од нерђајућег челика, посебно каблови микро-пречника, су свеприсутни у војним, ваздухопловним и, што је најважније, безброј других хируршких примена.
Па, разлог зашто волфрамови каблови замењују нерђајући челик у хируршкој контроли покрета робота није баш толико мистериозан као што би се могло помислити: има везе са издржљивошћу.Али пошто се снага овог механичког кабла не мери само његовом линеарном затезном чврстоћом, морамо да тестирамо снагу као меру перформанси прикупљањем података из многих сценарија погодних за теренске услове.
Узмимо структуру 8×19 као пример.Као један од најчешће коришћених дизајна механичких каблова за постизање нагиба и скретања у хируршким роботима, 8×19 у великој мери надмашује аналогни модел од нерђајућег челика како се оптерећење повећава.
Имајте на уму да се време циклуса и затезна чврстоћа волфрамовог кабла повећавају са повећањем оптерећења, док се снага алтернативног кабла од нерђајућег челика драматично смањује у поређењу са јачином волфрама при истом оптерећењу.
Кабл од нерђајућег челика са оптерећењем од 10 фунти и пречником од приближно 0,018 инча обезбеђује само 45,73% циклуса постигнутих волфрамом са истим дизајном 8×19 и пречником жице.
У ствари, ова конкретна студија је одмах показала да чак и при 10 фунти (44,5 Н), волфрам кабл ради више него двоструко чешће од кабла од нерђајућег челика.С обзиром на то да, као и све компоненте, микромеханички каблови унутар хируршког робота морају испунити или премашити строге регулаторне захтеве, кабл би требао бити у стању да издржи све што се на њега баци, зар не?Дакле, анализа показује да коришћење волфрамовог кабла истог пречника 8×19 у поређењу са каблом од нерђајућег челика има и инхерентну предност у чврстоћи и осигурава да робот напаја јачи и издржљивији материјал кабла од две опције.
Поред тога, у случају дизајна 8×19, број циклуса ужета од волфрамове жице је најмање 1,94 пута већи од броја циклуса ужета од нерђајућег челика истог пречника и оптерећења.Штавише, студије су показале да каблови од нерђајућег челика не могу да одговарају еластичности волфрама, чак и ако се примењено оптерећење постепено повећава са 10 на 30 фунти.У ствари, јаз између два кабловска материјала се повећава.Са истим оптерећењем од 30 фунти, број циклуса се повећава на 3,13 пута.Важнији налаз је био да се марже никада нису смањивале (на 30 поена) током студије.Волфрам је увек имао већи број циклуса, у просеку 39,54%.
Иако је ова студија испитивала жице специфичних пречника и дизајн каблова у високо контролисаном окружењу, показала је да је волфрам јачи и пружа више циклуса са прецизним напрезањима, затезним оптерећењем и конфигурацијама ременице.
Рад са машинским инжењером од волфрама да би се постигао број циклуса који је потребан за вашу хируршку роботску примену је критичан.
Без обзира да ли су од нерђајућег челика, волфрама или било ког другог механичког материјала кабла, два кабла не служе истом примарном намотају.На пример, обично микрокаблови не захтевају саме жице, нити скоро немогуће чврсте толеранције фитинга примењених на кабл.
У многим случајевима постоји одређена флексибилност у избору дужине и величине самог кабла, као и локације и величине додатне опреме.Ове димензије представљају толеранцију склопа кабла.Ако произвођач механичких каблова може да имплементира склопове каблова који задовољавају толеранције апликације, ови склопови се могу користити само у њиховом стварном окружењу.
У случају хируршких робота, где су животи у питању, постизање толеранције дизајна је једини прихватљив исход.Зато је поштено рећи да ултратанки механички каблови који опонашају сваки покрет хирурга чине ове каблове једним од најсофистициранијих на планети.
Механички склопови каблова који се налазе унутар ових хируршких робота такође заузимају мале, скучене и скучене просторе.Заправо је невероватно да се ови склопови волфрамових каблова неприметно уклапају у најуже канале, на ременицама које нису веће од врха дечије оловке, и обављају оба задатка уз одржавање кретања у предвидљивом броју циклуса.
Такође је важно напоменути да ваш кабловски инжењер може унапред саветовати материјале за каблове, потенцијално уштедећи време, ресурсе, па чак и трошкове, што су кључне варијабле када планирате здраву стратегију изласка вашег робота на тржиште.
Уз брзо растуће тржиште хируршке роботике, једноставно обезбеђивање механичких каблова за помоћ при кретању више није прихватљиво.Брзина и позиција којом произвођачи хируршких робота доносе своја чуда на тржиште сигурно ће зависити од тога колико лако су производи спремни за масовну потрошњу.Зато је важно напоменути да ваши машински инжењери свакодневно истражују, побољшавају и креирају ове склопове каблова.
На пример, често се испоставља да пројекти хируршке роботике могу почети са снагом, дуктилношћу и способношћу бројања циклуса нерђајућег челика, али и даље користе волфрам у каснијој фази развоја роботике.
Произвођачи хируршких робота обично су користили нерђајући челик на почетку дизајна робота, али су касније изабрали волфрам због његових супериорних перформанси.Иако ово може изгледати као изненадна промена у приступу контроли покрета, само се маскира као једно.Промена материјала је резултат обавезне сарадње између произвођача робота и машинских инжењера ангажованих за производњу каблова.
Каблови од нерђајућег челика настављају да се етаблирају као основни производ на тржишту хируршких инструмената, посебно у области ендоскопске опреме.Међутим, док је нерђајући челик способан да подржи кретање током ендоскопских/лапароскопских процедура, он нема исту затезну чврстоћу као његов крхкији, али гушћи и стога јачи парњак (који се назива волфрам).резултујућа затезна чврстоћа.
Док је волфрам идеалан да замени нерђајући челик као материјал за каблове по избору за хируршке роботе, немогуће је ценити важност добре сарадње између произвођача каблова.Рад са искусним машинским инжењером ултра танких каблова не само да осигурава да ваше каблове производе консултанти и произвођачи светске класе.Одабир правог произвођача каблова је такође сигуран начин да будете сигурни да ћете дати приоритет науци и темпу побољшања плана изградње, што ће вам помоћи да постигнете своје циљеве контроле покрета брже од конкурената који покушавају да постигну исто.
Претплатите се на Медицал Десигн & Оутсоурцинг. Претплатите се на Медицал Десигн & Оутсоурцинг.Претплатите се на медицински дизајн и оутсоурцинг.Претплатите се на медицински дизајн и оутсоурцинг.Означите, делите и комуницирајте са данашњим водећим часописом о дизајну медицинских уређаја.
ДевицеТалкс је разговор за лидере медицинске технологије. То су догађаји, подкасти, вебинари и размена идеја и увида један на један. То су догађаји, подкасти, вебинари и размена идеја и увида један на један.То су догађаји, подкасти, вебинари и размена идеја и увида један на један.То су догађаји, подкасти, вебинари и размена идеја и увида један на један.
Пословни часопис о медицинској опреми.МассДевице је водећи часопис за вести у индустрији медицинских уређаја који покрива уређаје за спасавање живота.
Ауторска права © 2022 ВТВХ Медиа ЛЛЦ.Сва права задржана.Материјали на овом сајту се не смеју репродуковати, дистрибуирати, преносити, кеширати или на други начин користити без претходне писмене дозволе ВТВХ Медиа ЛЛЦ.Мапа сајта |Политика приватности |РСС