Litlhophiso tse atileng haholo tsa lithapo tsa tungsten lirobotong tsa ho buoa li kenyelletsa 8x19, 7x37, le 19×19 meralo.Mochine oa mochine o nang le terata ea tungsten 8 × 19 e kenyelletsa lithapo tse 201 tsa tungsten, 7 × 37 e kenyelletsa lithapo tse 259, 'me qetellong 19×19 e kenyelletsa lithapo tse 361 tsa helical.Leha tšepe e sa hloekang e sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng, ho kenyeletsoa lisebelisoa tse ngata tsa bongaka le tsa ho buoa, ha ho na sebaka sa likhoele tsa tungsten ho liroboto tsa ho buoa.
Empa ke hobane'ng ha tšepe e sa hloekang, e leng thepa e tsebahalang haholo bakeng sa lithapo tse etsoang ka mochine, e sa tloaeleha hakaalo ha ho etsoa opereishene ea liroboto?Etsoe, lithapo tsa tšepe tse sa hloekang, haholo-holo lithapo tsa micro-diameter, li fumaneha hohle sesoleng, sepakapakeng, 'me haholo-holo, lits'ebetso tse ling tse ngata tsa ho buoa.
Che, lebaka leo ka lona likhoele tsa tungsten li nkelang tšepe e sa hloekang sebakeng sa taolo ea liroboto tsa ho buoa ha le makatse joalo ka ha motho a ka nahana: e amana le ho tšoarella.Empa kaha matla a mochine ona oa mochine ha a lekanyetsoe feela ka matla a eona a marang-rang, ho hlokahala hore re leke matla e le tekanyo ea ts'ebetso ka ho bokella lintlha tse tsoang maemong a mangata a loketseng maemo a tšimo.
Ha re nke sebopeho sa 8×19 e le mohlala.Joalo ka e 'ngoe ea meralo ea lithapo tsa mochini tse sebelisoang hangata ho fihlela sekontiri le ho rotha lirobotong tsa ho buoa, 8×19 e feta haholo ea tšepe e sa hloekang ha mojaro o ntse o eketseha.
Hlokomela hore nako ea potoloho le matla a matla a thapo ea tungsten e ile ea eketseha ka mojaro o ntseng o eketseha, ha matla a thapo e 'ngoe ea tšepe e sa hloekang a fokotsehile haholo ha a bapisoa le matla a tungsten ka mojaro o tšoanang.
Thapo ea tšepe e sa hloekang e nang le boima ba lik'hilograma tse 10 le bophara ba hoo e ka bang 0.018 inches e fana feela ka 45.73% ea lipotoloho tse fihletsoeng ke tungsten e nang le moralo o tšoanang oa 8 × 19 le bophara ba terata.
Ha e le hantle, phuputso ena e ile ea bontša hang-hang hore esita le liponto tse 10 (44.5 N), thapo ea tungsten e sebetsa ka makhetlo a fetang habeli ho feta thapo ea tšepe e sa hloekang.Kaha, joalo ka likarolo tsohle, likhoele tsa micromechanical ka har'a roboto ea ho buoa li tlameha ho fihlela kapa ho feta litlhoko tse thata tsa taolo, thapo e lokela ho mamella eng kapa eng e lahleloang ho eona, na?Kahoo, tlhahlobo e bonts'a hore ho sebelisa thapo ea tungsten ea bophara ba 8x19 ha e bapisoa le thapo ea tšepe e sa hloekang e na le monyetla oa matla a tlhaho mme e netefatsa hore roboto e tsamaisoa ke lisebelisoa tse matla le tse tšoarellang haholoanyane tsa likhetho tse peli.
Ho phaella moo, tabeng ea moralo oa 8 × 19, palo ea lipotoloho tsa thapo ea terata ea tungsten bonyane makhetlo a 1,94 a thapo ea tšepe e sa hloekang ea bophara bo lekanang le mojaro.Ho feta moo, liphuputso li bontšitse hore lithapo tsa tšepe tse sa hloekang li ke ke tsa lumellana le elasticity ea tungsten, le haeba mojaro o kentsoeng o ntse o eketseha butle-butle ho tloha ho liponto tse 10 ho isa ho tse 30.Ha e le hantle, lekhalo pakeng tsa lisebelisoa tse peli tsa cable le ntse le eketseha.Ka mojaro o tšoanang oa liponto tse 30, palo ea lipotoloho e eketseha ho fihlela makhetlo a 3,13.Ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa e fumanoeng ke hore marang-rang ha a ka a fokotseha (ho ea ho lintlha tse 30) thutong eohle.Tungsten esale e na le palo e phahameng ea lipotoloho, e leng karolelano ea 39.54%.
Le hoja thuto ena e ile ea hlahloba lithapo tse nang le li-diameter tse itseng le meralo ea lithapo sebakeng se laoloang haholo, e bontšitse hore tungsten e matla 'me e fana ka lipotoloho tse ngata ka likhatello tse nepahetseng, meroalo e boima, le litlhophiso tsa pulley.
Ho sebetsa le moenjiniere oa mochini oa tungsten ho fihlela palo ea lipotoloho tse hlokahalang bakeng sa ts'ebeliso ea hau ea opereishene ea robotiki ho bohlokoa.
Ebang ke tšepe e sa hloekang, tungsten kapa thepa efe kapa efe ea mochine, ha ho na likhoele tse peli tse tsamaisang matsoelintsoeke a mantlha.Ka mohlala, hangata li-microcables ha li hloke likhoele ka botsona, leha e le hore ho ke ke ha khoneha ho mamellana le li-fittings tse sebelisoang ho cable.
Maemong a mangata, ho na le ho feto-fetoha ha maemo ha ho khethoa bolelele le boholo ba cable ka boeona, hammoho le sebaka le boholo ba lisebelisoa.Litekanyo tsena li theha mamello ea kopano ea cable.Haeba moetsi oa hau oa thapo ea mochini a ka kenya tšebetsong likhoele tse kopanang le mamello ea ts'ebeliso, likopano tsena li ka sebelisoa feela tikolohong ea tsona ea 'nete.
Tabeng ea liroboto tsa ho buuoa, moo bophelo bo leng kotsing, ho finyella mamello ea moralo ke eona feela phello e amohelehang.Kahoo ho nepahetse ho bolela hore likhoele tse tšesaane haholo tse etsisang mohato o mong le o mong oa ngaka li etsa hore lithapo tsena e be tse ling tsa tse rarahaneng ka ho fetisisa lefatšeng.
Mechine e kopanyang likhoele tse kenang ka har'a liroboto tsena tsa ho buoa le tsona li nka libaka tse nyenyane, tse patisaneng le tse patisaneng.Hoa makatsa hore ebe likhoele tsena tsa lithapo tsa tungsten li kena likanaleng tse tšesaane ka ho fetisisa, li-pulleys tse seng kholoanyane ho feta ntlha ea pentšele ea ngoana, 'me li etsa mesebetsi ka bobeli ha li ntse li tsamaisana le palo e ka lebelloang ea lipotoloho.
Ho bohlokoa hape ho hlokomela hore moenjiniere oa hau oa cable a ka eletsa lisebelisoa tsa cable pele ho nako, a ka boloka nako, lisebelisoa, esita le litšenyehelo, e leng lintlha tse ka sehloohong ha o rera leano le utloahalang la ho ea 'marakeng bakeng sa roboto ea hau.
Ka 'maraka o ntseng o hola ka potlako oa liroboto tsa ho buoa, ho fana ka likhoele tsa mochini ho thusa ho sisinyeha ha ho sa amoheleha.Lebelo le boemo boo baetsi ba liroboto ba buoang ba tlisang limakatso tsa bona 'marakeng ka sebele ho tla itšetleha ka hore na lihlahisoa li loketse ho sebelisoa ka bongata hakae.Ke ka hona ho leng bohlokoa ho hlokomela hore lienjineri tsa hau tsa mechini li etsa lipatlisiso, li ntlafatsa le ho theha likopano tsena tsa cable letsatsi le leng le le leng.
Mohlala, hangata ho bonahala hore merero ea ho buoa ea liroboto e kanna ea qala ka matla, ductility, le bokhoni ba ho bala ba potoloho ea tšepe e sa hloekang, empa e ntse e sebelisa tungsten hamorao ho nts'etsopele ea liroboto.
Baetsi ba liroboto tse buoang hangata ba ne ba sebelisa tšepe e sa hloekang qalong ea moralo oa liroboto, empa hamorao ba ile ba khetha tungsten ka lebaka la ts'ebetso ea eona e holimo.Le hoja sena se ka 'na sa bonahala eka ke phetoho ea tšohanyetso ea mokhoa oa ho laola motsamao, e mpa e tšoana le ntho e le' ngoe.Phetoho ea thepa ke phello ea tšebelisano e tlamang pakeng tsa moetsi oa liroboto le baenjiniere ba mechini ba hiriloeng ho etsa likhoele.
Lithapo tsa tšepe tse sa hloekang li ntse li tsoela pele ho iponahatsa e le ntho e ka sehloohong 'marakeng oa lisebelisoa tsa ho buoa, haholo-holo lefapheng la lisebelisoa tsa endoscopic.Leha ho le joalo, le hoja tšepe e sa hloekang e khona ho tšehetsa motsamao nakong ea mekhoa ea endoscopic / laparoscopic, ha e na matla a ts'ebetso a tšoanang le a eona a brittle empa a teteaneng 'me kahoo a matla haholo (a bitsoang tungsten).ho baka matla a ho tsitsa.
Le hoja tungsten e loketse ho nka sebaka sa tšepe e sa hloekang e le lisebelisoa tsa cable tse khethiloeng bakeng sa liroboto tsa ho buoa, ho ke ke ha khoneha ho ananela bohlokoa ba tšebelisano e ntle pakeng tsa baetsi ba lithapo.Ho sebetsa le moenjineri ea nang le boiphihlelo o monyane haholo oa mochini ha o netefatse feela hore likhoele tsa hau li hlahisoa ke baeletsi le bahlahisi ba maemo a lefats'e.Ho khetha moetsi oa li-cable o nepahetseng hape ke mokhoa o tiileng oa ho etsa bonnete ba hore o etelletsa pele mahlale le lebelo la ntlafatso ea moralo, e tla u thusa ho fihlela lipheo tsa hau tsa taolo ea motsamao kapele ho feta bahlolisani ba lekang ho fihlela se tšoanang.
Ingolise ho Boqapi ba Bongaka & Ts'ebetsong. Ingolise ho Boqapi ba Bongaka & Ts'ebetsong.Ingolise ho Moralo oa Meriana le Ts'ebetsong.Ingolise ho Moralo oa Meriana le Ts'ebetsong.Bookmark, arolelana le ho sebelisana le makasine ea kajeno ea moralo oa lisebelisoa tsa bongaka.
DeviceTalks ke moqoqo oa baetapele ba theknoloji ea bongaka. Ke liketsahalo, li-podcasts, li-webinars le phapanyetsano ea maikutlo le maikutlo a motho ka mong. Ke liketsahalo, li-podcasts, li-webinars le phapanyetsano ea maikutlo le maikutlo a motho ka mong.Tsena ke liketsahalo, li-podcasts, li-webinars le phapanyetsano ea maikutlo le tsebo ea motho ka mong.Tsena ke liketsahalo, li-podcasts, li-webinars le phapanyetsano ea maikutlo le tsebo ea motho ka mong.
Makasine ea khoebo ea thepa ea bongaka.MassDevice ke makasine ea litaba ea indasteri ea lisebelisoa tsa bongaka e buang ka lisebelisoa tse pholosang bophelo.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Litokelo tsohle li sirelelitsoe.Lisebelisoa tse sebakeng sena li kanna tsa se hlahisoe, tsa ajoa, tsa fetisoa, tsa bolokoa kapa tsa sebelisoa ka tsela e 'ngoe ntle le tumello e ngotsoeng ea WTHH Media LLC.Sebaka sa marang-rang |Leano la lekunutu |RSS
Nako ea poso: Aug-08-2022