Mipangilio ya kawaida ya kebo ya tungsten katika roboti za upasuaji ni pamoja na usanidi wa 8×19, 7×37, na 19×19.Cable ya mitambo yenye waya ya tungsten 8 × 19 inajumuisha waya 201 za tungsten, 7 × 37 inajumuisha waya 259, na hatimaye 19 × 19 inajumuisha waya 361 za helical zilizopigwa.Ingawa chuma cha pua hutumika katika matumizi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na vifaa vingi vya matibabu na upasuaji, hakuna kibadala cha nyaya za tungsten katika robotiki za upasuaji.
Lakini kwa nini chuma cha pua, nyenzo inayojulikana kwa nyaya za mitambo, ni maarufu sana katika anatoa za roboti za upasuaji?Baada ya yote, nyaya za chuma cha pua, hasa nyaya za kipenyo kidogo, zinapatikana kila mahali katika kijeshi, anga, na muhimu zaidi, maombi mengine ya upasuaji.
Kweli, sababu kwa nini nyaya za tungsten zinachukua nafasi ya chuma cha pua katika udhibiti wa mwendo wa roboti sio ya kushangaza kama vile mtu anavyoweza kufikiria: inahusiana na uimara.Lakini kwa kuwa uimara wa kebo hii ya kimakenika haupimwi tu kwa nguvu zake za mkazo za mstari, tunahitaji kupima nguvu kama kipimo cha utendakazi kwa kukusanya data kutoka kwa hali nyingi zinazofaa kwa hali ya uga.
Wacha tuchukue muundo wa 8x19 kama mfano.Kama mojawapo ya miundo ya kebo ya kimakenika inayotumika sana kufikia kiwango cha lami na miayo katika roboti za upasuaji, 8×19 huishinda kwa kiwango kikubwa ile chuma cha pua kadiri mzigo unavyoongezeka.
Kumbuka kwamba muda wa mzunguko na nguvu ya mkazo ya kebo ya tungsten iliongezeka kwa mzigo unaoongezeka, huku nguvu ya kebo mbadala ya chuma cha pua ilipungua kwa kiasi kikubwa ikilinganishwa na nguvu ya tungsten kwenye mzigo sawa.
Cable ya chuma cha pua yenye mzigo wa paundi 10 na kipenyo cha takriban inchi 0.018 hutoa tu 45.73% ya mizunguko iliyopatikana na tungsten yenye muundo sawa wa 8×19 na kipenyo cha waya.
Kwa kweli, uchunguzi huu mahususi ulionyesha mara moja kwamba hata kwa pauni 10 (44.5 N), kebo ya tungsten ilifanya kazi zaidi ya mara mbili ya kebo ya chuma cha pua.Ikizingatiwa kwamba, kama vipengele vyote, nyaya ndogondogo ndani ya roboti ya upasuaji lazima zitimize au zizidi mahitaji magumu ya udhibiti, kebo hiyo inapaswa kuwa na uwezo wa kuhimili chochote kinachorushwa kwayo, sivyo?Kwa hivyo, uchanganuzi unaonyesha kuwa kutumia kebo ya tungsten yenye kipenyo sawa cha 8x19 ikilinganishwa na kebo ya chuma cha pua ina faida ya asili ya nguvu na inahakikisha kuwa roboti inaendeshwa na nyenzo zenye nguvu na za kudumu zaidi za chaguzi hizo mbili.
Kwa kuongeza, katika kesi ya kubuni ya 8 × 19, idadi ya mizunguko ya kamba ya waya ya tungsten ni angalau mara 1.94 ya kamba ya chuma cha pua ya kipenyo sawa na mzigo.Zaidi ya hayo, tafiti zimeonyesha kuwa nyaya za chuma cha pua haziwezi kufanana na elasticity ya tungsten, hata kama mzigo uliowekwa unaongezeka hatua kwa hatua kutoka pauni 10 hadi 30.Kwa kweli, pengo kati ya vifaa viwili vya cable huongezeka.Kwa mzigo sawa wa paundi 30, idadi ya mizunguko huongezeka hadi mara 3.13.Ugunduzi muhimu zaidi ulikuwa kwamba pambizo hazikupungua (hadi pointi 30) katika muda wote wa utafiti.Tungsten daima imekuwa na idadi kubwa ya mizunguko, wastani wa 39.54%.
Ingawa utafiti huu ulichunguza waya za vipenyo maalum na miundo ya kebo katika mazingira yanayodhibitiwa sana, ulionyesha kuwa tungsten ina nguvu zaidi na hutoa mizunguko zaidi yenye mikazo sahihi, mizigo ya mkazo, na usanidi wa puli.
Kufanya kazi na mhandisi wa mitambo ya tungsten kufikia idadi ya mizunguko inayohitajika kwa programu yako ya upasuaji ya roboti ni muhimu.
Iwe chuma cha pua, tungsten au nyenzo nyingine yoyote ya kimakenika, hakuna miunganisho ya kebo mbili zinazotoa vilima sawa vya msingi.Kwa mfano, kwa kawaida microcables hazihitaji nyuzi zenyewe, wala uvumilivu wa karibu usiowezekana wa fittings kutumika kwa cable.
Mara nyingi, kuna baadhi ya kubadilika katika kuchagua urefu na ukubwa wa cable yenyewe, pamoja na eneo na ukubwa wa vifaa.Vipimo hivi vinajumuisha uvumilivu wa mkusanyiko wa cable.Ikiwa mtengenezaji wako wa kebo ya mitambo anaweza kutekeleza mikusanyiko ya kebo ambayo inakidhi ustahimilivu wa programu, mikusanyiko hii inaweza kutumika tu katika mazingira yao halisi.
Katika kesi ya roboti za upasuaji, ambapo maisha yako hatarini, kufikia uvumilivu wa muundo ndio matokeo pekee yanayokubalika.Kwa hivyo ni sawa kusema kwamba nyaya za mitambo nyembamba sana ambazo huiga kila hatua ya daktari wa upasuaji hufanya nyaya hizi kuwa za kisasa zaidi kwenye sayari.
Miunganisho ya kebo za kimitambo zinazoingia ndani ya roboti hizi za upasuaji pia huchukua nafasi ndogo, finyu na finyu.Inashangaza kwamba makusanyo haya ya kebo za tungsten hutoshea kwa urahisi ndani ya njia nyembamba zaidi, kwenye kapi zisizozidi ncha ya penseli ya mtoto, na hufanya kazi zote mbili huku zikidumisha mwendo kwa idadi inayotabirika ya mizunguko.
Ni muhimu pia kutambua kwamba mhandisi wako wa kebo anaweza kushauri nyenzo za kebo kabla ya wakati, uwezekano wa kuokoa muda, rasilimali na hata gharama, ambazo ni vigezo muhimu unapopanga mkakati mzuri wa kwenda sokoni kwa roboti yako.
Pamoja na soko la roboti za upasuaji linalokua kwa kasi, kutoa tu nyaya za mitambo kusaidia harakati haikubaliki tena.Kasi na nafasi ambayo waundaji wa roboti za upasuaji huleta maajabu yao sokoni hakika itategemea jinsi bidhaa ziko tayari kwa matumizi ya wingi.Ndiyo maana ni muhimu kutambua kwamba wahandisi wako wa mitambo wanatafiti, kuboresha na kuunda mikusanyiko hii ya kebo kila siku.
Kwa mfano, mara nyingi hubadilika kuwa miradi ya robotiki ya upasuaji inaweza kuanza na uimara, udugu, na uwezo wa kuhesabu mzunguko wa chuma cha pua, lakini bado itumie tungsten katika hatua ya baadaye katika ukuzaji wa roboti.
Watengenezaji wa roboti za upasuaji kwa kawaida walitumia chuma cha pua mapema katika muundo wa roboti, lakini baadaye walichagua tungsten kutokana na utendakazi wake bora.Ingawa hii inaweza kuonekana kama mabadiliko ya ghafla katika mbinu ya udhibiti wa mwendo, inajifanya kuwa moja.Mabadiliko ya nyenzo ni matokeo ya ushirikiano wa lazima kati ya mtengenezaji wa roboti na wahandisi wa mitambo walioajiriwa kutengeneza nyaya.
Kebo za chuma cha pua zinaendelea kujiweka kama msingi katika soko la zana za upasuaji, haswa katika uwanja wa vifaa vya endoscopic.Hata hivyo, ingawa chuma cha pua kinaweza kusaidia harakati wakati wa taratibu za endoscopic/laparoscopic, haina nguvu ya mkazo sawa na brittle zaidi lakini mnene na kwa hivyo mwenzake nguvu zaidi (inayoitwa tungsten).kusababisha nguvu ya mvutano.
Ingawa tungsten inafaa kabisa kuchukua nafasi ya chuma cha pua kama nyenzo ya kuchagua kwa roboti za upasuaji, haiwezekani kufahamu umuhimu wa ushirikiano mzuri kati ya watengenezaji wa kebo.Kufanya kazi na mhandisi wa mitambo ya kebo nyembamba zaidi sio tu kuhakikisha kwamba nyaya zako zinatolewa na washauri na watengenezaji wa kiwango cha juu.Kuchagua mtengenezaji sahihi wa kebo pia ni njia ya uhakika ya kuhakikisha unatanguliza sayansi na kasi ya uboreshaji wa mpango wa ujenzi, ambayo itakusaidia kufikia malengo yako ya udhibiti wa mwendo haraka zaidi kuliko washindani wanaojaribu kufikia sawa.
Jiandikishe kwa Ubunifu wa Kimatibabu na Utumiaji wa nje. Jiandikishe kwa Ubunifu wa Kimatibabu na Utumiaji wa nje.Jiandikishe kwa Ubunifu wa Matibabu na Utumiaji.Jiandikishe kwa Ubunifu wa Matibabu na Utumiaji.Alamisha, shiriki na uwasiliane na jarida la kisasa la muundo wa vifaa vya matibabu.
DeviceTalks ni mazungumzo ya viongozi wa teknolojia ya matibabu. Ni matukio, podikasti, nari za wavuti na ubadilishanaji wa mawazo na maarifa ya ana kwa ana. Ni matukio, podikasti, nari za wavuti na ubadilishanaji wa mawazo na maarifa ya ana kwa ana.Haya ni matukio, podikasti, nari za wavuti na ubadilishanaji wa moja kwa moja wa mawazo na maarifa.Haya ni matukio, podikasti, nari za wavuti na ubadilishanaji wa moja kwa moja wa mawazo na maarifa.
Jarida la biashara ya vifaa vya matibabu.MassDevice ndio jarida la habari la tasnia ya vifaa vya matibabu inayoongoza vifaa vya kuokoa maisha.
Hakimiliki © 2022 VTVH Media LLC.Haki zote zimehifadhiwa.Nyenzo kwenye tovuti hii haziwezi kunaswa tena, kusambazwa, kusambazwa, kuhifadhiwa kwenye akiba au kutumiwa vinginevyo bila kibali cha maandishi cha WTHH Media LLC.Ramani ya tovuti |Sera ya faragha |RSS