அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்களில் மிகவும் பொதுவான டங்ஸ்டன் கேபிள் உள்ளமைவுகளில் 8×19, 7×37 மற்றும் 19×19 உள்ளமைவுகள் அடங்கும்.டங்ஸ்டன் கம்பி 8×19 கொண்ட மெக்கானிக்கல் கேபிளில் 201 டங்ஸ்டன் கம்பிகளும், 7×37ல் 259 கம்பிகளும், இறுதியாக 19×19 361 ஹெலிகல் ஸ்ட்ராண்டட் கம்பிகளும் அடங்கும்.துருப்பிடிக்காத எஃகு பல மருத்துவ மற்றும் அறுவை சிகிச்சை சாதனங்கள் உட்பட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்பட்டாலும், அறுவைசிகிச்சை ரோபாட்டிக்ஸில் டங்ஸ்டன் கேபிள்களுக்கு மாற்றாக எதுவும் இல்லை.
ஆனால் இயந்திர கேபிள்களுக்கான நன்கு அறியப்பட்ட பொருளான துருப்பிடிக்காத எஃகு ஏன் அறுவை சிகிச்சை ரோபோ டிரைவ்களில் குறைவாகவும் பிரபலமாகவும் உள்ளது?எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிள்கள், குறிப்பாக மைக்ரோ-விட்டம் கேபிள்கள், இராணுவம், விண்வெளி மற்றும் மிக முக்கியமாக, எண்ணற்ற பிற அறுவை சிகிச்சை பயன்பாடுகளில் எங்கும் காணப்படுகின்றன.
சரி, அறுவைசிகிச்சை ரோபோ இயக்கக் கட்டுப்பாட்டில் டங்ஸ்டன் கேபிள்கள் துருப்பிடிக்காத எஃகுக்கு மாற்றாக இருப்பதற்கான காரணம் உண்மையில் ஒருவர் நினைப்பது போல் மர்மமானது அல்ல: இது நீடித்த தன்மையுடன் தொடர்புடையது.ஆனால் இந்த மெக்கானிக்கல் கேபிளின் வலிமை அதன் நேரியல் இழுவிசை வலிமையால் மட்டும் அளவிடப்படுவதில்லை என்பதால், கள நிலைமைகளுக்கு ஏற்ற பல காட்சிகளிலிருந்து தரவைச் சேகரித்து செயல்திறனின் அளவீடாக வலிமையைச் சோதிக்க வேண்டும்.
உதாரணமாக 8×19 அமைப்பை எடுத்துக் கொள்வோம்.அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்களில் சுருதி மற்றும் யவ்வை அடைய பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் இயந்திர கேபிள் வடிவமைப்புகளில் ஒன்றாக, சுமை அதிகரிக்கும் போது 8×19 துருப்பிடிக்காத எஃகு எண்ணை விஞ்சும்.
டங்ஸ்டன் கேபிளின் சுழற்சி நேரம் மற்றும் இழுவிசை வலிமை அதிகரிக்கும் சுமையுடன் அதிகரித்தது, அதே நேரத்தில் டங்ஸ்டனின் வலிமையுடன் ஒப்பிடும்போது மாற்று துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிளின் வலிமை வியத்தகு முறையில் குறைந்துள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்க.
10 பவுண்டுகள் சுமை மற்றும் தோராயமாக 0.018 அங்குல விட்டம் கொண்ட ஒரு துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிள், அதே 8×19 வடிவமைப்பு மற்றும் கம்பி விட்டம் கொண்ட டங்ஸ்டனால் அடையப்பட்ட சுழற்சிகளில் 45.73% மட்டுமே வழங்குகிறது.
உண்மையில், இந்த குறிப்பிட்ட ஆய்வு உடனடியாக 10 பவுண்டுகள் (44.5 N), டங்ஸ்டன் கேபிள் துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிளை விட இரண்டு மடங்கு அதிகமாக வேலை செய்கிறது என்பதைக் காட்டுகிறது.அனைத்து கூறுகளையும் போலவே, அறுவைசிகிச்சை ரோபோவிற்குள் இருக்கும் மைக்ரோமெக்கானிக்கல் கேபிள்கள் கடுமையான ஒழுங்குமுறை தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும் அல்லது மீற வேண்டும், கேபிள் அதன் மீது வீசப்பட்ட எதையும் தாங்கும், இல்லையா?எனவே, துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிளுடன் ஒப்பிடும்போது அதே விட்டம் 8×19 டங்ஸ்டன் கேபிளைப் பயன்படுத்துவது ஒரு உள்ளார்ந்த வலிமை நன்மை இரண்டையும் கொண்டுள்ளது மற்றும் இரண்டு விருப்பங்களின் வலுவான மற்றும் நீடித்த கேபிள் பொருளால் ரோபோ இயக்கப்படுவதை உறுதிசெய்கிறது என்று பகுப்பாய்வு காட்டுகிறது.
கூடுதலாக, 8×19 வடிவமைப்பில், டங்ஸ்டன் கம்பி கயிற்றின் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை, அதே விட்டம் மற்றும் சுமை கொண்ட துருப்பிடிக்காத எஃகு கம்பி கயிற்றின் எண்ணிக்கையை விட குறைந்தது 1.94 மடங்கு ஆகும்.மேலும், பயன்படுத்தப்பட்ட சுமை படிப்படியாக 10 முதல் 30 பவுண்டுகள் வரை அதிகரித்தாலும், துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிள்கள் டங்ஸ்டனின் நெகிழ்ச்சித்தன்மையுடன் பொருந்தாது என்று ஆய்வுகள் காட்டுகின்றன.உண்மையில், இரண்டு கேபிள் பொருட்களுக்கு இடையிலான இடைவெளி அதிகரித்து வருகிறது.30 பவுண்டுகள் அதே சுமையுடன், சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை 3.13 மடங்கு அதிகரிக்கிறது.மிக முக்கியமான கண்டுபிடிப்பு என்னவென்றால், ஆய்வு முழுவதும் விளிம்புகள் ஒருபோதும் குறையவில்லை (30 புள்ளிகள் வரை).டங்ஸ்டன் எப்போதும் அதிக எண்ணிக்கையிலான சுழற்சிகளைக் கொண்டுள்ளது, சராசரியாக 39.54%.
இந்த ஆய்வு குறிப்பிட்ட விட்டம் மற்றும் கேபிள் வடிவமைப்புகளை மிகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் ஆய்வு செய்தாலும், டங்ஸ்டன் வலிமையானது மற்றும் துல்லியமான அழுத்தங்கள், இழுவிசை சுமைகள் மற்றும் கப்பி உள்ளமைவுகளுடன் அதிக சுழற்சிகளை வழங்குகிறது என்பதை இது நிரூபித்தது.
உங்கள் அறுவை சிகிச்சை ரோபோ பயன்பாட்டிற்கு தேவையான சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கையை அடைய டங்ஸ்டன் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியருடன் பணிபுரிவது மிகவும் முக்கியமானது.
துருப்பிடிக்காத எஃகு, டங்ஸ்டன் அல்லது வேறு ஏதேனும் இயந்திர கேபிள் பொருள் எதுவாக இருந்தாலும், இரண்டு கேபிள் அசெம்பிளிகளும் ஒரே முதன்மை முறுக்கு சேவையை வழங்காது.எடுத்துக்காட்டாக, வழக்கமாக மைக்ரோகேபிள்களுக்கு இழைகள் தேவைப்படாது, அல்லது கேபிளில் பயன்படுத்தப்படும் பொருத்துதல்களின் கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்ற இறுக்கமான சகிப்புத்தன்மை தேவையில்லை.
பல சந்தர்ப்பங்களில், கேபிளின் நீளம் மற்றும் அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் சில நெகிழ்வுத்தன்மை உள்ளது, அதே போல் பாகங்கள் இடம் மற்றும் அளவு.இந்த பரிமாணங்கள் கேபிள் சட்டசபையின் சகிப்புத்தன்மையை உருவாக்குகின்றன.உங்கள் மெக்கானிக்கல் கேபிள் உற்பத்தியாளர், பயன்பாட்டின் சகிப்புத்தன்மையை பூர்த்தி செய்யும் கேபிள் அசெம்பிளிகளை செயல்படுத்தினால், இந்த அசெம்பிளிகளை அவற்றின் உண்மையான சூழலில் மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும்.
அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்களின் விஷயத்தில், உயிர்கள் ஆபத்தில் இருக்கும் நிலையில், வடிவமைப்பு சகிப்புத்தன்மையை அடைவது மட்டுமே ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய விளைவு.அறுவைசிகிச்சை நிபுணரின் ஒவ்வொரு அசைவையும் பிரதிபலிக்கும் மிக மெல்லிய மெக்கானிக்கல் கேபிள்கள் இந்த கேபிள்களை கிரகத்தில் மிகவும் அதிநவீனமாக்குகின்றன என்று சொல்வது நியாயமானது.
இந்த அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்களுக்குள் செல்லும் மெக்கானிக்கல் கேபிள் அசெம்பிளிகளும் சிறிய, தடைபட்ட மற்றும் தடைபட்ட இடங்களை எடுத்துக் கொள்கின்றன.இந்த டங்ஸ்டன் கேபிள் அசெம்பிளிகள், குழந்தையின் பென்சிலின் நுனியை விட பெரிய புல்லிகளில், குறுகலான சேனல்களுக்குள் தடையின்றி பொருந்துகிறது, மேலும் கணிக்கக்கூடிய எண்ணிக்கையிலான சுழற்சிகளில் இயக்கத்தை பராமரிக்கும் போது இரண்டு பணிகளையும் செய்வது உண்மையில் ஆச்சரியமாக இருக்கிறது.
உங்கள் கேபிள் பொறியாளர், உங்கள் ரோபோவுக்குச் சந்தைக்குச் செல்லும் உத்தியைத் திட்டமிடும் போது, முக்கிய மாறிகளான நேரம், வளங்கள் மற்றும் செலவினங்களைச் சேமிக்கும் திறன் கொண்ட கேபிள் பொருட்களுக்கு முன்னதாகவே ஆலோசனை வழங்க முடியும் என்பதையும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
வேகமாக வளர்ந்து வரும் அறுவைசிகிச்சை ரோபாட்டிக்ஸ் சந்தையுடன், இயக்கத்திற்கு உதவும் இயந்திர கேபிள்களை வழங்குவது இனி ஏற்றுக்கொள்ளப்படாது.அறுவைசிகிச்சை ரோபோ தயாரிப்பாளர்கள் தங்கள் அற்புதங்களை சந்தைக்கு கொண்டு வரும் வேகமும் நிலையும் நிச்சயமாக தயாரிப்புகள் வெகுஜன நுகர்வுக்கு எவ்வளவு எளிதாக தயாராக உள்ளன என்பதைப் பொறுத்தது.அதனால்தான் உங்கள் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியர்கள் ஒவ்வொரு நாளும் இந்த கேபிள் அசெம்பிளிகளை ஆராய்ச்சி செய்து, மேம்படுத்தி உருவாக்குகிறார்கள் என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
எடுத்துக்காட்டாக, அறுவைசிகிச்சை ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் துருப்பிடிக்காத எஃகின் வலிமை, டக்டிலிட்டி மற்றும் சுழற்சி எண்ணும் திறன் ஆகியவற்றுடன் தொடங்கலாம், ஆனால் ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியின் பிற்பகுதியில் டங்ஸ்டனைப் பயன்படுத்தலாம்.
அறுவைசிகிச்சை ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக ரோபோ வடிவமைப்பின் ஆரம்பத்தில் துருப்பிடிக்காத எஃகு பயன்படுத்தினர், ஆனால் பின்னர் அதன் சிறந்த செயல்திறன் காரணமாக டங்ஸ்டனைத் தேர்ந்தெடுத்தனர்.இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் அணுகுமுறையில் இது ஒரு திடீர் மாற்றமாகத் தோன்றினாலும், இது ஒன்றாக மாறுவேடமிடுகிறது.ரோபோ உற்பத்தியாளருக்கும் கேபிள்களை தயாரிக்க பணியமர்த்தப்பட்ட இயந்திர பொறியாளர்களுக்கும் இடையிலான கட்டாய ஒத்துழைப்பின் விளைவாக பொருள் மாற்றம் ஏற்படுகிறது.
துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிள்கள் அறுவைசிகிச்சை கருவி சந்தையில், குறிப்பாக எண்டோஸ்கோபிக் கருவித் துறையில் தங்களைத் தொடர்ந்து நிலைநிறுத்துகின்றன.இருப்பினும், துருப்பிடிக்காத எஃகு எண்டோஸ்கோபிக்/லேப்ராஸ்கோபிக் செயல்முறைகளின் போது இயக்கத்தை ஆதரிக்கும் திறன் கொண்டதாக இருந்தாலும், அதன் அதிக உடையக்கூடிய ஆனால் அடர்த்தியான மற்றும் வலிமையான எதிரணியைப் போன்ற அதே இழுவிசை வலிமையைக் கொண்டிருக்கவில்லை (டங்ஸ்டன் என்று அழைக்கப்படுகிறது).இதன் விளைவாக இழுவிசை வலிமை.
அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்களுக்கான கேபிள் பொருளாக துருப்பிடிக்காத ஸ்டீலை மாற்றுவதற்கு டங்ஸ்டன் மிகவும் பொருத்தமானது என்றாலும், கேபிள் உற்பத்தியாளர்களிடையே நல்ல ஒத்துழைப்பின் முக்கியத்துவத்தைப் பாராட்ட முடியாது.அனுபவம் வாய்ந்த அல்ட்ரா-தின் கேபிள் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியருடன் பணிபுரிவது உங்கள் கேபிள்கள் உலகத்தரம் வாய்ந்த ஆலோசகர்கள் மற்றும் உற்பத்தியாளர்களால் தயாரிக்கப்படுவதை மட்டும் உறுதி செய்கிறது.சரியான கேபிள் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, அறிவியல் மற்றும் கட்டுமானத் திட்ட மேம்பாட்டின் வேகத்திற்கு முன்னுரிமை அளிப்பதை உறுதிசெய்வதற்கான ஒரு உறுதியான வழியாகும், இது உங்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு இலக்குகளை அடைய முயற்சிக்கும் போட்டியாளர்களை விட வேகமாக அடைய உதவும்.
மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் அவுட்சோர்சிங்கிற்கு குழுசேரவும். மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் அவுட்சோர்சிங்கிற்கு குழுசேரவும்.மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் அவுட்சோர்சிங்கிற்கு குழுசேரவும்.மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் அவுட்சோர்சிங்கிற்கு குழுசேரவும்.இன்றைய முன்னணி மருத்துவ சாதன வடிவமைப்பு இதழுடன் புக்மார்க் செய்யவும், பகிரவும் மற்றும் தொடர்பு கொள்ளவும்.
DeviceTalks என்பது மருத்துவ தொழில்நுட்பத் தலைவர்களுக்கான உரையாடலாகும். இது நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் யோசனைகள் மற்றும் நுண்ணறிவுகளின் ஒருவருக்கொருவர் பரிமாற்றங்கள். இது நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் யோசனைகள் மற்றும் நுண்ணறிவுகளின் ஒருவருக்கொருவர் பரிமாற்றங்கள்.இவை நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் யோசனைகள் மற்றும் நுண்ணறிவுகளின் ஒருவருக்கொருவர் பரிமாற்றம்.இவை நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் யோசனைகள் மற்றும் நுண்ணறிவுகளின் ஒருவருக்கொருவர் பரிமாற்றம்.
மருத்துவ உபகரணங்கள் வணிக இதழ்.MassDevice என்பது உயிர்காக்கும் சாதனங்களை உள்ளடக்கிய முன்னணி மருத்துவ சாதனத் துறை செய்தி இதழாகும்.
பதிப்புரிமை © 2022 VTVH Media LLC.அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.WTWH Media LLC இன் முன் எழுத்துப்பூர்வ அனுமதியின்றி இந்தத் தளத்தில் உள்ள பொருட்கள் மீண்டும் உருவாக்கப்படவோ, விநியோகிக்கப்படவோ, அனுப்பப்படவோ, தற்காலிகமாக சேமிக்கவோ அல்லது பயன்படுத்தப்படவோ கூடாது.தள வரைபடம் |தனியுரிமைக் கொள்கை |ஆர்.எஸ்.எஸ்
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-08-2022