సర్జికల్ రోబోట్‌లలో అత్యంత సాధారణ టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లలో 8×19, 7×37 మరియు 19×19 కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉన్నాయి. టంగ్‌స్టన్ వైర్ 8×19 తో కూడిన మెకానికల్ కేబుల్‌లో 201 టంగ్‌స్టన్ వైర్లు, 7×37 లో 259 వైర్లు మరియు చివరకు 19×19 లో 361 హెలికల్ స్ట్రాండెడ్ వైర్లు ఉన్నాయి. స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను అనేక వైద్య మరియు శస్త్రచికిత్స పరికరాలతో సహా వివిధ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తున్నప్పటికీ, సర్జికల్ రోబోటిక్స్‌లో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్‌లకు ప్రత్యామ్నాయం లేదు.
కానీ మెకానికల్ కేబుల్స్ కు బాగా తెలిసిన మెటీరియల్ అయిన స్టెయిన్ లెస్ స్టీల్, సర్జికల్ రోబోట్ డ్రైవ్ లలో ఎందుకు తక్కువ ప్రజాదరణ పొందుతోంది? అన్నింటికంటే, స్టెయిన్ లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్, ముఖ్యంగా మైక్రో-వ్యాసం కలిగిన కేబుల్స్, సైనిక, అంతరిక్ష మరియు ముఖ్యంగా, లెక్కలేనన్ని ఇతర శస్త్రచికిత్స అనువర్తనాల్లో సర్వవ్యాప్తి చెందాయి.
సరే, సర్జికల్ రోబోట్ మోషన్ కంట్రోల్‌లో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్స్ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను ఎందుకు భర్తీ చేస్తున్నాయనేది నిజంగా ఒకరు అనుకున్నంత మర్మమైనది కాదు: ఇది మన్నికతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. కానీ ఈ మెకానికల్ కేబుల్ యొక్క బలం దాని లీనియర్ తన్యత బలం ద్వారా మాత్రమే కొలవబడదు కాబట్టి, క్షేత్ర పరిస్థితులకు అనువైన అనేక దృశ్యాల నుండి డేటాను సేకరించడం ద్వారా పనితీరు యొక్క కొలతగా బలాన్ని మనం పరీక్షించాలి.
ఉదాహరణకు 8×19 నిర్మాణాన్ని తీసుకుందాం. సర్జికల్ రోబోట్‌లలో పిచ్ మరియు యా సాధించడానికి సాధారణంగా ఉపయోగించే మెకానికల్ కేబుల్ డిజైన్‌లలో ఒకటిగా, లోడ్ పెరిగేకొద్దీ 8×19 స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ ప్రతిరూపాన్ని బాగా అధిగమిస్తుంది.
టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ యొక్క సైకిల్ సమయం మరియు తన్యత బలం పెరుగుతున్న లోడ్‌తో పెరుగుతుందని గమనించండి, అయితే ప్రత్యామ్నాయ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ యొక్క బలం అదే లోడ్‌లో టంగ్‌స్టన్ బలంతో పోలిస్తే నాటకీయంగా తగ్గింది.
10 పౌండ్ల లోడ్ మరియు సుమారు 0.018 అంగుళాల వ్యాసం కలిగిన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్, అదే 8×19 డిజైన్ మరియు వైర్ వ్యాసంతో టంగ్‌స్టన్ సాధించిన చక్రాలలో 45.73% మాత్రమే అందిస్తుంది.
నిజానికి, ఈ ప్రత్యేక అధ్యయనం వెంటనే 10 పౌండ్ల (44.5 N) వద్ద కూడా టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ కంటే రెండు రెట్లు ఎక్కువ తరచుగా పనిచేస్తుందని చూపించింది. అన్ని భాగాల మాదిరిగానే, సర్జికల్ రోబోట్ లోపల మైక్రోమెకానికల్ కేబుల్‌లు కఠినమైన నియంత్రణ అవసరాలను తీర్చాలి లేదా మించి ఉండాలి కాబట్టి, కేబుల్ దానిపై విసిరిన దేనినైనా తట్టుకోగలగాలి, సరియైనదా? అందువల్ల, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్‌తో పోలిస్తే ఒకే వ్యాసం కలిగిన 8×19 టంగ్‌స్టన్ కేబుల్‌ను ఉపయోగించడం వల్ల స్వాభావిక బలం ప్రయోజనం ఉందని మరియు రోబోట్ రెండు ఎంపికల యొక్క బలమైన మరియు మన్నికైన కేబుల్ మెటీరియల్ ద్వారా శక్తిని పొందుతుందని నిర్ధారిస్తుందని విశ్లేషణ చూపిస్తుంది.
అదనంగా, 8×19 డిజైన్ విషయంలో, టంగ్‌స్టన్ వైర్ తాడు యొక్క చక్రాల సంఖ్య అదే వ్యాసం మరియు లోడ్ కలిగిన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ వైర్ తాడు కంటే కనీసం 1.94 రెట్లు ఉంటుంది. అంతేకాకుండా, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్ టంగ్‌స్టన్ యొక్క స్థితిస్థాపకతకు సరిపోలలేవని అధ్యయనాలు చూపించాయి, వర్తించే లోడ్ క్రమంగా 10 నుండి 30 పౌండ్లకు పెరిగినప్పటికీ. వాస్తవానికి, రెండు కేబుల్ పదార్థాల మధ్య అంతరం పెరుగుతోంది. 30 పౌండ్ల ఒకే లోడ్‌తో, చక్రాల సంఖ్య 3.13 రెట్లు పెరుగుతుంది. అధ్యయనం అంతటా మార్జిన్‌లు ఎప్పుడూ తగ్గలేదు (30 పాయింట్లకు) అనేది మరింత ముఖ్యమైన విషయం. టంగ్‌స్టన్ ఎల్లప్పుడూ ఎక్కువ సంఖ్యలో చక్రాలను కలిగి ఉంది, సగటున 39.54%.
ఈ అధ్యయనం అధిక నియంత్రిత వాతావరణంలో నిర్దిష్ట వ్యాసం కలిగిన వైర్లు మరియు కేబుల్ డిజైన్లను పరిశీలించినప్పటికీ, టంగ్‌స్టన్ బలంగా ఉందని మరియు ఖచ్చితమైన ఒత్తిళ్లు, తన్యత లోడ్లు మరియు పుల్లీ కాన్ఫిగరేషన్‌లతో ఎక్కువ చక్రాలను అందిస్తుందని ఇది నిరూపించింది.
మీ సర్జికల్ రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌కు అవసరమైన చక్రాల సంఖ్యను సాధించడానికి టంగ్‌స్టన్ మెకానికల్ ఇంజనీర్‌తో పనిచేయడం చాలా కీలకం.
స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్, టంగ్‌స్టన్ లేదా ఏదైనా ఇతర మెకానికల్ కేబుల్ మెటీరియల్ అయినా, ఏ రెండు కేబుల్ అసెంబ్లీలు ఒకే ప్రాథమిక వైండింగ్‌ను అందించవు. ఉదాహరణకు, సాధారణంగా మైక్రోకేబుల్‌లకు స్ట్రాండ్‌లు అవసరం లేదు, లేదా కేబుల్‌కు వర్తించే ఫిట్టింగ్‌ల యొక్క దాదాపు అసాధ్యమైన టైట్ టాలరెన్స్‌లు అవసరం లేదు.
చాలా సందర్భాలలో, కేబుల్ యొక్క పొడవు మరియు పరిమాణాన్ని ఎంచుకోవడంలో కొంత వశ్యత ఉంటుంది, అలాగే ఉపకరణాల స్థానం మరియు పరిమాణాన్ని కూడా ఎంచుకోవచ్చు. ఈ కొలతలు కేబుల్ అసెంబ్లీ యొక్క సహనాన్ని ఏర్పరుస్తాయి. మీ మెకానికల్ కేబుల్ తయారీదారు అప్లికేషన్ యొక్క సహనాలను తీర్చే కేబుల్ అసెంబ్లీలను అమలు చేయగలిగితే, ఈ అసెంబ్లీలను వాటి వాస్తవ వాతావరణంలో మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు.
ప్రాణాలకు ముప్పు కలిగించే సర్జికల్ రోబోల విషయంలో, డిజైన్ టాలరెన్స్‌లను సాధించడం మాత్రమే ఆమోదయోగ్యమైన ఫలితం. కాబట్టి సర్జన్ ప్రతి కదలికను అనుకరించే అల్ట్రా-సన్నని మెకానికల్ కేబుల్స్ ఈ కేబుల్‌లను గ్రహం మీద అత్యంత అధునాతనమైనవిగా చేస్తాయని చెప్పడం సముచితం.
ఈ సర్జికల్ రోబోల లోపలికి వెళ్ళే మెకానికల్ కేబుల్ అసెంబ్లీలు చిన్న, ఇరుకైన మరియు ఇరుకైన ప్రదేశాలను కూడా ఆక్రమిస్తాయి. ఈ టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ అసెంబ్లీలు పిల్లల పెన్సిల్ కొన కంటే పెద్దవి కాని పుల్లీలపై ఇరుకైన ఛానెల్‌లలోకి సజావుగా సరిపోతాయి మరియు రెండు పనులను చేస్తూ ఊహాజనిత సంఖ్యలో చక్రాల వద్ద కదలికను కొనసాగిస్తూ ఉండటం నిజంగా ఆశ్చర్యంగా ఉంది.
మీ కేబుల్ ఇంజనీర్ కేబుల్ మెటీరియల్‌లను ముందుగానే సలహా ఇవ్వగలరని గమనించడం కూడా ముఖ్యం, ఇది సమయం, వనరులు మరియు ఖర్చులను కూడా ఆదా చేస్తుంది, ఇవి మీ రోబోట్ కోసం మంచి గో-టు-మార్కెట్ వ్యూహాన్ని ప్లాన్ చేసేటప్పుడు కీలకమైన అంశాలు.
వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న సర్జికల్ రోబోటిక్స్ మార్కెట్‌తో, కదలికకు సహాయపడటానికి యాంత్రిక కేబుల్‌లను అందించడం ఇకపై ఆమోదయోగ్యం కాదు. సర్జికల్ రోబోట్ తయారీదారులు తమ అద్భుతాలను మార్కెట్‌కు తీసుకువచ్చే వేగం మరియు స్థానం ఖచ్చితంగా ఉత్పత్తులు సామూహిక వినియోగానికి ఎంత సులభంగా సిద్ధంగా ఉన్నాయనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. అందుకే మీ మెకానికల్ ఇంజనీర్లు ప్రతిరోజూ ఈ కేబుల్ అసెంబ్లీలను పరిశోధించి, మెరుగుపరచి, సృష్టించాలని గమనించడం ముఖ్యం.
ఉదాహరణకు, సర్జికల్ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ యొక్క బలం, డక్టిలిటీ మరియు సైకిల్ లెక్కింపు సామర్థ్యంతో ప్రారంభమవుతాయని, కానీ రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిలో తరువాతి దశలో టంగ్‌స్టన్‌ను ఉపయోగిస్తాయని తరచుగా జరుగుతుంది.
సర్జికల్ రోబోట్ తయారీదారులు సాధారణంగా రోబోట్ డిజైన్ ప్రారంభంలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను ఉపయోగించారు, కానీ తరువాత దాని అత్యుత్తమ పనితీరు కారణంగా టంగ్‌స్టన్‌ను ఎంచుకున్నారు. ఇది చలన నియంత్రణ విధానంలో అకస్మాత్తుగా మార్పులా అనిపించవచ్చు, కానీ ఇది కేవలం ఒకటిగా మారువేషంలో ఉంది. ఈ పదార్థ మార్పు రోబోట్ తయారీదారు మరియు కేబుల్‌లను తయారు చేయడానికి నియమించబడిన మెకానికల్ ఇంజనీర్ల మధ్య తప్పనిసరి సహకారం ఫలితంగా ఉంది.
శస్త్రచికిత్సా పరికరాల మార్కెట్‌లో, ముఖ్యంగా ఎండోస్కోపిక్ పరికరాల రంగంలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్‌లు తమను తాము ప్రధానమైనవిగా స్థిరపరుచుకుంటూనే ఉన్నాయి. అయితే, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ ఎండోస్కోపిక్/లాపరోస్కోపిక్ ప్రక్రియల సమయంలో కదలికకు మద్దతు ఇవ్వగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, దాని పెళుసుదనం ఎక్కువగా ఉంటుంది కానీ దట్టంగా ఉంటుంది మరియు అందువల్ల బలమైన ప్రతిరూపం (టంగ్‌స్టన్ అని పిలుస్తారు) వలె తన్యత బలాన్ని కలిగి ఉండదు. ఫలితంగా తన్యత బలం పెరుగుతుంది.
సర్జికల్ రోబోట్‌లకు ఎంపిక చేసుకునే కేబుల్ మెటీరియల్‌గా స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను భర్తీ చేయడానికి టంగ్‌స్టన్ ఆదర్శంగా సరిపోతుంది, అయితే కేబుల్ తయారీదారుల మధ్య మంచి సహకారం యొక్క ప్రాముఖ్యతను అభినందించడం అసాధ్యం. అనుభవజ్ఞుడైన అల్ట్రా-థిన్ కేబుల్ మెకానికల్ ఇంజనీర్‌తో పనిచేయడం వల్ల మీ కేబుల్‌లు ప్రపంచ స్థాయి కన్సల్టెంట్లు మరియు తయారీదారులచే ఉత్పత్తి చేయబడతాయని నిర్ధారించడమే కాకుండా. సరైన కేబుల్ తయారీదారుని ఎంచుకోవడం అనేది బిల్డ్ ప్లాన్ మెరుగుదల యొక్క సైన్స్ మరియు వేగానికి మీరు ప్రాధాన్యత ఇస్తున్నారని నిర్ధారించుకోవడానికి కూడా ఒక ఖచ్చితమైన మార్గం, ఇది పోటీదారులు అదే సాధించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న దానికంటే వేగంగా మీ మోషన్ కంట్రోల్ లక్ష్యాలను సాధించడంలో మీకు సహాయపడుతుంది.
మెడికల్ డిజైన్ & అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సభ్యత్వాన్ని పొందండి. మెడికల్ డిజైన్ & అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సభ్యత్వాన్ని పొందండి.మెడికల్ డిజైన్ మరియు అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సభ్యత్వాన్ని పొందండి.మెడికల్ డిజైన్ మరియు అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రైబ్ చేసుకోండి. నేటి ప్రముఖ వైద్య పరికర డిజైన్ మ్యాగజైన్‌ను బుక్‌మార్క్ చేయండి, షేర్ చేయండి మరియు దానితో సంభాషించండి.
డివైస్‌టాక్స్ అనేది వైద్య సాంకేతిక నిపుణుల కోసం ఒక సంభాషణ. ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఒకరితో ఒకరు ఆలోచనలు & అంతర్దృష్టుల మార్పిడి. ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఒకరితో ఒకరు ఆలోచనలు & అంతర్దృష్టుల మార్పిడి.ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఆలోచనలు మరియు అంతర్దృష్టుల పరస్పర మార్పిడి.ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఆలోచనలు మరియు అంతర్దృష్టుల పరస్పర మార్పిడి.
వైద్య పరికరాల వ్యాపార పత్రిక. మాస్‌డివైస్ అనేది ప్రాణాలను రక్షించే పరికరాలను కవర్ చేసే ప్రముఖ వైద్య పరికరాల పరిశ్రమ వార్తల పత్రిక.
కాపీరైట్ © 2022 VTVH మీడియా LLC. అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి. WTWH మీడియా LLC యొక్క ముందస్తు వ్రాతపూర్వక అనుమతి లేకుండా ఈ సైట్‌లోని విషయాలను పునరుత్పత్తి చేయడం, పంపిణీ చేయడం, ప్రసారం చేయడం, కాష్ చేయడం లేదా ఇతరత్రా ఉపయోగించడం సాధ్యం కాదు. సైట్‌మ్యాప్ | గోప్యతా విధానం | RSS