టంగ్‌స్టన్ కేబుల్‌తో బాడీ: సర్జికల్ రోబోట్‌ల మోషన్ కంట్రోల్

సర్జికల్ రోబోట్‌లలో అత్యంత సాధారణ టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లలో 8×19, 7×37 మరియు 19×19 కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉన్నాయి.టంగ్‌స్టన్ వైర్ 8×19తో కూడిన మెకానికల్ కేబుల్‌లో 201 టంగ్‌స్టన్ వైర్లు ఉన్నాయి, 7×37లో 259 వైర్లు ఉన్నాయి మరియు చివరగా 19×19లో 361 హెలికల్ స్ట్రాండెడ్ వైర్లు ఉన్నాయి.అనేక వైద్య మరియు శస్త్రచికిత్స పరికరాలతో సహా అనేక రకాల అనువర్తనాల్లో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ ఉపయోగించబడుతున్నప్పటికీ, శస్త్రచికిత్స రోబోటిక్స్‌లో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్‌లకు ప్రత్యామ్నాయం లేదు.
అయితే స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్, మెకానికల్ కేబుల్స్‌కు బాగా తెలిసిన మెటీరియల్, సర్జికల్ రోబోట్ డ్రైవ్‌లలో ఎందుకు తక్కువ మరియు తక్కువ ప్రజాదరణ పొందింది?అన్నింటికంటే, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్, ముఖ్యంగా మైక్రో-డయామీటర్ కేబుల్స్, మిలిటరీ, ఏరోస్పేస్ మరియు ముఖ్యంగా లెక్కలేనన్ని ఇతర శస్త్రచికిత్స అనువర్తనాల్లో సర్వవ్యాప్తి చెందుతాయి.
సరే, సర్జికల్ రోబోట్ మోషన్ కంట్రోల్‌లో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్స్ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను భర్తీ చేయడానికి కారణం నిజంగా ఒకరు అనుకున్నంత రహస్యమైనది కాదు: ఇది మన్నికతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది.కానీ ఈ మెకానికల్ కేబుల్ యొక్క బలం దాని లీనియర్ తన్యత బలంతో మాత్రమే కొలవబడదు కాబట్టి, ఫీల్డ్ పరిస్థితులకు అనువైన అనేక దృశ్యాల నుండి డేటాను సేకరించడం ద్వారా మేము పనితీరు యొక్క కొలతగా బలాన్ని పరీక్షించాలి.
8×19 నిర్మాణాన్ని ఉదాహరణగా తీసుకుందాం.సర్జికల్ రోబోట్‌లలో పిచ్ మరియు యావ్‌ను సాధించడానికి సాధారణంగా ఉపయోగించే మెకానికల్ కేబుల్ డిజైన్‌లలో ఒకటిగా, 8×19 లోడ్ పెరిగేకొద్దీ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కౌంటర్‌పార్ట్‌ను బాగా అధిగమిస్తుంది.
పెరుగుతున్న లోడ్‌తో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ యొక్క సైకిల్ సమయం మరియు తన్యత బలం పెరుగుతుందని గమనించండి, అయితే ప్రత్యామ్నాయ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ యొక్క బలం అదే లోడ్‌లో టంగ్‌స్టన్ యొక్క బలంతో పోలిస్తే నాటకీయంగా తగ్గింది.
10 పౌండ్ల లోడ్ మరియు సుమారు 0.018 అంగుళాల వ్యాసం కలిగిన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ అదే 8×19 డిజైన్ మరియు వైర్ వ్యాసంతో టంగ్‌స్టన్ ద్వారా సాధించిన చక్రాలలో 45.73% మాత్రమే అందిస్తుంది.
వాస్తవానికి, ఈ ప్రత్యేక అధ్యయనం వెంటనే 10 పౌండ్ల (44.5 N) వద్ద కూడా, టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ కంటే రెండు రెట్లు ఎక్కువ పని చేస్తుందని చూపించింది.అన్ని భాగాల మాదిరిగానే, శస్త్రచికిత్స రోబోట్‌లోని మైక్రోమెకానికల్ కేబుల్‌లు కఠినమైన నియంత్రణ అవసరాలను తీర్చాలి లేదా మించి ఉండాలి, కేబుల్ దానిపై విసిరిన దేనినైనా తట్టుకోగలగాలి, సరియైనదా?అందువల్ల, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్‌తో పోల్చితే అదే వ్యాసం కలిగిన 8×19 టంగ్‌స్టన్ కేబుల్‌ను ఉపయోగించడం అనేది స్వాభావిక బలం ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉందని మరియు రోబోట్ రెండు ఎంపికల యొక్క బలమైన మరియు మరింత మన్నికైన కేబుల్ మెటీరియల్‌తో శక్తిని పొందుతుందని నిర్ధారిస్తుంది.
అదనంగా, 8×19 డిజైన్ విషయంలో, టంగ్‌స్టన్ వైర్ తాడు యొక్క చక్రాల సంఖ్య అదే వ్యాసం మరియు లోడ్ కలిగిన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ వైర్ తాడు కంటే కనీసం 1.94 రెట్లు ఉంటుంది.అంతేకాకుండా, అప్లైడ్ లోడ్ క్రమంగా 10 నుండి 30 పౌండ్లకు పెరిగినప్పటికీ, స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్ టంగ్స్టన్ యొక్క స్థితిస్థాపకతతో సరిపోలలేవని అధ్యయనాలు చూపించాయి.వాస్తవానికి, రెండు కేబుల్ పదార్థాల మధ్య అంతరం పెరుగుతోంది.30 పౌండ్ల అదే లోడ్తో, చక్రాల సంఖ్య 3.13 రెట్లు పెరుగుతుంది.చాలా ముఖ్యమైన అన్వేషణ ఏమిటంటే, అధ్యయనం అంతటా మార్జిన్‌లు ఎప్పుడూ తగ్గలేదు (30 పాయింట్లకు).టంగ్‌స్టన్ ఎల్లప్పుడూ అధిక సంఖ్యలో చక్రాలను కలిగి ఉంటుంది, సగటు 39.54%.
ఈ అధ్యయనం అత్యంత నియంత్రిత వాతావరణంలో నిర్దిష్ట వ్యాసాలు మరియు కేబుల్ డిజైన్‌ల వైర్‌లను పరిశీలించినప్పటికీ, టంగ్‌స్టన్ బలంగా ఉందని మరియు ఖచ్చితమైన ఒత్తిళ్లు, తన్యత లోడ్లు మరియు పుల్లీ కాన్ఫిగరేషన్‌లతో మరిన్ని చక్రాలను అందిస్తుంది అని ఇది నిరూపించింది.
మీ శస్త్రచికిత్స రోబోటిక్ అప్లికేషన్ కోసం అవసరమైన సైకిళ్ల సంఖ్యను సాధించడానికి టంగ్‌స్టన్ మెకానికల్ ఇంజనీర్‌తో కలిసి పనిచేయడం చాలా కీలకం.
స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్, టంగ్‌స్టన్ లేదా ఏదైనా ఇతర మెకానికల్ కేబుల్ మెటీరియల్ అయినా, రెండు కేబుల్ అసెంబ్లీలు ఒకే ప్రైమరీ వైండింగ్‌ను అందించవు.ఉదాహరణకు, సాధారణంగా మైక్రోకేబుల్స్‌కు తంతువులు అవసరం లేదు, లేదా కేబుల్‌కు వర్తించే అమరికల యొక్క దాదాపు-అసాధ్యమైన గట్టి సహనం అవసరం లేదు.
అనేక సందర్భాల్లో, కేబుల్ యొక్క పొడవు మరియు పరిమాణం, అలాగే ఉపకరణాల స్థానం మరియు పరిమాణాన్ని ఎంచుకోవడంలో కొంత సౌలభ్యం ఉంది.ఈ కొలతలు కేబుల్ అసెంబ్లీ యొక్క సహనాన్ని ఏర్పరుస్తాయి.మీ మెకానికల్ కేబుల్ తయారీదారు అప్లికేషన్ యొక్క టాలరెన్స్‌లకు అనుగుణంగా కేబుల్ అసెంబ్లీలను అమలు చేయగలిగితే, ఈ అసెంబ్లీలు వాటి వాస్తవ వాతావరణంలో మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి.
శస్త్రచికిత్స రోబోట్‌ల విషయంలో, జీవితాలు ప్రమాదంలో ఉన్న చోట, డిజైన్ టాలరెన్స్‌లను సాధించడం మాత్రమే ఆమోదయోగ్యమైన ఫలితం.కాబట్టి సర్జన్ యొక్క ప్రతి కదలికను అనుకరించే అల్ట్రా-సన్నని మెకానికల్ కేబుల్స్ ఈ కేబుల్‌లను గ్రహం మీద అత్యంత అధునాతనమైనవిగా మారుస్తాయని చెప్పడం సరైంది.
ఈ సర్జికల్ రోబోట్‌ల లోపలికి వెళ్లే మెకానికల్ కేబుల్ అసెంబ్లీలు చిన్న, ఇరుకైన మరియు ఇరుకైన ప్రదేశాలను కూడా తీసుకుంటాయి.ఈ టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ అసెంబ్లీలు చిన్నపిల్లల పెన్సిల్ కొన కంటే పెద్దగా లేని పుల్లీలపై ఇరుకైన ఛానెల్‌లకు సజావుగా సరిపోతాయి మరియు ఊహాజనిత సంఖ్యలో సైకిల్స్‌లో చలనాన్ని కొనసాగిస్తూ రెండు పనులను చేయడం నిజంగా అద్భుతం.
మీ కేబుల్ ఇంజనీర్ మీ రోబోట్ కోసం సౌండ్ గో-టు-మార్కెట్ వ్యూహాన్ని ప్లాన్ చేస్తున్నప్పుడు కీలకమైన వేరియబుల్స్ అయిన సమయం, వనరులు మరియు ఖర్చులను కూడా ఆదా చేసే అవకాశం ఉన్న కేబుల్ మెటీరియల్‌లను సమయానికి ముందే సూచించగలరని కూడా గమనించడం ముఖ్యం.
వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న శస్త్రచికిత్స రోబోటిక్స్ మార్కెట్‌తో, కదలికకు సహాయపడటానికి యాంత్రిక కేబుల్‌లను అందించడం ఇకపై ఆమోదయోగ్యం కాదు.సర్జికల్ రోబోట్ తయారీదారులు తమ అద్భుతాలను మార్కెట్‌కి తీసుకువచ్చే వేగం మరియు స్థానం ఖచ్చితంగా సామూహిక వినియోగానికి ఉత్పత్తులు ఎంత సులభంగా సిద్ధంగా ఉన్నాయి అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.అందుకే మీ మెకానికల్ ఇంజనీర్లు ప్రతిరోజూ ఈ కేబుల్ అసెంబ్లీలను పరిశోధించడం, మెరుగుపరచడం మరియు సృష్టించడం గమనించడం ముఖ్యం.
ఉదాహరణకు, సర్జికల్ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్‌లు స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ యొక్క బలం, డక్టిలిటీ మరియు సైకిల్ లెక్కింపు సామర్థ్యంతో ప్రారంభమవుతాయని తరచుగా తేలింది, అయితే రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిలో తరువాతి దశలో టంగ్‌స్టన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.
శస్త్రచికిత్స రోబోట్ తయారీదారులు సాధారణంగా రోబోట్ రూపకల్పనలో ప్రారంభంలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను ఉపయోగించారు, అయితే తర్వాత దాని అత్యుత్తమ పనితీరు కారణంగా టంగ్‌స్టన్‌ను ఎంచుకున్నారు.ఇది మోషన్ కంట్రోల్‌కి సంబంధించిన విధానంలో ఆకస్మిక మార్పులాగా అనిపించినప్పటికీ, ఇది కేవలం ఒకదాని వలె మారువేషంలో ఉంది.రోబోట్ తయారీదారు మరియు కేబుల్‌లను తయారు చేయడానికి నియమించబడిన మెకానికల్ ఇంజనీర్‌ల మధ్య తప్పనిసరి సహకారం ఫలితంగా వస్తు మార్పు.
స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్ సర్జికల్ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ మార్కెట్‌లో, ముఖ్యంగా ఎండోస్కోపిక్ పరికరాల రంగంలో తమను తాము ప్రధానమైనవిగా స్థిరపరుస్తూనే ఉన్నాయి.అయినప్పటికీ, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ ఎండోస్కోపిక్/లాపరోస్కోపిక్ ప్రక్రియల సమయంలో కదలికను సమర్ధించగలదు, ఇది దాని మరింత పెళుసుగా కానీ దట్టంగా ఉంటుంది మరియు అందువల్ల బలమైన ప్రతిరూపం (టంగ్‌స్టన్ అని పిలుస్తారు) వలె అదే తన్యత బలాన్ని కలిగి ఉండదు.ఫలితంగా తన్యత బలం.
శస్త్రచికిత్స రోబోట్‌ల కోసం ఎంపిక చేసుకునే కేబుల్ మెటీరియల్‌గా స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను భర్తీ చేయడానికి టంగ్‌స్టన్ ఆదర్శంగా సరిపోతుంది, అయితే కేబుల్ తయారీదారుల మధ్య మంచి సహకారం యొక్క ప్రాముఖ్యతను అభినందించడం అసాధ్యం.అనుభవజ్ఞుడైన అల్ట్రా-సన్నని కేబుల్ మెకానికల్ ఇంజనీర్‌తో పని చేయడం వల్ల మీ కేబుల్‌లు ప్రపంచ స్థాయి కన్సల్టెంట్‌లు మరియు తయారీదారులచే ఉత్పత్తి చేయబడతాయని నిర్ధారిస్తుంది.సరైన కేబుల్ తయారీదారుని ఎంచుకోవడం అనేది మీరు బిల్డ్ ప్లాన్ మెరుగుదల యొక్క సైన్స్ మరియు పేస్‌కు ప్రాధాన్యతనిచ్చారని నిర్ధారించుకోవడానికి ఒక ఖచ్చితమైన మార్గం, ఇది మీ చలన నియంత్రణ లక్ష్యాలను సాధించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న పోటీదారుల కంటే వేగంగా సాధించడంలో మీకు సహాయపడుతుంది.
మెడికల్ డిజైన్ & అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రయిబ్ చేసుకోండి. మెడికల్ డిజైన్ & అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రయిబ్ చేసుకోండి.మెడికల్ డిజైన్ మరియు అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సభ్యత్వం పొందండి.మెడికల్ డిజైన్ మరియు అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సభ్యత్వం పొందండి.నేటి ప్రముఖ వైద్య పరికరాల డిజైన్ మ్యాగజైన్‌తో బుక్‌మార్క్ చేయండి, భాగస్వామ్యం చేయండి మరియు పరస్పర చర్య చేయండి.
DeviceTalks అనేది మెడికల్ టెక్నాలజీ లీడర్‌ల కోసం ఒక సంభాషణ. ఇది ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌క్యాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఆలోచనలు & అంతర్దృష్టుల యొక్క ఒకరిపై ఒకరు మార్పిడి. ఇది ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌క్యాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఆలోచనలు & అంతర్దృష్టుల యొక్క ఒకరిపై ఒకరు మార్పిడి.ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌క్యాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఆలోచనలు మరియు అంతర్దృష్టుల యొక్క ఒకరిపై ఒకరు మార్పిడి.ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌క్యాస్ట్‌లు, వెబ్‌నార్లు మరియు ఆలోచనలు మరియు అంతర్దృష్టుల యొక్క ఒకరిపై ఒకరు మార్పిడి.
వైద్య పరికరాల వ్యాపార పత్రిక.MassDevice అనేది ప్రాణాలను రక్షించే పరికరాలను కవర్ చేసే ప్రముఖ వైద్య పరికరాల పరిశ్రమ వార్తా పత్రిక.
కాపీరైట్ © 2022 VTVH మీడియా LLC.అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి.WTWH Media LLC యొక్క ముందస్తు వ్రాతపూర్వక అనుమతి లేకుండా ఈ సైట్‌లోని పదార్థాలు పునరుత్పత్తి చేయబడవు, పంపిణీ చేయబడవు, ప్రసారం చేయబడవు, కాష్ చేయబడవు లేదా ఉపయోగించబడవు.సైట్ మ్యాప్ |గోప్యతా విధానం |RSS


పోస్ట్ సమయం: ఆగస్ట్-08-2022