Конфигуратсияҳои маъмултарини кабели вольфрам дар роботҳои ҷарроҳӣ конфигуратсияҳои 8 × 19, 7 × 37 ва 19 × 19 мебошанд.Кабели механикӣ бо сими вольфрами 8×19 201 сими вольфрам, 7×37 259 сим ва дар ниҳоят 19×19 361 сими спиралӣ дорад.Гарчанде ки аз пӯлоди зангногир дар барномаҳои гуногун, аз ҷумла дастгоҳҳои сершумори тиббӣ ва ҷарроҳӣ истифода мешавад, дар робототехникаи ҷарроҳӣ иваз кардани кабелҳои вольфрам вуҷуд надорад.
Аммо чаро пӯлоди зангногир, маводи маъруф барои кабелҳои механикӣ дар драйвҳои роботҳои ҷарроҳӣ камтар ва камтар маъмул аст?Баъд аз ҳама, кабелҳои аз пӯлоди зангногир, махсусан кабелҳои диаметри хурд, дар ҳама ҷо дар ҳарбӣ, аэрокосмосӣ ва муҳимтар аз ҳама, бешумори дигар барномаҳои ҷарроҳӣ мавҷуданд.
Хуб, сабаби иваз кардани кабелҳои волфрам аз пӯлоди зангногир дар идоракунии ҷарроҳии ҳаракати робот аслан он қадар пурасрор нест, ки касе гумон мекунад: он ба устуворӣ вобаста аст.Аммо азбаски қувваи ин кабели механикӣ на танҳо бо қувваи кашиши хаттии он чен карда мешавад, мо бояд қувватро ҳамчун ченаки кор тавассути ҷамъоварии маълумот аз бисёр сенарияҳои барои шароити саҳро мувофиқ санҷем.
Биёед сохтори 8×19-ро мисол гирем.Ҳамчун яке аз тарҳҳои маъмултарин истифодашавандаи кабели механикӣ барои ноил шудан ба қатрон ва чарх дар роботҳои ҷарроҳӣ, 8 × 19 аз ҳамтоёни пӯлоди зангногир бо афзоиши сарборӣ хеле бартарӣ дорад.
Дар хотир доред, ки вақти давра ва қувваи кашиши кабели вольфрам бо афзоиши сарборӣ афзоиш ёфт, дар ҳоле ки қувваи сими алтернативии аз пӯлоди зангногир нисбат ба қувваи волфрам дар ҳамон сарборӣ ба таври назаррас коҳиш ёфт.
Сими аз пӯлоди зангногир бо бори 10 фунт ва диаметри тақрибан 0,018 дюйм танҳо 45,73% давраҳоеро, ки волфрам бо ҳамон тарҳи 8×19 ва диаметри сим ба даст овардааст, таъмин мекунад.
Дарвоқеъ, ин таҳқиқоти мушаххас фавран нишон дод, ки ҳатто дар 10 фунт (44,5 Н) сими волфрам нисбат ба сими пӯлоди зангногир ду маротиба зиёдтар кор мекард.Бо назардошти он, ки ба монанди ҳама ҷузъҳо, кабелҳои микромеханикӣ дар дохили роботи ҷарроҳӣ бояд ба талаботи қатъии танзим ҷавобгӯ бошанд ё аз он зиёдтар бошанд, ноқил бояд ба ҳар чизе, ки ба он партофта мешавад, тоб оварад, дуруст?Ҳамин тариқ, таҳлил нишон медиҳад, ки истифодаи як сими волфрами диаметри 8 × 19 дар муқоиса бо сими пӯлоди зангногир ҳам бартарии хоси қавӣ дорад ва ҳам кафолат медиҳад, ки робот аз маводи кабелии қавитар ва пойдортари ду вариант таъмин карда мешавад.
Илова бар ин, дар сурати тарҳрезии 8 × 19, шумораи давраҳои ресмони сими волфрам на камтар аз 1,94 маротиба аз ресмони сими аз пӯлоди зангногир бо ҳамон диаметр ва бори вазнин аст.Ғайр аз он, тадқиқотҳо нишон доданд, ки ноқилҳои аз пӯлоди зангногир ба чандирии волфрам мувофиқат карда наметавонанд, ҳатто агар сарбории татбиқшаванда тадриҷан аз 10 то 30 фунт зиёд карда шавад.Дар хакикат фосилаи байни ду материали кабелй зиёд мешавад.Бо як бори 30 фунт, шумораи давраҳо ба 3,13 баробар меафзояд.Бозёфтҳои муҳимтар ин буд, ки маржаҳо дар тӯли тадқиқот ҳеҷ гоҳ кам нашуданд (то 30 нуқта).Вольфрам ҳамеша шумораи бештари давраҳо дошт, ки ба ҳисоби миёна 39,54% буд.
Гарчанде ки ин тадқиқот симҳои диаметрҳои мушаххас ва тарҳҳои кабелиро дар муҳити хеле назоратшаванда омӯхтааст, он нишон дод, ки волфрам қавитар аст ва давраҳои бештарро бо фишорҳои дақиқ, сарбории кашиш ва конфигуратсияҳои шкив таъмин мекунад.
Кор бо муҳандиси механикии волфрам барои ноил шудан ба шумораи давраҳое, ки барои татбиқи роботии ҷарроҳии шумо заруранд, муҳим аст.
Новобаста аз он, ки пӯлоди зангногир, вольфрам ё дигар маводи кабелии механикӣ, ҳеҷ ду маҷмӯаи кабелӣ ба як печи ибтидоӣ хизмат намекунанд.Масалан, одатан микрокабелҳо на худи риштаҳоро талаб намекунанд ва на таҳаммулпазирии қатъии қариб ғайриимкони арматураҳои ба кабел татбиқшаванда.
Дар бисёр мавридҳо, дар интихоби дарозӣ ва андозаи худи кабел, инчунин ҷойгиршавӣ ва андозаи лавозимот каме чандирӣ вуҷуд дорад.Ин андозаҳо таҳаммулпазирии маҷмӯи кабелро ташкил медиҳанд.Агар истеҳсолкунандаи кабели механикии шумо тавонад ассотсиатсияҳои кабелиро, ки ба таҳаммулпазирии барнома мувофиқат мекунанд, амалӣ созад, ин маҷмӯаҳо танҳо дар муҳити воқеии онҳо истифода мешаванд.
Дар мавриди роботҳои ҷарроҳӣ, ки ҷони онҳо дар хатар аст, ноил шудан ба таҳаммулпазирии тарроҳӣ ягона натиҷаи қобили қабул аст.Пас бояд гуфт, ки ноқилҳои механикии ултра борик, ки ба ҳар як ҳаракати ҷарроҳ тақлид мекунанд, ин ноқилҳоро аз ҳама мураккабтарин дар сайёра месозанд.
Маҷмӯаҳои кабелҳои механикӣ, ки дар дохили ин роботҳои ҷарроҳӣ ҷойгиранд, инчунин ҷойҳои хурд, танг ва тангро ишғол мекунанд.Воқеан аҷиб аст, ки ин маҷмӯаҳои ноқилҳои волфрам ба тангтарин каналҳо, дар шкивҳои калонтар аз нӯги қалами кӯдакона бефосила ҷойгир мешаванд ва ҳарду вазифаро ҳангоми нигоҳ доштани ҳаракат дар шумораи пешбинишавандаи давраҳо иҷро мекунанд.
Инчунин қайд кардан муҳим аст, ки муҳандиси кабелии шумо метавонад пеш аз мӯҳлат ба маводи кабелӣ маслиҳат диҳад, ки эҳтимолан вақт, захираҳо ва ҳатто хароҷотро сарфа кунад, ки ҳангоми банақшагирии стратегияи дурусти бозор барои роботи шумо тағирёбандаҳои калидӣ мебошанд.
Бо бозори босуръат афзояндаи робототехникаи ҷарроҳӣ, таъмин кардани кабелҳои механикӣ барои кӯмак ба ҳаракат дигар қобили қабул нест.Суръат ва мавқеъе, ки роботсозони ҷарроҳӣ мӯъҷизаҳои худро ба бозор меоранд, бешубҳа аз он вобаста аст, ки маҳсулот то чӣ андоза ба осонӣ барои истеъмоли омма омодаанд.Аз ин рӯ, қайд кардан муҳим аст, ки муҳандисони механикии шумо ҳар рӯз ин агрегатҳои кабелиро меомӯзанд, такмил медиҳанд ва эҷод мекунанд.
Масалан, аксар вақт маълум мешавад, ки лоиҳаҳои робототехникаи ҷарроҳӣ метавонанд аз қувват, қобилият ва қобилияти ҳисобкунии давра аз пӯлоди зангногир оғоз шаванд, аммо ба ҳар ҳол вольфрамро дар марҳилаи баъдӣ дар рушди робототехника истифода мебаранд.
Истеҳсолкунандагони роботҳои ҷарроҳӣ маъмулан дар аввали тарҳрезии робот аз пӯлоди зангногир истифода мебурданд, аммо баъдтар аз сабаби иҷрои аълои он волфрамро интихоб карданд.Гарчанде ки ин метавонад як тағироти ногаҳонӣ дар муносибат ба назорати ҳаракат ба назар расад, он танҳо як аст.Тағйироти моддӣ натиҷаи ҳамкории ҳатмии байни истеҳсолкунандаи робот ва муҳандисони механикие, ки барои истеҳсоли кабелҳо киро шудаанд, мебошад.
Кабелҳои аз пӯлоди зангногир ҳамчун ҷузъи асосии бозори асбобҳои ҷарроҳӣ, махсусан дар соҳаи таҷҳизоти эндоскопӣ боқӣ мемонанд.Бо вуҷуди ин, дар ҳоле ки пӯлоди зангногир қодир аст, ки ҳаракатро ҳангоми ҷараёнҳои эндоскопӣ/лапароскопӣ дастгирӣ кунад, он қувваи кашишро мисли ҳамтои тобноктар, вале зичтар ва аз ин рӯ қавитар (волфрам ном дорад) надорад.дар натиҷа қувваи кашиш.
Гарчанде ки вольфрам барои иваз кардани пӯлоди зангногир ҳамчун маводи кабелии интихобшуда барои роботҳои ҷарроҳӣ комилан мувофиқ аст, аҳамияти ҳамкории хуби истеҳсолкунандагони кабелро қадр кардан ғайриимкон аст.Кор бо муҳандиси механикии кабели ултра борик на танҳо кафолат медиҳад, ки кабелҳои шумо аз ҷониби мушовирон ва истеҳсолкунандагони сатҳи ҷаҳонӣ истеҳсол карда мешаванд.Интихоби дурусти истеҳсолкунандаи кабел инчунин як роҳи боэътимоди боварӣ ҳосил кардан аст, ки шумо ба илм ва суръати такмили нақшаи сохтмон авлавият медиҳед, ки ба шумо кӯмак мекунад, ки ба ҳадафҳои назорати ҳаракати худ назар ба рақибоне, ки ба ин ноил шудан мехоҳанд, зудтар ноил шавед.
Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед. Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед.Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед.Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед.Бо маҷаллаи пешрафтаи тарроҳии таҷҳизоти тиббии имрӯза қайд кунед, мубодила кунед ва ҳамкорӣ кунед.
DeviceTalks як сӯҳбат барои пешвоёни технологияҳои тиббӣ мебошад. Ин чорабиниҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи як ба як идеяҳо ва фаҳмишҳо мебошанд. Ин чорабиниҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи як ба як идеяҳо ва фаҳмишҳо мебошанд.Инҳо рӯйдодҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи як ба як идеяҳо ва фаҳмишҳо мебошанд.Инҳо рӯйдодҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи як ба як идеяҳо ва фаҳмишҳо мебошанд.
Маҷаллаи тиҷорати таҷҳизоти тиббӣ.MassDevice маҷаллаи пешбари соҳаи таҷҳизоти тиббӣ мебошад, ки дастгоҳҳои наҷотбахшро фаро мегирад.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.Маводҳои ин сайтро бе иҷозати хаттии WTWH Media LLC дубора тавлид кардан, паҳн кардан, интиқол додан, кэш кардан ё ба таври дигар истифода бурдан мумкин нест.Харитаи сайт |Сиёсати махфият |RSS