Аз занҷирҳои гардонандаи роботӣ то тасмаҳои конвейерӣ дар амалиёти занҷираи таъминот то ҷунбиши манораҳои турбинаҳои бодӣ, ҳассосияти мавқеъ дар доираи васеи барномаҳо вазифаи муҳим аст. Он метавонад шаклҳои гуногун дошта бошад,

Аз занҷирҳои гардонандаи роботӣ то тасмаҳои конвейерӣ дар амалиёти занҷираи таъминот то ҷунбишҳои манораҳои турбинаҳои шамолӣ, ҳассосияти мавқеъ дар доираи васеи барномаҳо вазифаи муҳим аст. Он метавонад шаклҳои гуногун дошта бошад, аз ҷумла сенсорҳои хатӣ, гардишӣ, кунҷӣ, мутлақ, афзоянда, тамос ва тамос. фаъол, магнитостриктивӣ, эффекти Холл, нахи оптикӣ, оптикӣ ва ултрасадо.
Ин саволҳои FAQ муқаддимаи мухтасарро бо шаклҳои гуногуни ҳассосияти мавқеъ пешниҳод мекунад ва сипас як қатор технологияҳоро баррасӣ мекунад, ки тарроҳон ҳангоми татбиқи ҳалли муайянкунии мавқеъ аз онҳо интихоб карда метавонанд.
Сенсорҳои мавқеъи потенсиометрӣ дастгоҳҳои муқовиматӣ мебошанд, ки як роҳи собит муқовиматро бо тозакунаки ба объект пайвастшуда муттаҳид мекунанд, ки мавқеъи онҳо бояд ҳис карда шавад. Ҳаракати объект тозакунакро дар қатори роҳ ҳаракат мекунад. Мавқеи объект бо истифода аз шабакаи тақсимкунандаи шиддат, ки аз рельсҳо ва тозакунакҳо барои чен кардани ҳаракати хатӣ ё гардишӣ бо шиддати доимии доимии доимӣ ё гардиши доимӣ чен карда мешавад, чен карда мешавад. y ва такроршавандагӣ.
Датчикҳои мавқеъи индуктивӣ тағиротро дар хосиятҳои майдони магнитии дар ғалтаки санҷанда ба вуҷуд омадаро истифода мебаранд. Вобаста ба меъмории худ, онҳо метавонанд мавқеъҳои хатӣ ё гардиширо чен кунанд. Датчикҳои мавқеъи хаттии Трансформатори дифференсиалии хатӣ (LVDT) се ғалтаки печонидашударо дар атрофи найчаи холӣ истифода мебаранд;Як ғалтаки ибтидоӣ ва ду печи дуюмдараҷа. Гӯштҳо пай дар пай пайваст карда мешаванд ва муносибати фазавии ғалтаки дуюм нисбат ба ғалтаки ибтидоӣ 180° берун аз фаза аст. Як ядрои ферромагнитӣ бо номи арматура дар дохили қубур ҷойгир карда мешавад ва ба объект дар макони ченшаванда пайваст карда мешавад. coils дуюмдараҷа, мавқеи нисбии арматура ва он чиро, ки ба он замима карда мешавад, мумкин муайян.A трансформатори дифференсиалии шиддати гардиши (RVDT) истифода мебарад, ҳамон техникаи пайгирии мавқеи гардиши. LVDT ва RVDT санҷандаҳоро пешниҳод дақиқ хуб, хатӣ, ҳалли ва ҳассосияти баланд. Онҳо frictionless мебошанд ва мумкин аст барои истифода дар муҳити сахт мӯҳр.
Датчикҳои мавқеъи ҷараён бо объектҳои ноқилӣ кор мекунанд. Ҷараёнҳои гирдобӣ ҷараёнҳои индуксионалӣ мебошанд, ки дар маводҳои интиқолдиҳанда дар ҳузури майдони магнитии тағирёбанда ба вуҷуд меоянд. Ин ҷараёнҳо дар як ҳалқаи пӯшида ҷараён мегиранд ва майдони магнитии дуюмро тавлид мекунанд. Датчикҳои ҷараёнҳои Эдди аз чархҳо ва схемаҳои хаттӣ иборатанд. Ҷараёни тағйирёбанда ба мавқеъи ибтидоии он қувва мебахшад, ки майдони магнитиро аз майдони магнитӣ дур созад. бо истифода аз таъсири мутақобилаи майдони дуюмдараҷае, ки аз ҷониби ҷараёнҳои гирдобӣ тавлид мешавад, ҳис карда мешавад, ки ба муқовимати ғалтаки ғалтак таъсир мерасонад. Вақте ки объект ба ғалтаки наздиктар мешавад, талафоти ҷараёнҳои гирдобӣ зиёд мешавад ва шиддати чархзананда хурдтар мешавад (расми 2). Шиддати чархзананда ислоҳ карда мешавад ва тавассути як схемаи баромади объекти хаттӣ ба масофаи пропорси доимии доимӣ коркард карда мешавад.
Таҷҳизоти ҷории Eddy дастгоҳҳои ноҳамвор ва бидуни тамос мебошанд, ки маъмулан ҳамчун сенсорҳои наздик истифода мешаванд. Онҳо ҳамаҷониба ҳастанд ва метавонанд масофаи нисбии объектро муайян кунанд, аммо на самт ё масофаи мутлақ ба объект.
Тавре ки аз ном бармеояд, сенсорҳои мавқеъи зарфиятӣ тағиротро дар зарфият барои муайян кардани мавқеъи объекти ҳисшаванда чен мекунанд. Ин сенсорҳои бидуни тамос метавонанд барои чен кардани мавқеи хатӣ ё гардишӣ истифода шаванд. Онҳо аз ду лавҳаи бо маводи диэлектрикӣ ҷудошуда иборатанд ва яке аз ду усулро барои муайян кардани мавқеи объект истифода мебаранд:
Барои тағир додани доимии диэлектрикӣ ба маводи диэлектрикӣ объекте, ки мавқеъи он муайян карда мешавад, часпонида мешавад. Ҳангоми ҳаракати маводи диэлектрикӣ, доимии диэлектрикии самарабахши конденсатор аз ҳисоби омезиши майдони маводи диэлектрикӣ ва доимии диэлектрикии ҳаво тағир меёбад. Интихобан, объектро метавон ба яке аз пластинҳо пайваст кард ва ё ба ҷои дигар ҳаракат мекунад. иқтидор барои муайян кардани мавқеи нисбӣ истифода мешавад.
Сенсорҳои иқтидор метавонанд ҷобаҷогузорӣ, масофа, мавқеъ ва ғафсии объектҳоро чен кунанд. Аз сабаби устуворӣ ва ҳалли баланди онҳо, сенсорҳои ҷобаҷогузории зарфиятӣ дар муҳити лабораторӣ ва саноатӣ истифода мешаванд. Масалан, сенсорҳои иқтидор барои чен кардани ғафсии филм ва замимаҳои илтиёмӣ дар равандҳои автоматӣ истифода мешаванд. Дар мошинҳои саноатӣ, онҳо барои назорат кардани ҷойгузинӣ ва мавқеи асбоб истифода мешаванд.
Магнитостриксия хосияти маводи ферромагнитӣ мебошад, ки ҳангоми татбиқи майдони магнитӣ ба мавод андоза ё шакли худро тағир медиҳад. Дар сенсори мавқеъи магнитӣ ба объекти ченшаванда як магнити мавқеъи ҳаракаткунанда часпонида мешавад. Он аз як мавҷи мавҷ иборат аст, ки аз ноқилҳое, ки импулсҳои ҷараёнро интиқол медиҳанд, ба сенсоре, ки дар охири мавҷ ҷойгир аст, пайваст карда мешавад. дар сим, ки бо майдони магнитии меҳварии магнити доимӣ (магнит дар поршени силиндрӣ, расми 3а) мутақобила эҷод шудааст. Таъсири мутақобилаи майдон дар натиҷаи гардиш (таъсири Wiedemann), ки симро шиддат медиҳад, як импулси акустикиро ба вуҷуд меорад, ки дар баробари мавҷ паҳн мешавад ва аз ҷониби сенсор дар охири мавҷи мавҷ муайян карда мешавад. оғози набзи ҷорӣ ва муайян кардани набзи акустикӣ, мавқеи нисбии магнити мавқеъ ва бинобар ин объектро чен кардан мумкин аст (расми 2).3c).
Сенсорҳои мавқеъи магнитостриктивӣ сенсорҳои ғайритамос мебошанд, ки барои муайян кардани мавқеи хатӣ истифода мешаванд. Роҳнамои мавҷҳо аксар вақт дар қубурҳои пӯлоди зангногир ё алюминий ҷойгир карда мешаванд, ки ин сенсорҳоро дар муҳити ифлос ё тар истифода мебаранд.
Вақте ки ноқили борик ва ҳамвор дар майдони магнитӣ ҷойгир карда мешавад, ҳама гуна ҷараёни ҷорӣ майл дорад, ки дар як тарафи ноқил ҷамъ шавад ва фарқияти потенсиалиеро ба вуҷуд меорад, ки шиддати Холл ном дорад. Элементи л, ки боиси тағирёбии шиддати Холл мегардад. Бо чен кардани шиддати Хол, мавқеи объектро муайян кардан мумкин аст. Дар ин ҷо сенсорҳои махсуси мавқеъи Холл-эффект мавҷуданд, ки метавонанд мавқеъро дар се андоза муайян кунанд (Расми 4). Сенсорҳои мавқеъи Холл дастгоҳҳои ғайритаъсис мебошанд, ки эътимоднокии баланд ва ҳисси зудро таъмин мекунанд ва дар доираи васеи ҳарорат кор мекунанд, дар доираи васеи ҳарорат истифода мешаванд.
Ду намуди асосии сенсорҳои нахи оптикӣ мавҷуданд. Дар сенсорҳои дохилии нахи оптикӣ нах ҳамчун унсури ҳассос истифода мешавад. Дар сенсорҳои нахи оптикии беруна, нахи оптикӣ бо технологияи дигари сенсор барои интиқол додани сигнал ба электроникаи дурдаст барои коркард якҷоя карда мешавад. Санҷандаҳои ometer.Fiber оптикӣ аз дахолати электромагнитӣ эмин ҳастанд, метавонанд барои фаъолият дар ҳарорати баланд тарҳрезӣ шаванд ва ғайриноқил мебошанд, бинобар ин онҳо метавонанд дар наздикии фишори баланд ё маводи сӯхташаванда истифода шаванд.
Боз як ҳассосияти нахи оптикӣ дар асоси технологияи нахи Брегг (FBG) инчунин метавонад барои андозагирии мавқеъ истифода шавад. FBG ҳамчун филтри ночизӣ амал мекунад, ки як қисми хурди нурро дар дарозии мавҷи Брэгг (λB) инъикос мекунад, вақте ки бо нури спектри васеъ равшан карда мешавад. , ҷойивазкунӣ, шитоб ва сарборӣ.
Ду намуди сенсорҳои мавқеъи оптикӣ мавҷуданд, ки онҳоро рамзгузорони оптикӣ низ меноманд. Дар як ҳолат, нур ба қабулкунанда дар канори дигари сенсор фиристода мешавад. Дар навъи дуюм, сигнали нури баровардашуда аз ҷониби объекти назоратшаванда инъикос карда мешавад ва ба манбаи рӯшноӣ бармегардад. Вобаста аз тарҳи сенсор, тағирот дар хосиятҳои рӯшноӣ, ба монанди дарозии мавҷ, шиддат, фаза ё қутббандии объект барои муайян кардани мавқеъи объект, сенсорҳо истифода мешаванд. ar ва гардиши ҳаракат. Ин сенсорҳо ба се категорияи асосӣ дохил мешаванд;рамзгузорҳои оптикии интиқолдиҳанда, рамзгузорҳои оптикии инъикоскунанда ва рамзгузорҳои оптикии интерферометрӣ.
Сенсорҳои мавқеи ултрасадо истифода transducers кристалл piezoelektrik ба паҳн кардани waves.The ултрасадо баланд-басомади санҷандаро чен кардани sound.Ultrasonic санҷандаҳоро метавон ҳамчун санҷандаҳоро наздикии оддӣ истифода бурда мешавад, ё тарҳҳои мураккабтар метавонад маълумоти гуногун таъмин. , садои муҳити зист, радиатсияи инфрасурх ва дахолати электромагнитӣ. Намунаҳои барномаҳое, ки сенсорҳои мавқеъи ултрасадоӣ истифода мебаранд, муайянкунии сатҳи моеъ, шумориши баландсуръати объектҳо, системаҳои навигатсионӣ роботӣ ва ҳассосияти автомобилиро дар бар мегиранд. Як сенсори ултрасадои автомобилии маъмулӣ аз корпуси пластикӣ, як табдилдиҳандаи пьезоэлектрикӣ бо мембранаи иловагӣ ва гардиши электронии электронӣ, азнавбарқароркунакҳо барои гардиши даврӣ иборат аст. коркарди сигналхо (расми 5).
Сенсорҳои мавқеъ метавонанд ҳаракати мутлақ ё нисбии хаттӣ, гардишгарӣ ва кунҷии объектҳоро чен кунанд. Сенсорҳои мавқеъ метавонад ҳаракати дастгоҳҳо ба монанди фаъолкунанда ё моторҳоро чен кунанд. Онҳо инчунин дар платформаҳои мобилӣ ба монанди роботҳо ва мошинҳо истифода мешаванд. Технологияҳои гуногун дар сенсорҳои мавқеъ бо таркиби гуногуни устувории муҳити зист, арзиш, дақиқӣ, такрорӣ ва дигар сифатҳо истифода мешаванд.
Датчикҳои мавқеъи 3D магнитӣ, Allegro Microsystems Таҳлил ва такмил додани амнияти сенсорҳои ултрасадо барои мошинҳои худмухтор, маҷаллаи IEEE Internet of Things Чӣ тавр интихоб кардани сенсори мавқеъ, намудҳои сенсори мавқеъ, Ixthus Instrumentation.
Нашрияҳои охирини World Design World ва нусхаҳои паси онро дар формати истифодашаванда ва босифат аз назар гузаронед. Имрӯз бо маҷаллаи пешбари муҳандисии тарроҳӣ таҳрир кунед, мубодила кунед ва зеркашӣ кунед.
Форуми беҳтарини ҳалли мушкилот дар ҷаҳон, ки микроконтроллерҳо, DSP, шабакавӣ, тарроҳии аналогӣ ва рақамӣ, RF, электроникаи барқӣ, масири PCB ва ғайраро дар бар мегирад.
Copyright © 2022 WTWH Media LLC.ҳама ҳуқуқ маҳфуз аст. Маводи ин сайтро бе иҷозати хаттии пешакии Сиёсати махфияти WTWH MediaPrivacy |Реклама дубора тавлид кардан, паҳн кардан, интиқол додан, кэш кардан ё ба тариқи дигар истифода бурдан мумкин нест.Дар бораи мо


Вақти фиристодан: июл-13-2022