Hirurgiki robotlarda iň köp ýaýran wolfram kabel konfigurasiýalarynda 8 × 19, 7 × 37 we 19 × 19 konfigurasiýa bar.8 × 19 wolfram simli mehaniki kabel 201 wolfram simini, 7 × 37 259 sim, iň soňunda 19 × 19 361 sany dik simleri öz içine alýar.Poslamaýan polat dürli programmalarda, şol sanda köp sanly lukmançylyk we hirurgiki enjamlarda ulanylsa-da, hirurgiki robotlarda wolfram kabelleriniň ornuny tutup bolmaz.
Whyöne näme üçin mehaniki kabeller üçin belli material poslamaýan polat, hirurgiki robot sürüjilerinde az we meşhur däl?Galyberse-de, poslamaýan polat simler, esasanam mikro diametrli kabeller, harby, howa giňişliginde we iň esasysy, başga-da köp sanly hirurgiki amalyýetde hemme ýerde bar.
Volfram kabelleriniň hirurgiki robot hereketini dolandyrmakda poslamaýan poladyň ornuny tutmagynyň sebäbi hakykatdanam pikir edişimiz ýaly syrly däl: bu çydamlylyk bilen baglanyşykly.Thisöne bu mehaniki kabeliň berkligi diňe bir çyzykly dartyş güýji bilen ölçelmänsoň, meýdan şertlerine laýyk gelýän köp senariýadan maglumatlary ýygnamak arkaly güýji öndürijilik çäresi hökmünde barlamaly.
Mysal üçin 8 × 19 gurluşy alalyň.Hirurgiki robotlarda çişirmek we sarsmak üçin iň köp ulanylýan mehaniki kabel dizaýnlarynyň biri hökmünde, 8 × 19 ýük artdygyça poslamaýan polat kärdeşinden ep-esli ýokarydyr.
Volfram kabeliniň aýlaw wagty we dartyş güýji artýan ýük bilen ýokarlandy, alternatiw poslamaýan polat kabeliň güýji şol bir ýükdäki wolframyň güýji bilen deňeşdirilende ep-esli azaldy.
10 funt agyrlygy we diametri takmynan 0.018 dýuým bolan poslamaýan polat kabel, wolframyň şol bir 8 × 19 dizaýny we sim diametri bilen gazanan siklleriniň diňe 45,73% -ini üpjün edýär.
Aslynda, bu aýratyn barlag, hatda 10 funtda (44,5 N) wolfram kabeliniň poslamaýan polatdan iki esse köp işleýändigini derrew görkezdi.Componentshli komponentler ýaly, hirurgiki robotyň içindäki mikromehaniki kabelleriň berk kadalaşdyryjy talaplara laýyk gelmelidigini ýa-da ondan ýokary bolmalydygyny göz öňünde tutup, kabel özüne atylan islendik zada garşy durmagy başarmaly, şeýlemi?Şeýlelik bilen, seljeriş poslamaýan polat kabel bilen deňeşdirilende şol bir diametri 8 × 19 wolfram kabeliniň ulanylmagynyň hem güýç artykmaçlygynyň bardygyny we robotyň iki wariantyň has güýçli we has berk kabel materialy bilen işlemegini üpjün edýändigini görkezýär.
Mundan başga-da, 8 × 19 dizaýn ýagdaýynda, wolfram simli ýüpüň aýlawlarynyň sany, şol bir diametri we ýüki poslamaýan polat simden azyndan 1,94 esse köpdür.Mundan başga-da, gözlegler poslamaýan polat simleriň wolframyň çeýeligine laýyk gelmeýändigini görkezdi, hatda ulanylýan ýük 10-dan 30 funt aralygynda köpelse-de.Aslynda iki kabel materialynyň arasyndaky boşluk barha artýar.Şol bir ýük 30 funt bilen siklleriň sany 3,13 esse artýar.Has möhüm açyş, gözlegiň dowamynda marjanyň hiç haçan peselmändigi (30 bal) boldy.Volfram hemişe ortaça 39.54% köp sikl bolupdyr.
Bu gözleg, ýokary derejede dolandyrylýan gurşawda belli bir diametrli simleri we kabel dizaýnlaryny gözden geçiren hem bolsa, wolframyň has güýçlidigini we takyk stresler, dartyş ýükleri we kasna konfigurasiýalary bilen has köp sikl üpjün edýändigini görkezdi.
Volfram mehaniki inereneri bilen hirurgiki robot amaly üçin zerur siklleriň sanyny gazanmak üçin işlemek gaty möhümdir.
Poslamaýan polatdan, volframdan ýa-da başga mehaniki kabel materiallaryndan bolsun, iki sany kabel gurnamasy şol bir esasy sargy hyzmat etmeýär.Mysal üçin, adatça mikroelektrikli simler özleri ýa-da kabelde ulanylýan armaturlaryň mümkin bolmajak berk çydamlylygy talap etmeýär.
Köp ýagdaýlarda kabeliň uzynlygyny we ululygyny, şeýle hem garnituralaryň ýerleşýän ýerini we ululygyny saýlamakda käbir çeýeligi bar.Bu ölçegler kabel ýygnamagyň çydamlylygyny emele getirýär.Mehaniki kabel öndürijiňiz, programmanyň çydamlylygyna laýyk gelýän kabel gurnamalaryny amala aşyryp bilýän bolsa, bu gurnamalary diňe hakyky şertlerinde ulanyp bolýar.
Durmuş howp astyndaky hirurgiki robotlar üçin dizaýna çydamlylygy gazanmak ýeke-täk kabul ederlikli netije.Şonuň üçin hirurgyň her hereketine meňzeýän ultra inçe mehaniki kabelleriň bu kabelleri planetanyň iň çylşyrymly görnüşine öwürýändigini aýtmak ýerliklidir.
Bu hirurgiki robotlaryň içine girýän mehaniki kabel gurnamalary hem kiçi, gysylan we dar ýerleri eýeleýär.Bu wolfram kabel gurnamalarynyň iň dar kanallara, çaganyň galamynyň ujundan uly bolmadyk kasnalara yzygiderli laýyk gelýändigi we öňünden aýdylýan mukdarda aýlawda hereket etmek bilen iki işi ýerine ýetirmegi geň galdyryjydyr.
Şeýle hem, kabel inereneriňiz, robotyňyz üçin bazara dogry strategiýa meýilleşdireniňizde esasy üýtgeýänler bolup biljek wagt, serişdeleri we hatda çykdajylary tygşytlamak üçin kabel materiallaryny öňünden maslahat berip biljekdigini bellemelidiris.
Çalt ösýän hirurgiki robot bazary bilen, kömek hereketine mehaniki kabeller bermek indi kabul ederliksiz.Hirurgiki robot öndürijileriniň täsinliklerini bazara çykarýan tizligi we ýagdaýy, elbetde, önümleriň köpçülikleýin sarp edilmegine näderejede aňsatdygyna bagly bolar.Şonuň üçin mehaniki inersenerleriňiziň bu kabel gurnamalaryny her gün gözleýändigini, kämilleşdirýändigini we döredýändigini bellemelidiris.
Mysal üçin, köplenç hirurgiki robot taslamalarynyň poslamaýan poladyň güýji, süýümliligi we sikl sanamak ukyby bilen başlap biljekdigi ýüze çykýar, ýöne robot öndürmekde has soňky döwürde wolfram ulanýar.
Hirurgiki robot öndürijileri adatça robot dizaýnynda poslamaýan polatdan ir ulanýardylar, ýöne has ýokary öndürijiligi sebäpli wolframy saýladylar.Bu hereket dolandyryşyna bolan çemeleşmäniň duýdansyz üýtgemegi ýaly bolup görünse-de, edil biri ýaly maskarad.Maddy üýtgemeler, robot öndürijisi bilen kabelleri öndürmek üçin hakyna tutulan mehaniki inersenerleriň arasynda hökmany hyzmatdaşlygyň netijesidir.
Poslamaýan polatdan ýasalan kabeller, hirurgiki gurallar bazarynda, esasanam endoskopik enjamlar pudagynda özlerini esasy hökmünde görkezmäge dowam edýär.Şeýle-de bolsa, poslamaýan polat endoskopiki / laparoskopiki amallar wagtynda hereketi goldamaga ukyply bolsa-da, has ýiti, ýöne has dykyz we şonuň üçin has güýçli kärdeşi (volfram diýilýär) ýaly dartyş güýjüne eýe däldir.dartyş güýji.
Volfram poslamaýan poladyň hirurgiki robotlar üçin saýlanan kabel materialy hökmünde çalşylmagy üçin iň amatlydygyna garamazdan, kabel öndürijileriniň arasynda gowy hyzmatdaşlygyň ähmiýetine düşünmek mümkin däl.Tejribeli ultra inçe kabel mehaniki inerener bilen işlemek, diňe bir kabelleriňiziň dünýä derejesindäki geňeşçiler we öndürijiler tarapyndan öndürilmegini üpjün etmeýär.Dogry kabel öndürijisini saýlamak, şeýle hem, meýilnamany kämilleşdirmegiň ylmyny we tizligini ileri tutýandygyňyzy anyklamagyň ygtybarly usulydyr, bu herekete gözegçilik maksatlaryňyzy şol bir zady gazanmaga synanyşýan bäsdeşlerden has çalt ýerine ýetirmäge kömek eder.
Lukmançylyk dizaýnyna we autsorsinge ýazylyň. Lukmançylyk dizaýnyna we autsorsinge ýazylyň.Lukmançylyk dizaýnyna we autsorsinge ýazylyň.Lukmançylyk dizaýnyna we autsorsinge ýazylyň.Häzirki zaman lukmançylyk enjamlarynyň dizaýn magazineurnalyna bellik ediň, paýlaşyň we özara gatnaşyk ediň.
“DeviceTalks” lukmançylyk tehnologiýalarynyň ýolbaşçylary üçin söhbetdeşlikdir. Bu wakalar, podkastlar, webinarlar we birek-birek pikir we düşünje alyşmak. Bu wakalar, podkastlar, webinarlar we birek-birek pikir we düşünje alyşmak.Bular wakalar, podkastlar, webinarlar we birek-birek pikir we düşünje alyşmak.Bular wakalar, podkastlar, webinarlar we birek-birek pikir we düşünje alyşmak.
Lukmançylyk enjamlary biznes magazineurnaly.MassDevice ömri halas ediji enjamlary öz içine alýan öňdebaryjy lukmançylyk enjamlary senagaty magazineurnalydyr.
Awtorlyk hukugy © 2022 VTVH Media LLC.Rightshli hukuklar goralandyr.Bu sahypadaky materiallary WTWH Media LLC-iň deslapky ýazmaça rugsady bolmazdan köpeltmek, paýlamak, ibermek, keş görnüşinde saklamak ýa-da başga bir görnüşde ulanmak bolmaz.Sahypa kartasy |Gizlinlik syýasaty |RSS