Ang pinakakaraniwang tungsten cable configuration sa mga surgical robot ay kinabibilangan ng 8×19, 7×37, at 19×19 na configuration.Ang mekanikal na cable na may tungsten wire 8×19 ay may kasamang 201 tungsten wire, 7×37 ay may kasamang 259 wire, at sa wakas ay 19×19 ay may kasamang 361 helical stranded wire.Kahit na ang hindi kinakalawang na asero ay ginagamit sa iba't ibang mga aplikasyon, kabilang ang maraming mga medikal at surgical na aparato, walang kapalit para sa mga tungsten cable sa surgical robotics.
Ngunit bakit ang hindi kinakalawang na asero, isang kilalang materyal para sa mga mechanical cable, ay hindi gaanong popular sa mga surgical robot drive?Pagkatapos ng lahat, ang mga hindi kinakalawang na asero na cable, lalo na ang mga micro-diameter cable, ay nasa lahat ng dako sa militar, aerospace, at higit sa lahat, hindi mabilang na iba pang mga surgical application.
Well, ang dahilan kung bakit pinapalitan ng mga tungsten cable ang hindi kinakalawang na asero sa surgical robot motion control ay hindi talaga kasing misteryoso gaya ng iniisip ng isa: ito ay may kinalaman sa tibay.Ngunit dahil ang lakas ng mechanical cable na ito ay hindi lamang nasusukat sa pamamagitan ng linear tensile strength nito, kailangan nating subukan ang lakas bilang sukatan ng performance sa pamamagitan ng pagkolekta ng data mula sa maraming mga sitwasyong angkop para sa mga kondisyon ng field.
Kunin natin ang 8×19 na istraktura bilang isang halimbawa.Bilang isa sa mga pinakakaraniwang ginagamit na mekanikal na disenyo ng cable para makamit ang pitch at yaw sa mga surgical robot, ang 8×19 ay higit na nahihigitan ang stainless steel counterpart habang tumataas ang load.
Tandaan na ang cycle time at tensile strength ng tungsten cable ay tumaas sa pagtaas ng load, habang ang lakas ng alternatibong stainless steel cable ay kapansin-pansing nabawasan kumpara sa lakas ng tungsten sa parehong load.
Ang isang hindi kinakalawang na asero cable na may load na 10 pounds at diameter na humigit-kumulang 0.018 pulgada ay nagbibigay lamang ng 45.73% ng mga cycle na naabot ng tungsten na may parehong 8×19 na disenyo at wire diameter.
Sa katunayan, ang partikular na pag-aaral na ito ay agad na nagpakita na kahit na sa 10 pounds (44.5 N), ang tungsten cable ay gumana nang higit sa dalawang beses nang mas madalas kaysa sa stainless steel cable.Dahil, tulad ng lahat ng mga bahagi, ang mga micromechanical cable sa loob ng surgical robot ay dapat matugunan o lumampas sa mahigpit na mga kinakailangan sa regulasyon, ang cable ay dapat na makatiis sa anumang itinapon dito, tama ba?Kaya, ipinapakita ng pagsusuri na ang paggamit ng parehong diameter na 8×19 tungsten cable kumpara sa hindi kinakalawang na asero na cable ay may parehong likas na kalamangan sa lakas at tinitiyak na ang robot ay pinapagana ng mas malakas at mas matibay na materyal ng cable ng dalawang opsyon.
Bilang karagdagan, sa kaso ng 8×19 na disenyo, ang bilang ng mga cycle ng isang tungsten wire rope ay hindi bababa sa 1.94 beses kaysa sa isang stainless steel wire rope na may parehong diameter at load.Bukod dito, ipinakita ng mga pag-aaral na ang mga hindi kinakalawang na asero na cable ay hindi maaaring tumugma sa pagkalastiko ng tungsten, kahit na ang inilapat na pagkarga ay unti-unting tumaas mula 10 hanggang 30 pounds.Sa katunayan, ang agwat sa pagitan ng dalawang materyales ng cable ay tumataas.Sa parehong load na 30 pounds, ang bilang ng mga cycle ay tataas sa 3.13 beses.Ang mas mahalagang paghahanap ay ang mga margin ay hindi kailanman bumaba (hanggang 30 puntos) sa buong pag-aaral.Ang Tungsten ay palaging may mas mataas na bilang ng mga cycle, na may average na 39.54%.
Bagama't sinuri ng pag-aaral na ito ang mga wire na may mga partikular na diameter at disenyo ng cable sa isang lubos na kinokontrol na kapaligiran, ipinakita nito na ang tungsten ay mas malakas at nagbibigay ng mas maraming mga cycle na may tumpak na mga stress, tensile load, at mga configuration ng pulley.
Ang pakikipagtulungan sa isang tungsten mechanical engineer upang makamit ang bilang ng mga cycle na kinakailangan para sa iyong surgical robotic application ay kritikal.
Hindi kinakalawang na asero, tungsten o anumang iba pang mekanikal na materyal ng cable, walang dalawang cable assemblies ang nagsisilbi sa parehong pangunahing paikot-ikot.Halimbawa, kadalasan ang mga microcable ay hindi nangangailangan ng mga strands sa kanilang sarili, o ang malapit-imposibleng mahigpit na pagpapahintulot ng mga fitting na inilapat sa cable.
Sa maraming mga kaso, mayroong ilang kakayahang umangkop sa pagpili ng haba at laki ng cable mismo, pati na rin ang lokasyon at laki ng mga accessory.Ang mga sukat na ito ay bumubuo ng pagpapaubaya ng cable assembly.Kung ang iyong mechanical cable manufacturer ay maaaring magpatupad ng mga cable assemblies na nakakatugon sa mga tolerance ng application, ang mga assemblies na ito ay magagamit lamang sa kanilang aktwal na kapaligiran.
Sa kaso ng mga surgical robot, kung saan buhay ang nakataya, ang pagkamit ng mga pagpapaubaya sa disenyo ay ang tanging katanggap-tanggap na resulta.Kaya't makatarungang sabihin na ang mga ultra-manipis na mekanikal na mga kable na ginagaya ang bawat galaw ng siruhano ay ginagawa ang mga kableng ito na ilan sa mga pinaka-sopistikado sa planeta.
Ang mga mechanical cable assemblies na pumapasok sa mga surgical robot na ito ay kumukuha din ng maliliit, masikip at masikip na espasyo.Talagang kamangha-mangha na ang mga tungsten cable assemblies na ito ay magkasya nang walang putol sa pinakamaliit na mga channel, sa mga pulley na hindi mas malaki kaysa sa dulo ng lapis ng isang bata, at ginagawa ang parehong mga gawain habang pinapanatili ang paggalaw sa isang predictable na bilang ng mga cycle.
Mahalaga ring tandaan na ang iyong cable engineer ay maaaring magpayo ng mga materyales sa cable nang mas maaga, na posibleng makatipid ng oras, mga mapagkukunan, at kahit na mga gastos, na mga pangunahing variable kapag nagpaplano ng isang mahusay na diskarte sa pagpunta sa merkado para sa iyong robot.
Sa mabilis na lumalagong surgical robotics market, hindi na katanggap-tanggap ang simpleng pagbibigay ng mga mechanical cable para tulungan ang paggalaw.Ang bilis at posisyon kung saan dinadala ng mga surgical robot makers ang kanilang mga kahanga-hanga sa merkado ay tiyak na depende sa kung gaano kadali ang mga produkto ay handa para sa mass consumption.Iyon ang dahilan kung bakit mahalagang tandaan na ang iyong mga mechanical engineer ay nagsasaliksik, nagpapahusay at gumagawa ng mga cable assemblies araw-araw.
Halimbawa, madalas na lumalabas na ang mga proyekto ng surgical robotics ay maaaring magsimula sa lakas, ductility, at cycle counting na kakayahan ng hindi kinakalawang na asero, ngunit gumagamit pa rin ng tungsten sa mas huling yugto sa pagbuo ng robotics.
Ang mga tagagawa ng kirurhiko robot ay karaniwang gumagamit ng hindi kinakalawang na asero nang maaga sa disenyo ng robot, ngunit sa kalaunan ay pinili ang tungsten dahil sa mahusay na pagganap nito.Bagama't ito ay tila isang biglaang pagbabago sa diskarte sa motion control, ito ay nagpapanggap lamang bilang isa.Ang pagbabago sa materyal ay resulta ng isang ipinag-uutos na pakikipagtulungan sa pagitan ng tagagawa ng robot at ng mga inhinyero ng makina na inupahan upang gumawa ng mga cable.
Ang mga hindi kinakalawang na asero na kable ay patuloy na itinatatag ang kanilang mga sarili bilang isang staple sa merkado ng surgical instrument, lalo na sa larangan ng endoscopic equipment.Gayunpaman, habang ang hindi kinakalawang na asero ay may kakayahang suportahan ang paggalaw sa panahon ng mga endoscopic/laparoscopic na pamamaraan, wala itong kaparehong lakas ng tensile gaya ng mas malutong ngunit mas siksik at samakatuwid ay mas malakas na katapat (tinatawag na tungsten).nagresultang lakas ng makunat.
Habang ang tungsten ay perpektong angkop upang palitan ang hindi kinakalawang na asero bilang ang cable na materyal na pinili para sa mga surgical robot, imposibleng pahalagahan ang kahalagahan ng mahusay na pakikipagtulungan sa pagitan ng mga tagagawa ng cable.Ang pakikipagtulungan sa isang bihasang ultra-manipis na cable mechanical engineer ay hindi lamang nagsisiguro na ang iyong mga cable ay ginawa ng mga world-class na consultant at manufacturer.Ang pagpili sa tamang tagagawa ng cable ay isa ring siguradong paraan upang matiyak na uunahin mo ang agham at bilis ng pagpapabuti ng plano sa pagbuo, na tutulong sa iyong makamit ang iyong mga layunin sa pagkontrol sa paggalaw nang mas mabilis kaysa sa mga kakumpitensyang sinusubukang makamit ang pareho.
Mag-subscribe sa Disenyong Medikal at Outsourcing. Mag-subscribe sa Disenyong Medikal at Outsourcing.Mag-subscribe sa Medical Design at Outsourcing.Mag-subscribe sa Medical Design at Outsourcing.I-bookmark, ibahagi at makipag-ugnayan sa nangungunang magazine sa disenyo ng medikal na device ngayon.
Ang DeviceTalks ay isang pag-uusap para sa mga pinuno ng teknolohiyang medikal. Ito ay mga kaganapan, podcast, webinar at isa-sa-isang pagpapalitan ng mga ideya at insight. Ito ay mga kaganapan, podcast, webinar at isa-sa-isang pagpapalitan ng mga ideya at insight.Ang mga ito ay mga kaganapan, podcast, webinar at isang one-on-one na pagpapalitan ng mga ideya at insight.Ang mga ito ay mga kaganapan, podcast, webinar at isang one-on-one na pagpapalitan ng mga ideya at insight.
Magazine sa negosyo ng kagamitang medikal.Ang MassDevice ay ang nangungunang magazine ng balita sa industriya ng medikal na device na sumasaklaw sa mga device na nagliligtas ng buhay.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Lahat ng karapatan ay nakalaan.Ang mga materyales sa site na ito ay hindi maaaring kopyahin, ipamahagi, ipadala, i-cache o kung hindi man ay gamitin nang walang paunang nakasulat na pahintulot ng WTWH Media LLC.Sitemap |Patakaran sa privacy |RSS