Cerrahi robotlardaki en yaygın tungsten kablo konfigürasyonları 8×19, 7×37 ve 19×19 konfigürasyonlarını içerir.8×19 tungsten telli mekanik kablo 201 tungsten tel içerir, 7×37 259 tel içerir ve son olarak 19×19 361 sarmal telli tel içerir.Paslanmaz çelik, çok sayıda tıbbi ve cerrahi cihaz da dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılsa da, cerrahi robotikte tungsten kabloların yerini hiçbir şey tutamaz.
Ancak, mekanik kablolar için iyi bilinen bir malzeme olan paslanmaz çelik, cerrahi robot sürücülerinde neden giderek daha az popüler hale geliyor?Sonuçta, paslanmaz çelik kablolar, özellikle mikro çaplı kablolar, askeri, havacılık ve en önemlisi sayısız başka cerrahi uygulamada her yerde bulunur.
Pekala, tungsten kabloların cerrahi robot hareket kontrolünde paslanmaz çeliğin yerini almasının nedeni aslında sanıldığı kadar gizemli değil: dayanıklılıkla ilgisi var.Ancak bu mekanik kablonun mukavemeti sadece lineer gerilme mukavemeti ile ölçülmediği için, saha koşullarına uygun birçok senaryodan veri toplayarak mukavemeti bir performans ölçüsü olarak test etmemiz gerekiyor.
Örnek olarak 8×19 yapısını ele alalım.Cerrahi robotlarda yunuslama ve yalpalama elde etmek için en yaygın kullanılan mekanik kablo tasarımlarından biri olan 8×19, yük arttıkça paslanmaz çelik muadilinden büyük ölçüde daha iyi performans gösterir.
Tungsten kablosunun döngü süresi ve gerilme mukavemetinin artan yükle birlikte arttığını, alternatif paslanmaz çelik kablonun mukavemetinin ise aynı yükteki tungstenin mukavemetine kıyasla önemli ölçüde azaldığını unutmayın.
10 libre yüke ve yaklaşık 0,018 inç çapa sahip paslanmaz çelik bir kablo, aynı 8×19 tasarım ve tel çapına sahip tungstenin elde ettiği döngülerin yalnızca %45,73'ünü sağlar.
Aslında bu özel çalışma, 10 librede (44,5 N) bile tungsten kablonun paslanmaz çelik kablodan iki kat daha sık çalıştığını hemen gösterdi.Tüm bileşenlerde olduğu gibi, bir cerrahi robotun içindeki mikromekanik kabloların da katı yasal gereklilikleri karşılaması veya aşması gerektiği göz önüne alındığında, kablo üzerine atılan her şeye dayanabilmelidir, değil mi?Bu nedenle analiz, paslanmaz çelik kabloya kıyasla aynı çapta 8×19 tungsten kablo kullanmanın hem doğal bir güç avantajına sahip olduğunu hem de robotun iki seçenekten daha güçlü ve daha dayanıklı kablo malzemesinden güç almasını sağladığını gösteriyor.
Ayrıca 8×19 tasarım durumunda, bir tungsten tel halatın devir sayısı, aynı çap ve yükteki paslanmaz çelik tel halatın en az 1,94 katıdır.Ayrıca araştırmalar, uygulanan yük kademeli olarak 10 pound'dan 30 pound'a çıkarılsa bile paslanmaz çelik kabloların tungstenin esnekliğine yetişemeyeceğini göstermiştir.Aslında, iki kablo malzemesi arasındaki boşluk artıyor.30 poundluk aynı yük ile devir sayısı 3,13 katına çıkar.Daha önemli bulgu, marjların çalışma boyunca asla düşmemesi (30 puana kadar) idi.Tungsten, ortalama %39,54 ile her zaman daha fazla sayıda döngüye sahip olmuştur.
Bu çalışma, oldukça kontrollü bir ortamda belirli çaplardaki kabloları ve kablo tasarımlarını incelemesine rağmen, tungstenin daha güçlü olduğunu ve hassas gerilimler, çekme yükleri ve kasnak konfigürasyonları ile daha fazla döngü sağladığını göstermiştir.
Cerrahi robotik uygulamanız için gereken döngü sayısını elde etmek için bir tungsten makine mühendisi ile çalışmak çok önemlidir.
Paslanmaz çelik, tungsten veya başka bir mekanik kablo malzemesi olsun, aynı birincil sargıya hizmet eden iki kablo düzeneği yoktur.Örneğin, genellikle mikro kablolar, ne şeritlerin kendilerine ne de kabloya uygulanan bağlantı parçalarının neredeyse imkansız olan sıkı toleranslarına ihtiyaç duymaz.
Çoğu durumda, kablonun uzunluğunun ve boyutunun yanı sıra aksesuarların yeri ve boyutunun seçiminde bir miktar esneklik vardır.Bu ölçüler kablo tertibatının toleransını oluşturmaktadır.Mekanik kablo üreticiniz, uygulamanın toleranslarını karşılayan kablo tertibatları uygulayabiliyorsa, bu tertibatlar yalnızca gerçek ortamlarında kullanılabilir.
Hayatların söz konusu olduğu cerrahi robotlar söz konusu olduğunda, tasarım toleranslarına ulaşmak kabul edilebilir tek sonuçtur.Bu nedenle, cerrahın her hareketini taklit eden ultra ince mekanik kabloların, bu kabloları gezegendeki en sofistike kablolardan biri haline getirdiğini söylemek doğru olur.
Bu cerrahi robotların içine giren mekanik kablo tertibatları da küçük, sıkışık ve sıkışık alanları kaplıyor.Bu tungsten kablo düzeneklerinin en dar kanallara, bir çocuğun kaleminin ucundan daha büyük olmayan makaralara sorunsuz bir şekilde sığması ve her iki görevi de öngörülebilir sayıda döngüde hareket ettirirken yapması gerçekten şaşırtıcı.
Kablo mühendisinizin, robotunuz için sağlam bir pazara giriş stratejisi planlarken kilit değişkenler olan potansiyel olarak zamandan, kaynaklardan ve hatta maliyetlerden tasarruf ederek kablo malzemelerini önceden tavsiye edebileceğini de unutmamak önemlidir.
Hızla büyüyen cerrahi robotik pazarıyla, harekete yardımcı olmak için sadece mekanik kablolar sağlamak artık kabul edilemez.Cerrahi robot üreticilerinin harikalarını pazara sunma hızı ve konumu, kesinlikle ürünlerin toplu tüketime ne kadar kolay hazır olduklarına bağlı olacaktır.Bu nedenle, makine mühendislerinizin her gün bu kablo tertibatlarını araştırdığını, geliştirdiğini ve yarattığını not etmek önemlidir.
Örneğin, cerrahi robotik projelerinin paslanmaz çeliğin gücü, sünekliği ve döngü sayma yeteneği ile başlayabileceği, ancak robotik geliştirmenin sonraki bir aşamasında yine de tungsten kullanabileceği ortaya çıktı.
Cerrahi robot üreticileri tipik olarak robot tasarımının başlarında paslanmaz çelik kullandılar, ancak daha sonra üstün performansı nedeniyle tungsteni seçtiler.Bu, hareket kontrolüne yaklaşımda ani bir değişiklik gibi görünse de, sadece bir değişiklikmiş gibi davranıyor.Malzeme değişikliği, robot üreticisi ile kabloları üretmek için işe alınan makine mühendisleri arasındaki zorunlu işbirliğinin sonucudur.
Paslanmaz çelik kablolar, özellikle endoskopik ekipman alanında, cerrahi alet pazarında temel bir malzeme olarak yerlerini almaya devam ediyor.Bununla birlikte, paslanmaz çelik endoskopik/laparoskopik prosedürler sırasında hareketi destekleyebilmesine rağmen, daha kırılgan ancak daha yoğun ve bu nedenle daha güçlü muadili (tungsten olarak adlandırılır) ile aynı gerilme kuvvetine sahip değildir.sonuç olarak çekme mukavemeti.
Tungsten, cerrahi robotlar için tercih edilen kablo malzemesi olarak paslanmaz çeliğin yerini almak için ideal olsa da, kablo üreticileri arasında iyi bir işbirliğinin önemini takdir etmek imkansızdır.Deneyimli bir ultra ince kablo makine mühendisi ile çalışmak, yalnızca kablolarınızın birinci sınıf danışmanlar ve üreticiler tarafından üretilmesini sağlamakla kalmaz.Doğru kablo üreticisini seçmek, aynı zamanda, hareket kontrolü hedeflerinize aynı şeyi başarmaya çalışan rakiplerden daha hızlı ulaşmanıza yardımcı olacak yapı planı geliştirme bilimine ve hızına öncelik verdiğinizden emin olmanın kesin bir yoludur.
Tıbbi Tasarım ve Dış Kaynak Kullanımına abone olun. Tıbbi Tasarım ve Dış Kaynak Kullanımına abone olun.Tıbbi Tasarım ve Dış Kaynak Kullanımına abone olun.Tıbbi Tasarım ve Dış Kaynak Kullanımına abone olun.Günümüzün önde gelen tıbbi cihaz tasarım dergisiyle yer imlerine ekleyin, paylaşın ve etkileşim kurun.
DeviceTalks, tıbbi teknoloji liderleri için bir sohbettir. Etkinlikler, podcast'ler, web seminerleri ve bire bir fikir ve içgörü alışverişidir. Etkinlikler, podcast'ler, web seminerleri ve bire bir fikir ve içgörü alışverişidir.Bunlar etkinlikler, podcast'ler, web seminerleri ve bire bir fikir ve görüş alışverişidir.Bunlar etkinlikler, podcast'ler, web seminerleri ve bire bir fikir ve görüş alışverişidir.
Tıbbi ekipman iş dergisi.MassDevice, hayat kurtaran cihazları konu alan önde gelen tıbbi cihaz endüstrisi haber dergisidir.
Telif Hakkı © 2022 VTVH Medya LLC.Her hakkı saklıdır.Bu sitedeki materyaller, WTWH Media LLC'nin önceden yazılı izni olmadan çoğaltılamaz, dağıtılamaz, iletilemez, önbelleğe alınamaz veya başka bir şekilde kullanılamaz.Site haritası |Gizlilik ilkesi |RSS