Nature.com نى زىيارەت قىلغىنىڭىزغا رەھمەت.سىز ئىشلىتىۋاتقان توركۆرگۈچ نۇسخىسىنىڭ CSS قوللىشى چەكلىك.ئەڭ ياخشى تەجرىبە ئۈچۈن يېڭىلانغان تور كۆرگۈچنى ئىشلىتىشىڭىزنى تەۋسىيە قىلىمىز (ياكى Internet Explorer دىكى ماسلىشىشچان ھالەتنى چەكلەڭ).بۇ جەرياندا ، داۋاملىق قوللاشقا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، تور بېكەتنى ئۇسلۇب ۋە JavaScript ئىشلەتمەيمىز.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر ھەممە جايدا ئىشلىتىلىدۇ ھەمدە توغرا بولغان قوزغىتىش كۈچى ياكى بۇرۇلۇش مومېنتى ئارقىلىق ئىشلەپچىقىرىش ۋە سانائەتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشتا ھەر خىل مەشغۇلاتلارنى قىلىش ئارقىلىق كونترول ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.تېخىمۇ تېز ، كىچىك ۋە تېخىمۇ ئۈنۈملۈك قوزغاتقۇچلارنىڭ ئېھتىياجى قوزغاتقۇچ لايىھىلەشتە يېڭىلىق يارىتىشنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىسى (SMA) قوزغاتقۇچ ئادەتتىكى قوزغاتقۇچلارغا قارىغاندا بىر قاتار ئەۋزەللىكلەرنى تەمىنلەيدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە يۇقىرى قۇۋۋەت بىلەن ئېغىرلىق نىسبىتىمۇ بار.بۇ دىسسېرتاتسىيەدە بىئولوگىيىلىك سىستېمىنىڭ پەي مۇسكۇلىنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە SMAs نىڭ ئۆزگىچە خۇسۇسىيىتى بىرلەشتۈرۈلگەن ئىككى تۈكلۈك SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بارلىققا كەلدى.بۇ تەتقىقات بىمودال SMA سىم ئورۇنلاشتۇرۇشى ئاساسىدا يېڭى ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە سىناق تەرىقىسىدە سىناق قىلىش ئارقىلىق ئىلگىرىكى SMA ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ئۈستىدە ئىزدىنىدۇ ۋە كېڭەيتىدۇ.SMA نى ئاساس قىلغان داڭلىق قوزغاتقۇچلارغا سېلىشتۇرغاندا ، يېڭى قوزغاتقۇچنىڭ ھەرىكەت كۈچى كەم دېگەندە 5 ھەسسە يۇقىرى (150 N غا يېتىدۇ).ماس كېلىدىغان ئورۇقلاش تەخمىنەن% 67.ماتېماتىكىلىق مودېللارنىڭ سەزگۈرلۈك ئانالىزىنىڭ نەتىجىسى لايىھىلەش پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش ۋە ئاچقۇچلۇق پارامېتىرلارنى چۈشىنىشكە پايدىلىق.بۇ تەتقىقات ھەرىكەتچانلىقىنى تېخىمۇ يۇقىرى كۆتۈرۈشكە ئىشلىتىلىدىغان كۆپ قاتلاملىق N باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچنى تېخىمۇ ئوتتۇرىغا قويدى.SMA نى ئاساس قىلغان مۇسكۇل ھەرىكەتلىگۈچىلەرنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىن تارتىپ دورا يەتكۈزۈش سىستېمىسىغىچە بولغان نۇرغۇن قوللىنىشچان پروگراممىلىرى بار.
سۈت ئەمگۈچىلەرنىڭ مۇسكۇل قۇرۇلمىسى قاتارلىق بىئولوگىيىلىك سىستېمىلار نۇرغۇنلىغان ئىنچىكە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرنى قوزغىتالايدۇ.سۈت ئەمگۈچىلەرنىڭ ئوخشىمىغان مۇسكۇل قۇرۇلمىسى بار ، ھەر بىرى مەلۇم مەقسەت ئۈچۈن خىزمەت قىلىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، سۈت ئەمگۈچىلەرنىڭ مۇسكۇل توقۇلمىلىرىنىڭ كۆپ قىسمىنى ئىككى چوڭ تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ.پاراللېل ۋە قەلەمكەش.بوغما يىلان ۋە باشقا ئەۋرىشىملەردە ، ئىسمىدىن مەلۇم بولغىنىدەك ، پاراللېل مۇسكۇلنىڭ مەركىزى تالاغا پاراللېل مۇسكۇل تالاسى بار.مۇسكۇل تالالىرى زەنجىرى تىزىپ ، ئەتراپىدىكى ئۇلاش توقۇلمىلىرى بىلەن ئىقتىدار جەھەتتىن ئۇلىنىدۇ.گەرچە بۇ مۇسكۇللارنىڭ ئېكىسكۇرسىيەسى چوڭ (پىرسەنت قىسقارتىش) دېيىلگەن بولسىمۇ ، ئەمما ئۇلارنىڭ ئومۇمىي مۇسكۇل كۈچى ئىنتايىن چەكلىك.بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، ئۈچ بۇرجەكلىك موزاي مۇسكۇلى 2 (يان تەرەپتىكى ئاشقازان ئۈچەي (GL) 3) ، ئوتتۇرا ئاشقازان ئۈچەي (GM) 4 ۋە يەككە تەن (SOL) ۋە كېڭەيتكۈچى ئاياللار (تۆت چاسا) ھەر بىر مۇسكۇلدا 5،6 قەلەم مۇسكۇلى توقۇلمىسى بار.پىنتا قۇرۇلمىسىدا ، قوش مۇسكۇل مۇسكۇلىدىكى مۇسكۇل تالالىرى مەركىزىي پەينىڭ ئىككى تەرىپىدە يانتۇ بۇلۇڭدا (پىننە بۇلۇڭ) بار.پېننات لاتىنچە «penna» سۆزىدىن كەلگەن بولۇپ ، «قەلەم» مەنىسىنى بىلدۈرىدۇ ، ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك.1 نىڭ پەيگە ئوخشايدىغان كۆرۈنۈشى بار.دانىخورەك مۇسكۇلىنىڭ تالالىرى قىسقا ھەم مۇسكۇلنىڭ ئۇزۇن ئوققا توغرىلىنىدۇ.پىنتا قۇرۇلمىسى سەۋەبىدىن ، بۇ مۇسكۇللارنىڭ ئومۇمىي ھەرىكەتچانلىقى تۆۋەنلەيدۇ ، بۇ قىسقارتىش جەريانىنىڭ تەتۈر ۋە ئۇزۇنغا سوزۇلغان تەركىبلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.يەنە بىر جەھەتتىن ، فىزىئولوگىيىلىك كېسىشمە رايوننى ئۆلچەش ئارقىلىق بۇ مۇسكۇللارنىڭ ئاكتىپلىنىشى ئومۇمىي مۇسكۇلنىڭ كۈچلۈكلۈكىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.شۇڭلاشقا ، مەلۇم رايون ھالقىغان رايونغا نىسبەتەن ، دانىخورەك مۇسكۇلى تېخىمۇ كۈچلۈك بولۇپ ، پاراللېل تالالىق مۇسكۇللارغا قارىغاندا تېخىمۇ يۇقىرى كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.يەككە تالا ھاسىل قىلغان كۈچلەر مۇسكۇل توقۇلمىلىرىدا ماكروسكوپ سەۋىيىسىدە مۇسكۇل كۈچى ھاسىل قىلىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ تېز تارىيىش ، جىددىيلىشىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ، ياستۇققا ئوخشاش ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە.ئۇ مۇسكۇل ھەرىكەت لىنىيىسى بىلەن مۇناسىۋەتلىك تالا ئورۇنلاشتۇرۇشىنىڭ ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكى ۋە گېئومېتىرىيەلىك مۇرەككەپلىكىدىن پايدىلىنىپ تالا كىرگۈزۈش بىلەن مۇسكۇلنىڭ توك چىقىرىش ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەتنى ئۆزگەرتىدۇ.
كۆرسىتىلىشچە ، ھازىر بار بولغان SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ لايىھەنىڭ بىمودال مۇسكۇل قۇرۇلمىسىغا مۇناسىۋەتلىك سىخېما دىئاگراممىسى كۆرسىتىلدى ، مەسىلەن (a) ، ئىككى چاقلىق ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەمگە SMA سىمى ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان قول شەكىللىك ئۈسكۈنە ئورنىتىلغان تاكتىكا كۈچىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشىنى كۆرسىتىدۇ..سۈنئىي كۆزنىڭ ئورنى كۆزنىڭ مۇسكۇل مۇسكۇلىدىن كەلگەن سىگنال ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ 11 ، (c) SMA ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى يۇقىرى چاستوتىلىق ئىنكاس ۋە كەڭ بەلۋاغ كەڭلىكى سەۋەبىدىن سۇ ئاستىغا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ.بۇ سەپلىمىسىدە ، SMA ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى بېلىقلارنىڭ ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلىش ئارقىلىق دولقۇن ھەرىكىتىنى ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، (d) SMA ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى 10 قۇر قانال ئىچىدىكى SMA سىملىرىنىڭ يۆتكىلىشى ئارقىلىق كونترول قىلىنىدىغان مىكرو تۇرۇبا تەكشۈرۈش ماشىنا ئادىمىنى ياساشقا ئىشلىتىلىدۇ ، (e) مۇسكۇل تالالىرىنىڭ تارىيىش يۆنىلىشىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ قوللىنىشچانلىقى كەڭ بولغاچقا ، مېخانىك سىستېمىنىڭ مۇھىم بىر قىسمىغا ئايلاندى.شۇڭلاشقا ، كىچىكرەك ، تېخىمۇ تېز ۋە تېخىمۇ ئۈنۈملۈك قوزغاتقۇچلارنىڭ ئېھتىياجى ئىنتايىن مۇھىم بولۇپ قالىدۇ.گەرچە ئەۋزەللىكى بولسىمۇ ، ئەنئەنىۋى قوزغاتقۇچلارنىڭ قىممەت ۋە ئاسراشقا ۋاقىت سەرپ قىلىدىغانلىقى ئىسپاتلاندى.گىدرۇلىك ۋە ئۆپكە ياللۇغى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى مۇرەككەپ ۋە قىممەت بولۇپ ، ئۇپراش ، سىلىقلاش مەسىلىسى ۋە زاپچاسلار كاشىلا كۆرۈلىدۇ.ئېھتىياجغا قارىتا ، مۇھىم نۇقتا ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماتېرىياللارنى ئاساس قىلغان تەننەرخنى تېجەيدىغان ، رازمېرى ئەلالاشتۇرۇلغان ۋە ئىلغار ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا مەركەزلەشتى.ئېلىپ بېرىلىۋاتقان تەتقىقاتلار بۇ ئېھتىياجنى قاندۇرۇش ئۈچۈن شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىسى (SMA) قاتلاملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئىزدەۋاتىدۇ.قاتلاملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئۆزگىچە بولۇپ ، ئۇلار نۇرغۇن سۈزۈك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى گېئومېتىرىيەلىك مۇرەككەپ ماكرو كۆلەمدىكى تارماق سىستېمىغا بىرلەشتۈرۈپ ، ئىقتىدارنى ئاشۇرۇش ۋە كېڭەيتىش بىلەن تەمىنلەيدۇ.بۇ نۇقتىدىن ئېيتقاندا ، يۇقىرىدا بايان قىلىنغان ئىنسانلارنىڭ مۇسكۇل توقۇلمىلىرى بۇنداق كۆپ قاتلاملىق ھەرىكەتنىڭ ئېسىل كۆپ قاتلاملىق مىسالى بىلەن تەمىنلەيدۇ.نۆۋەتتىكى تەتقىقاتتا كۆپ قاتلاملىق SMA قوزغاتقۇچ تەسۋىرلەنگەن بولۇپ ، بىر نەچچە يەككە قوزغاتقۇچ ئېلېمېنتى (SMA سىملىرى) بىمودال مۇسكۇلىدا بار بولغان تالا يۆنىلىشىگە ماسلاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ئومۇمىي قوزغاتقۇچ ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئاساسلىق مەقسىتى ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق كۈچ ۋە يۆتكىلىش قاتارلىق مېخانىكىلىق توك چىقىرىش.شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىسى يۇقىرى تېمپېراتۇرىدا شەكلىنى ئەسلىگە كەلتۈرەلەيدىغان «ئەقلىي ئىقتىدارلىق» ماتېرىياللار تۈرى.يۇقىرى يۈك ئاستىدا ، SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ ئۆرلىشى شەكىلنىڭ ئەسلىگە كېلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، نەتىجىدە بىۋاسىتە باغلانغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماتېرىياللارغا سېلىشتۇرغاندا ھەرىكەت ئېنېرگىيىسىنىڭ زىچلىقى تېخىمۇ يۇقىرى بولىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مېخانىكىلىق يۈك ئاستىدا ، SMA لار چۈرۈك بولۇپ قالىدۇ.مەلۇم شارائىتتا ، دەۋرىيلىك يۈك مېخانىكىلىق ئېنېرگىيىنى سۈمۈرۈپ قويۇپ بېرىدۇ ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ئۈچەي شەكلى ئۆزگىرىشىنى نامايان قىلىدۇ.بۇ ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكلەر SMA نى سېنزور ، تەۋرىنىش نەملىكى ۋە بولۇپمۇ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئۈچۈن كۆڭۈلدىكىدەك قىلىدۇ.بۇنى نەزەردە تۇتۇپ ، SMA نى ئاساس قىلغان قوزغاتقۇچلار ھەققىدە نۇرغۇن تەتقىقاتلار ئېلىپ بېرىلدى.دىققەت قىلىشقا تېگىشلىكى شۇكى ، SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تەرجىمە ۋە ئايلانما ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن 13،14،15.گەرچە بىر قىسىم ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر بارلىققا كەلگەن بولسىمۇ ، تەتقىقاتچىلار سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرگە ئالاھىدە قىزىقىدۇ.بۇ سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى بىر ئۆلچەملىك ، يۆتكىلىشچان ۋە پەرقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ دەپ ئۈچ خىلغا بۆلۈشكە بولىدۇ.دەسلەپتە ئارىلاش ماتورلۇق SMA ۋە باشقا ئادەتتىكى قوزغاتقۇچلار بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن.SMA نى ئاساس قىلغان ئارىلاش ماتورلۇق سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ مۇنداق بىر مىسالى ، DC ماتورى بىلەن SMA سىمى ئىشلىتىپ ، 100 N ئەتراپىدىكى چىقىرىش كۈچى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
پۈتۈنلەي SMA نى ئاساس قىلغان قوزغاتقۇچلاردىكى تۇنجى تەرەققىياتلارنىڭ بىرى SMA پاراللېل قوزغاتقۇچ.كۆپ خىل SMA سىملىرىنى ئىشلىتىپ ، SMA ئاساسىدىكى پاراللېل قوزغاتقۇچ بارلىق SMA18 سىملىرىنى پاراللېل ئورۇنغا قويۇپ دىسكىنىڭ توك ئىقتىدارىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ پاراللېل ئۇلىنىشى تېخىمۇ كۆپ كۈچ تەلەپ قىلىپلا قالماي ، يەنە بىر سىمنىڭ چىقىرىش قۇۋۋىتىنى چەكلەيدۇ.SMA ئاساسىدىكى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ يەنە بىر كەمچىلىكى ئۇلار ئېرىشەلەيدىغان چەكلىك ساياھەت.بۇ مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن ، يۆتكىلىشچانلىقىنى ئاشۇرۇش ۋە سىزىقلىق ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن يانتۇ ئەۋرىشىم نۇرلۇق SMA سىملىق نۇر قۇرۇلدى ، ئەمما تېخىمۇ يۇقىرى كۈچ ھاسىل قىلالمىدى.شەكىل ئەستە ساقلاش قېتىشمىسىنى ئاساس قىلغان ماشىنا ئادەملەرنىڭ يۇمشاق شەكلى ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان قۇرۇلمىسى ۋە رەختلىرى ئاساسلىقى تەسىرنى كۈچەيتىش ئۈچۈن ياسالغان.يۇقىرى سۈرئەتلىك تەلەپ قىلىنىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا نىسبەتەن ، ئىخچام قوزغىتىلغان پومپىنىڭ مىكروپوپ قوزغاتقۇچ قوللىنىشچان پروگراممىلارغا نېپىز پەردە SMA ئىشلىتىلگەنلىكى خەۋەر قىلىنغان.نېپىز پەردە SMA پەردىسىنىڭ قوزغاتقۇچ چاستوتىسى قوزغاتقۇچنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلىشتىكى مۇھىم ئامىل.شۇڭلاشقا ، SMA سىزىقلىق ماتورنىڭ SMA بۇلاق ياكى تاياقچە ماتورغا قارىغاندا تېخىمۇ ياخشى ھەرىكەتچان ئىنكاسى بار.يۇمشاق ماشىنا ئادەم ۋە تۇتۇش تېخنىكىسى SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئىشلىتىدىغان باشقا ئىككى خىل قوللىنىشچان پروگرامما.مەسىلەن ، 25 N بوشلۇق قىسقۇچتا ئىشلىتىلگەن ئۆلچەملىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ ئورنىنى ئېلىش ئۈچۈن ، شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىسى پاراللېل ھەرىكەتلەندۈرگۈچ 24 ياسالغان.يەنە بىر خىل ئەھۋال ئاستىدا ، SMA يۇمشاق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى سىڭدۈرۈلگەن ماترىسسا سىم ئارقىلىق ياسالغان بولۇپ ، ئەڭ چوڭ تارتىش كۈچى 30 N. ھاسىل قىلالايدۇ. ئۇلارنىڭ مېخانىكىلىق خۇسۇسىيىتى سەۋەبىدىن ، SMA لارمۇ بىئولوگىيىلىك ھادىسىلەرنى تەقلىد قىلىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ.بۇ خىل تەرەققىياتنىڭ بىرى 12 ھۈجەيرىلىك ماشىنا ئادەمنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۇ SMA بىلەن يەر قۇرتلىرىغا ئوخشاش جانلىقلارنىڭ بىئولوگىيىلىك رولى بولۇپ ، ئوت ئاپىتىدە سىنۇسوئىدلىق ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.
يۇقىرىدا دەپ ئۆتكىنىمىزدەك ، ھازىرقى SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچتىن ئېرىشكىلى بولىدىغان ئەڭ چوڭ كۈچنىڭ چېكى بار.بۇ مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن ، بۇ تەتقىقات بىئولوگىيىلىك مۇسكۇل قۇرۇلمىسىنى ئوتتۇرىغا قويدى.شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىلىق سىم ئارقىلىق قوزغىتىلىدۇ.ئۇ بىر نەچچە خىل شەكىلدىكى ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىلىق سىملارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان تۈرگە ئايرىش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.بۈگۈنگە قەدەر ، ئەدەبىياتتا مۇشۇنىڭغا ئوخشاش بىناكارلىق ئۇسلۇبىغا ئىگە SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ يوق.SMA نى ئاساس قىلغان بۇ ئۆزگىچە ۋە رومان سىستېمىسى SMA نىڭ bimodal مۇسكۇلى توغرىلىنىش جەريانىدىكى ھەرىكىتىنى تەتقىق قىلىش ئۈچۈن ياسالغان.ھازىر بار بولغان SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرگە سېلىشتۇرغاندا ، بۇ تەتقىقاتنىڭ مەقسىتى بىئولوگىيىلىك ھەرىكەتچان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىپ ، ئاز مىقداردا كۆرۈنەرلىك يۇقىرى كۈچ ھاسىل قىلىش ئىدى.HVAC بىنا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە كونترول سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدىغان ئادەتتىكى قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق قوزغاتقۇچقا سېلىشتۇرغاندا ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان SMA نى ئاساس قىلغان bimodal قوزغاتقۇچ لايىھىسى قوزغاتقۇچ مېخانىزىمىنىڭ ئېغىرلىقىنى% 67 تۆۋەنلىتىدۇ.تۆۋەندە ، «مۇسكۇل» ۋە «قوزغاتقۇچ» ئاتالغۇلىرى ئۆزئارا ئالماشتۇرۇلىدۇ.بۇ تەتقىقات بۇ خىل قوزغاتقۇچنىڭ كۆپ فىزىكىلىق تەقلىد قىلىنىشىنى تەكشۈردى.بۇ خىل سىستېمىلارنىڭ مېخانىكىلىق ھەرىكىتى تەجرىبە ۋە ئانالىز قىلىش ئۇسۇللىرى ئارقىلىق تەتقىق قىلىنغان.كۈچ ۋە تېمپېراتۇرا تەقسىماتى 7 V لىق توك بېسىمىدا يەنىمۇ ئىلگىرىلىگەن ھالدا تەكشۈرۈلۈپ ، پارامېتىرلىق ئانالىز ئېلىپ بېرىلىپ ، مۇھىم پارامېتىرلار بىلەن چىقىرىش كۈچى ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەتنى تېخىمۇ ياخشى چۈشىنىلدى.ئاخىرىدا ، قاتلاملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ تەسەۋۋۇر قىلىندى ۋە قاتلاملىق ئۈنۈم سۈنئىي ئۇسۇلدا قوللىنىلىدىغان ماگنىتسىز ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ كەلگۈسىدىكى يوشۇرۇن رايونى سۈپىتىدە ئوتتۇرىغا قويۇلدى.يۇقىرىدا بايان قىلىنغان تەتقىقاتلارنىڭ نەتىجىسىگە قارىغاندا ، يەككە باسقۇچلۇق بىناكارلىقنى ئىشلىتىش دوكلات قىلىنغان SMA نى ئاساس قىلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچتىن كەم دېگەندە تۆت قېتىمدىن بەش ھەسسە يۇقىرى كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.بۇنىڭدىن باشقا ، كۆپ قاتلاملىق كۆپ قاتلاملىق قوزغاتقۇچ ھاسىل قىلغان ئوخشاش قوزغاتقۇچنىڭ ئادەتتىكى SMA نى ئاساس قىلغان قوزغاتقۇچنىڭ ئون ھەسسىسىدىن يۇقىرى ئىكەنلىكى كۆرسىتىلدى.تەتقىقاتتا ئوخشىمىغان لايىھىلەش ۋە كىرگۈزۈش ئۆزگەرگۈچى مىقدار ئوتتۇرىسىدىكى سەزگۈرلۈك ئانالىزى ئارقىلىق ئاچقۇچلۇق پارامېتىرلار دوكلات قىلىنغان.SMA سىمىنىڭ دەسلەپكى ئۇزۇنلۇقى (\ (l_0 \)) ، پىنتا بۇلۇڭى (\ (\ alpha \)) ۋە ھەر بىر يەككە تالدىكى تاق سىزىقنىڭ سانى (n) ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە كۈچلۈك سەلبىي تەسىر كۆرسىتىدۇ.كۈچ ، كىرگۈزۈش بېسىمى (ئېنېرگىيە) مۇسبەت باغلىنىشلىق بولۇپ چىقتى.
SMA سىمى نىكېل-تىتان (Ni-Ti) قېتىشمىسى ئائىلىسىدە كۆرۈلىدىغان شەكىل ئەستە ساقلاش ئۈنۈمى (SME) نى كۆرسىتىدۇ.ئادەتتە ، SMA لار تۆۋەن تېمپېراتۇرا باسقۇچى ۋە يۇقىرى تېمپېراتۇرا باسقۇچىدىن ئىبارەت ئىككى تېمپېراتۇرىغا تايىنىش باسقۇچىنى كۆرسىتىدۇ.ئوخشىمىغان كىرىستال قۇرۇلمىلارنىڭ بولغانلىقى ئۈچۈن ھەر ئىككى باسقۇچنىڭ ئۆزگىچە خۇسۇسىيىتى بار.ئۆزگىرىش تېمپېراتۇرىسىدىن يۇقىرى بولغان ئاۋستېننىت باسقۇچىدا (يۇقىرى تېمپېراتۇرا باسقۇچىدا) ماتېرىيال يۇقىرى قۇۋۋەتنى نامايەن قىلىدۇ ھەمدە يۈك ئاستىدا ناچار شەكلى ئۆزگىرىدۇ.قېتىشما داتلاشماس پولاتتەك ھەرىكەت قىلىدۇ ، شۇڭا ئۇ تېخىمۇ يۇقىرى ھەرىكەت بېسىمىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ.Ni-Ti قېتىشمىسىنىڭ بۇ خۇسۇسىيىتىدىن پايدىلىنىپ ، SMA سىملىرى يانتۇ قىلىپ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.مۇناسىپ ئانالىز مودېللىرى ھەر خىل پارامېتىرلار ۋە ھەر خىل گېئومېتىرىيە تەسىرىدە SMA نىڭ ئىسسىقلىق ھەرىكىتىنىڭ ئاساسىي مېخانىزىمىنى چۈشىنىش ئۈچۈن تۈزۈلگەن.تەجرىبە ۋە ئانالىز نەتىجىسى ئوتتۇرىسىدا ياخشى كېلىشىم ھاسىل قىلىندى.
9a رەسىمدە كۆرسىتىلگەن ئەسلى تىپتا تەجرىبە تەتقىقاتى ئېلىپ بېرىلىپ ، SMA نى ئاساس قىلغان بىمودال قوزغاتقۇچنىڭ ئىقتىدارى باھالاندى.بۇ ئىككى خىل خۇسۇسىيەت ، قوزغاتقۇچ (مۇسكۇل كۈچى) ۋە SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى (SMA تېمپېراتۇرىسى) ھاسىل قىلغان كۈچ تەجرىبە ئارقىلىق ئۆلچەنگەن.قوزغاتقۇچتىكى سىمنىڭ پۈتكۈل ئۇزۇنلۇقىدا توك بېسىمىنىڭ پەرقى چوڭىيىشىغا ئەگىشىپ ، جوئۇل قىزىتىش ئۈنۈمى سەۋەبىدىن سىمنىڭ تېمپېراتۇرىسى ئۆرلەيدۇ.كىرگۈزۈش بېسىمى ھەر 10 دەۋرىيلىك ئارىلىقىدا 15 سېكۇنتلۇق سوۋۇتۇش ۋاقتى بىلەن ئىككى 10 s لىك ئىككى دەۋرىيلىكتە قوللىنىلدى (2a ، b رەسىمدىكى قىزىل چېكىت شەكلىدە كۆرسىتىلدى).توسۇش كۈچى پيېزو ئېلېكتر بېسىمى ئۆلچەش ئەسۋابى ئارقىلىق ئۆلچەم قىلىنغان ، SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرا تەقسىملىنىشى ئىلمىي دەرىجىدىكى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى LWIR كامېراسى ئارقىلىق دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىنغان (2-جەدۋەلدە ئىشلىتىلگەن ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئالاھىدىلىكىگە قاراڭ).يۇقىرى بېسىملىق باسقۇچتا سىمنىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ يەككە ھالەتتە ئۆسىدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ ، ئەمما توك ئېقىمى بولمىغاندا ، سىمنىڭ تېمپېراتۇرىسى داۋاملىق تۆۋەنلەيدۇ.نۆۋەتتىكى تەجرىبە قۇرۇلمىسىدا ، سوۋۇتۇش باسقۇچىدا SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى تۆۋەنلىدى ، ئەمما ئۇ يەنىلا مۇھىت تېمپېراتۇرىسىدىن يۇقىرى ئىدى.ئەنجۈر ئۈستىدە.2e LWIR كامېراسىدىن تارتىلغان SMA سىمىدىكى تېمپېراتۇرىنىڭ بىر پارچە سۈرىتىنى كۆرسىتىدۇ.يەنە بىر تەرەپتىن ، ئەنجۈردە.2a قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ھاسىل قىلغان توسۇش كۈچىنى كۆرسىتىدۇ.مۇسكۇل كۈچى بۇلاقنىڭ ئەسلىگە كەلتۈرۈش كۈچىدىن ئېشىپ كەتسە ، 9a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك يۆتكىلىشچان قول ھەرىكەتلىنىشكە باشلايدۇ.ھەرىكەت باشلىنىش بىلەنلا ھەرىكەتچان قول سېنزور بىلەن ئۇچرىشىپ ، ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك بەدەن كۈچى ھاسىل قىلىدۇ.2c, d.ئەڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرا \ (84 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) غا يېقىنلاشقاندا ، ئەڭ چوڭ كۆزىتىلگەن كۈچ 105 N.
بۇ گرافىكتا SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى ۋە ئىككى ئايلىنىش جەريانىدا SMA نى ئاساس قىلغان بىمودال ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تەجرىبە نەتىجىسى كۆرسىتىلدى.كىرگۈزۈش بېسىمى ئىككى 10 سېكۇنتتا (قىزىل چېكىت شەكلىدە كۆرسىتىلىدۇ) قوللىنىلىدۇ ، ھەر بىر ئايلىنىش ئارىلىقىدا 15 سېكۇنت سوۋۇتۇش ۋاقتى بولىدۇ.تەجرىبە ئۈچۈن ئىشلىتىلگەن SMA سىمى دىئاللوي شىركىتىنىڭ دىئامېتىرى 0.51 مىللىمېتىرلىق Flexinol سىمى ئىدى. LWIR كامېرا.سىناقتا نەزەرگە ئېلىنغان گېئومېتىرىيەلىك پارامېتىرلار جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى.بىرى.
ماتېماتىكىلىق مودېلنىڭ تەقلىد قىلىش نەتىجىسى ۋە تەجرىبە نەتىجىسى 5-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، 7V لىق توك بېسىمى شارائىتىدا سېلىشتۇرۇلدى.پارامېتىرلىق ئانالىز نەتىجىسىگە ئاساسەن ۋە SMA سىمىنىڭ قىزىپ كېتىش ئېھتىماللىقىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچكە 11.2 W لىق توك تەمىنلەندى.پروگرامما قىلغىلى بولىدىغان DC توك بىلەن تەمىنلەش 7V نى توك بېسىمى سۈپىتىدە تەمىنلەشكە ئىشلىتىلگەن ، توكنىڭ سىمى 1.6A بولغان.قوزغاتقۇچ پەيدا قىلغان كۈچ ۋە توك ئىشلىتىلگەندە SDR نىڭ تېمپېراتۇرىسى ئۆرلەيدۇ.كىرگۈزۈش بېسىمى 7V بولۇپ ، تەقلىد قىلىش نەتىجىسى ۋە بىرىنچى دەۋرىيلىكنىڭ تەجرىبە نەتىجىسىدىن ئېرىشكەن ئەڭ چوڭ چىقىرىش كۈچى ئايرىم-ئايرىم ھالدا 78 N ۋە 96 N.ئىككىنچى دەۋرىيلىكتە تەقلىد قىلىش ۋە تەجرىبە نەتىجىسىنىڭ ئەڭ چوڭ چىقىرىش كۈچى ئايرىم-ئايرىم ھالدا 150 N ۋە 105 N.قاپلاش كۈچىنى ئۆلچەش بىلەن تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ ئوخشىماسلىقى بەلكىم توسۇلۇش كۈچىنى ئۆلچەش ئۇسۇلىدا بولۇشى مۇمكىن.ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەن تەجرىبە نەتىجىسى.5a قۇلۇپلاش كۈچىنىڭ ئۆلچىمىگە ماس كېلىدۇ ، بۇ ئۆز نۆۋىتىدە ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك قوزغاتقۇچ ئوقنىڭ PACEline CFT / 5kN پىئېزو ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى ئۆزگەرتكۈچ بىلەن ئۇچراشقاندا ئۆلچەنگەن.2s.شۇڭلاشقا ، قوزغاتقۇچ ئوق سوۋۇتۇش رايونىنىڭ بېشىدىكى كۈچ سېنزورى بىلەن ئالاقىلاشمىغاندا ، 2d رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، كۈچ دەرھال نۆلگە ئايلىنىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، كېيىنكى دەۋرىيلىكتىكى كۈچنىڭ شەكىللىنىشىگە تەسىر كۆرسىتىدىغان باشقا پارامېتىرلار سوۋۇتۇش ۋاقتىنىڭ قىممىتى ۋە ئالدىنقى دەۋرىيلىك ئىسسىقلىق ئۆتكۈزۈش كوئېففىتسېنتى.ئەنجۈردىن.2b ، بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، 15 سېكۇنتلۇق سوۋۇتۇش دەۋرىدىن كېيىن ، SMA سىمى ئۆينىڭ تېمپېراتۇرىسىغا يەتمىدى ، شۇڭلاشقا ئىككىنچى قېتىملىق ئايلىنىش دەۋرىدە بىرىنچى ئايلىنىش (\ (25 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \)) غا سېلىشتۇرغاندا ، دەسلەپكى تېمپېراتۇرا تېخىمۇ يۇقىرى بولدى (\ (40 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \)).شۇڭا ، بىرىنچى دەۋرىيلىككە سېلىشتۇرغاندا ، ئىككىنچى قېتىملىق ئىسسىنىش دەۋرىدىكى SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى دەسلەپكى ئاۋستىنىت تېمپېراتۇرىسىغا (\ (A_s \)) بالدۇر يېتىپ ، ئۆتكۈنچى مەزگىلدە ئۇزۇنراق تۇرۇپ ، بېسىم ۋە كۈچنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.يەنە بىر جەھەتتىن ، تەجرىبە ۋە تەقلىد قىلىش ئارقىلىق ئېرىشكەن ئىسسىنىش ۋە سوۋۇتۇش دەۋرىدىكى تېمپېراتۇرىنىڭ تارقىلىشى تېرموگرافىيە ئانالىزىدىكى مىساللار بىلەن يۇقىرى سۈپەتلىك ئوخشاشلىققا ئىگە.تەجرىبە ۋە تەقلىد قىلىشتىكى SMA سىم ئىسسىقلىق سانلىق مەلۇماتلىرىنى سېلىشتۇرۇپ تەھلىل قىلىش ئارقىلىق ئىسسىنىش ۋە سوۋۇتۇش دەۋرى ۋە تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرىغا قوبۇل قىلىشقا بولىدىغان كەڭ قورساقلىق ئىچىدە بىردەكلىكنى كۆرسەتتى.بىرىنچى دەۋرىيلىك تەقلىد قىلىش ۋە تەجرىبە نەتىجىسىدىن ئېرىشكەن SMA سىمىنىڭ ئەڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرىسى ئايرىم-ئايرىم ھالدا \ (89 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) ۋە \ (75 \,تۈپتىن تەرەققىي قىلغان مودېل شەكىل ئەستە ساقلاش ئۈنۈمىنىڭ ئۈنۈمىنى ئىسپاتلايدۇ.بۇ ئوبزوردا ھارغىنلىق ۋە قىزىشنىڭ رولى نەزەرگە ئېلىنمىدى.كەلگۈسىدە بۇ مودېل SMA سىمىنىڭ بېسىم تارىخىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ھالدا مۇكەممەللەشتۈرۈلۈپ ، قۇرۇلۇش ئىلتىماسىغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ.Simulink توپىدىن ئېرىشكەن قوزغاتقۇچ چىقىرىش كۈچى ۋە SMA تېمپېراتۇرىسى 7 V لىق كىرگۈزۈش بېسىمى تومۇر شارائىتىدا تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ يول قويغىلى بولىدىغان كەڭ قورساقلىقى ئىچىدە ، بۇ تەرەققىي قىلغان ماتېماتىكىلىق مودېلنىڭ توغرىلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىنى ئىسپاتلايدۇ.
ماتېماتىكىلىق مودېل MathWorks Simulink R2020b مۇھىتىدا ئۇسۇللار بۆلىكىدە تەسۋىرلەنگەن ئاساسىي تەڭلىمىلەرنى ئىشلىتىپ ياسالغان.ئەنجۈر ئۈستىدە.3b دا Simulink ماتېماتىكا مودېلىنىڭ بىر بۆلەك دىئاگراممىسى كۆرسىتىلدى.بۇ مودېل 2a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك 7V لىق توك بېسىمى تومۇرىغا تەقلىد قىلىنغان.تەقلىدتە ئىشلىتىلگەن پارامېتىرلارنىڭ قىممىتى 1-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى. ئۆتكۈنچى جەريانلارنى تەقلىد قىلىش نەتىجىسى 1-ۋە 1-رەسىملەردە كۆرسىتىلدى.4a, b SMA سىمىدىكى قوزغىتىلغان توك بېسىمىنى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلغان كۈچنى ۋاقىتنىڭ رولى سۈپىتىدە كۆرسىتىدۇ. تەتۈر ئۆزگەرتىش (قىزىتىش) جەريانىدا ، SMA سىم تېمپېراتۇرىسى ، \ (T <A_s ^ {\ prime} \) (بېسىم ئۆزگەرتىلگەن ئاۋستېنېت باسقۇچىنىڭ باشلىنىش تېمپېراتۇرىسى) بولغاندا ، مارسېنسىت مىقدارىنىڭ بۆلۈنۈشى (\ (\ dot {\ xi} \)) نۆل بولىدۇ. تەتۈر ئۆزگەرتىش (قىزىتىش) جەريانىدا ، SMA سىم تېمپېراتۇرىسى ، \ (T <A_s ^ {\ prime} \) (بېسىم ئۆزگەرتىلگەن ئاۋستېنېت باسقۇچىنىڭ باشلىنىش تېمپېراتۇرىسى) بولغاندا ، مارسېنسىت مىقدارىنىڭ بۆلۈنۈشى (\ (\ dot {\ xi} \)) نۆل بولىدۇ. Во время обратного превращения (нагрева), когда медиа проволоки SMA, \ (T <A_s ^ {\ prime} \) нулю. تەتۈر ئايلىنىش (قىزىتىش) جەريانىدا ، SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى بولغاندا ، \ (T <A_s ^ {\ prime} \) (بېسىم ئۆزگەرتىلگەن ئاۋستېنېتنىڭ باشلىنىش تېمپېراتۇرىسى) ، مارسېنسىت مىقدارىنىڭ قىسمىنىڭ ئۆزگىرىش نىسبىتى (\ (\ چېكىت {\ xi} \)) نۆل بولىدۇ.在 反向 转变 （加热） 过程 MA MA SMA 线 温度 \ (T <A_s ^ {\ prime} \) （应力 修正 奥氏体 相 体积 ((((((((((((在 反向 转变 （加热） ((t (t При обратном превращении (нагреве) при провооки СПФ \ (T <A_s ^ {\ prime} \) SMA سىم \ (T <A_s ^ {\ prime} \) نىڭ تېمپېراتۇرىسىدىكى تەتۈر ئايلىنىش (قىزىتىش) جەريانىدا (ئاۋستېننىت باسقۇچىنىڭ يادروسىنىڭ تېمپېراتۇرىسى ، بېسىم ئۈچۈن تۈزىتىلگەن) ، مارسېنسىتنىڭ ئاۋاز قىسمىنىڭ ئۆزگىرىش نىسبىتى نۆلگە تەڭ بولىدۇ.شۇڭلاشقا ، بېسىمنىڭ ئۆزگىرىش سۈرئىتى (\ (\ dot {\ sigma} \)) پەقەت (1) تەڭلىمىسىنى ئىشلىتىش ئارقىلىقلا جىددىيلىشىش نىسبىتى (\ (\ چېكىت {\ epsilon} \)) ۋە تېمپېراتۇرا تەدرىجىي (\ (\ dot {T} \)) غا باغلىق.قانداقلا بولمىسۇن ، SMA سىمى تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشى ۋە كرېستنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ (\ (A_s ^ {\ prime} \)) ، ئاۋستېنېت باسقۇچى شەكىللىنىشكە باشلايدۇ ۋە (\ (\ چېكىت {\ xi} \)) (3) تەڭلىمىنىڭ بېرىلگەن قىممىتى سۈپىتىدە قوبۇل قىلىنىدۇ.شۇڭلاشقا ، توك بېسىمىنىڭ ئۆزگىرىش سۈرئىتى (\ (\ dot {\ sigma} \)) \ (\ dot {\ epsilon}, \ dot {T} \) ۋە \ (\ dot {\ xi} \) بىرلىكتە كونترول قىلىنىدۇ (1) فورمۇلادا بېرىلگەنگە تەڭ.بۇ ئىسسىنىش دەۋرىدىكى ۋاقىتنىڭ ئۆزگىرىشىدىكى بېسىم ۋە كۈچ خەرىتىلىرىدە كۆرۈلگەن تەدرىجىي ئۆزگىرىشلەرنى چۈشەندۈرۈپ بېرىدۇ ، 4a ، b.
(a) تەقلىد قىلىش نەتىجىسى SMA نى ئاساس قىلغان ئايرىش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ تېمپېراتۇرىنىڭ تارقىلىشى ۋە بېسىم كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئۇلىنىش تېمپېراتۇرىسىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.سىم تېمپېراتۇرىسى ئىسسىنىش باسقۇچىدىكى ئاۋستېننىڭ ئۆتكۈنچى تېمپېراتۇرىسىدىن ھالقىپ كەتكەندە ، ئۆزگەرتىلگەن ئاۋستېننىڭ ئۆتكۈنچى تېمپېراتۇرىسى ئۆرلەشكە باشلايدۇ ، ئوخشاشلا ، سىم تاياقنىڭ تېمپېراتۇرىسى سوۋۇتۇش باسقۇچىدىكى مارسېنتىك ئۆتكۈنچى تېمپېراتۇرىدىن ئۆتكەندە ، مارسېنتىك ئۆتكۈنچى تېمپېراتۇرا تۆۋەنلەيدۇ.ھەرىكەت جەريانىنى ئانالىز قىلىش ئۈچۈن SMA.(Simulink مودېلىنىڭ ھەر بىر تارماق سىستېمىسىنى تەپسىلىي كۆرۈش ئۈچۈن قوشۇمچە ھۆججەتنىڭ قوشۇمچە بۆلىكىنى كۆرۈڭ.)
ئوخشىمىغان پارامېتىر تەقسىملەش ئانالىزىنىڭ نەتىجىسى 7V لىق توك بېسىمىنىڭ ئىككى دەۋرىيلىكى (10 سېكۇنت قىزىتىش دەۋرى ۋە 15 سېكۇنت سوۋۇتۇش دەۋرى) ئۈچۈن كۆرسىتىلدى.(Ac) ۋە (e) ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ تەقسىماتنى تەسۋىرلىسە ، يەنە بىر تەرەپتىن ، (d) ۋە (f) تېمپېراتۇرا بىلەن تەقسىملەشنى تەسۋىرلەيدۇ.مۇناسىپ كىرگۈزۈش شارائىتىغا نىسبەتەن ، ئەڭ چوڭ كۆزىتىلگەن بېسىم 106 MPa (345 MPa دىن تۆۋەن ، سىم ئىشلەپچىقىرىش كۈچى) ، قۇۋۋىتى 150 N ، ئەڭ چوڭ يۆتكىلىشچانلىقى 270 µm ، ئەڭ تۆۋەن مارسېنتىك ئاۋاز مىقدارى 0.91.يەنە بىر جەھەتتىن ، بېسىمنىڭ ئۆزگىرىشى ۋە تېمپېراتۇرا بىلەن مارسېنسىتنىڭ ئاۋاز قىسمىنىڭ ئۆزگىرىشى بالىياتقۇنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ئوخشايدۇ.
ئوخشاش چۈشەندۈرۈش ئاۋستېننىت باسقۇچىدىن مارسېنسېت باسقۇچىغا بىۋاسىتە ئۆزگەرتىش (سوۋۇتۇش) قا ماس كېلىدۇ ، بۇ يەردە SMA سىم تېمپېراتۇرىسى (T) ۋە بېسىم ئۆزگەرتىلگەن مارتېنىت باسقۇچىنىڭ ئاخىرقى تېمپېراتۇرىسى (\ (M_f ^ {\ prime} \)) ناھايىتى ياخشى.ئەنجۈر ئۈستىدە.4d ، f قوزغىتىلغان بېسىمنىڭ ئۆزگىرىشى (\ (\ sigma \)) ۋە SMA سىمىدىكى مارتىنسىت (\ (\ xi \)) نىڭ ئاۋاز بۆلەكلىرىنىڭ SMA سىمى (T) نىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ ئۆزگىرىشى سۈپىتىدە ، ھەر ئىككى ھەيدەش دەۋرىيلىكىنىڭ ئۆزگىرىشىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.ئەنجۈر ئۈستىدە.3a رەسىمدە كىرگۈزۈش بېسىمى تومۇرىغا ئاساسەن SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ ئۆزگىرىشى كۆرسىتىلدى.رەسىمدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، نۆل توك بېسىمى ۋە ئۇنىڭدىن كېيىنكى توكنى سوۋۇتۇش ئارقىلىق ئىسسىقلىق مەنبەسى بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق سىمنىڭ تېمپېراتۇرىسى داۋاملىق ئۆرلەيدۇ.ئىسسىنىش جەريانىدا ، مارسېنسىتنىڭ ئاۋستېننىت باسقۇچىغا قايتىشى SMA سىم تېمپېراتۇرىسى (T) بېسىم بىلەن ئوڭشالغان ئاۋستېننىت يادرو تېمپېراتۇرىسىدىن (\ (A_s ^ {\ prime} \)) ئۆتكەندە باشلىنىدۇ.بۇ باسقۇچتا ، SMA سىمى قىسىلىپ ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.سوۋۇتۇش جەريانىدا ، SMA سىمى (T) نىڭ تېمپېراتۇرىسى بېسىم ئۆزگەرتىلگەن مارسېنسىت باسقۇچى (\ (M_s ^ {\ prime} \)) نىڭ يادرو تېمپېراتۇرىسىدىن ھالقىپ كەتكەندە ، ئاۋستېنېت باسقۇچىدىن مارتېنىت باسقۇچىغا ئىجابىي بۇرۇلۇش بولىدۇ.قوزغىتىش كۈچى تۆۋەنلەيدۇ.
تەقلىد قىلىش نەتىجىسىدىن SMA نى ئاساس قىلغان bimodal قوزغاتقۇچنىڭ ئاساسلىق سۈپەت تەرەپلىرىگە ئېرىشكىلى بولىدۇ.توك بېسىمى تومۇر كىرگۈزۈلگەن ئەھۋال ئاستىدا ، Joule قىزىتىش ئۈنۈمى سەۋەبىدىن SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى ئۆرلەيدۇ.مارتېنسېت ھەجىم قىسمىنىڭ دەسلەپكى قىممىتى (\ (\ xi \)) 1 گە تەڭشەلدى ، چۈنكى ماتېرىيال دەسلەپتە تولۇق يۈرۈش باسقۇچىدا.سىم داۋاملىق قىزىپ كەتكەچكە ، SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى بېسىم بىلەن ئوڭشالغان ئاۋستېننىت يادرونىڭ تېمپېراتۇرىسىدىن ئېشىپ كەتتى (A_s ^ {\ prime} \) ، نەتىجىدە 4c رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، مارسېنسىت مىقدارىنىڭ تۆۋەنلىشى كېلىپ چىقتى.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئەنجۈردە.4e ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ سەكتىنىڭ ۋاقتىدا ۋە ئەنجۈردە تارقىلىشىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.5 - ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋاقىتنىڭ فۇنكسىيەسى.مۇناسىۋەتلىك تەڭلىمىلەر سىستېمىسى تېمپېراتۇرا ، مارتېنسىت مىقدارىنىڭ بۆلۈنۈشى ۋە سىمدا تەرەققىي قىلىدىغان بېسىمنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، نەتىجىدە SMA سىمى كىچىكلەيدۇ ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ پەيدا قىلىدۇ.ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك.4d ، f ، تېمپېراتۇرا بىلەن توك بېسىمىنىڭ ئۆزگىرىشى ۋە تېمپېراتۇرا بىلەن مارتېنسىت مىقدارىنىڭ بۆلۈنۈشىنىڭ ئۆزگىرىشى 7 V دىكى تەقلىدىي ئەھۋالدىكى SMA نىڭ ئۈچەينىڭ ئالاھىدىلىكىگە ماس كېلىدۇ.
ماشىنا ھەيدەش پارامېتىرلىرىنى سېلىشتۇرۇش تەجرىبە ۋە ئانالىز ھېسابلاش ئارقىلىق قولغا كەلتۈرۈلدى.سىملار 7 V لىق تومۇر كىرگۈزۈش بېسىمىغا 10 سېكۇنت تەسىر قىلغان ، ئاندىن ئىككى سېكۇنتتا 15 سېكۇنت (سوۋۇتۇش باسقۇچى) سوۋۇغان.پىنيىن بۇلۇڭى \ (40 ^ {\ circ} \) قىلىپ بېكىتىلگەن بولۇپ ، ھەر بىر تاق پۇتىدىكى SMA سىمىنىڭ دەسلەپكى ئۇزۇنلۇقى 83mm قىلىپ بېكىتىلگەن.(1) ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى يۈك ھۈجەيرىسى بىلەن ئۆلچەش (b) ئىسسىقلىق ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق كامېرا بىلەن سىم تېمپېراتۇرىسىنى نازارەت قىلىش.
فىزىكىلىق پارامېتىرلارنىڭ قوزغاتقۇچ ئىشلەپچىقارغان كۈچكە بولغان تەسىرىنى چۈشىنىش ئۈچۈن ، ماتېماتىكىلىق مودېلنىڭ تاللانغان فىزىكىلىق پارامېتىرلارغا بولغان سەزگۈرلۈكىنى ئانالىز قىلىپ ، پارامېتىرلار ئۇلارنىڭ تەسىرىگە ئاساسەن رەتكە تۇرغۇزۇلدى.ئالدى بىلەن ، مودېل پارامېتىرلىرىنى ئەۋرىشكە ئېلىش بىر تۇتاش تەقسىماتقا ئەگىشىدىغان تەجرىبە لايىھىلەش پرىنسىپىدىن پايدىلىنىپ ئېلىپ بېرىلدى (سەزگۈرلۈك ئانالىزىنىڭ قوشۇمچە قىسمىغا قاراڭ).بۇ خىل ئەھۋالدا ، مودېل پارامېتىرلىرى كىرگۈزۈش بېسىمى (\ (V \ {دىكى} \)) ، دەسلەپكى SMA سىم ئۇزۇنلۇقى (\ (l_0 \)) ، ئۈچبۇلۇڭ بۇلۇڭى (\ (\ alpha \)) ، بىر تەرەپلىمىلىك بۇلاق تۇراقلىقلىقى (\ (K_x \)) ، تۇتاشتۇرۇلغان ئىسسىقلىق يەتكۈزۈش كوئېففىتسېنتى (\ (h_T \)) ۋە ماس كەلمەيدىغان شاخلارنىڭ سانى (n) قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.كېيىنكى قەدەمدە ، چوققا مۇسكۇلنىڭ كۈچلۈكلۈكى تەتقىقات لايىھىلەش تەلىپى سۈپىتىدە تاللىنىپ ، ھەر بىر ئۆزگىرىشچان مىقدارنىڭ پارامېتىرلىق تەسىرىگە ئېرىشتى.سەزگۈرلۈك ئانالىزىنىڭ قۇيۇن پىلاستىنكىسى 6a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، ھەر بىر پارامېتىرنىڭ باغلىنىشچان كوئېففىتسېنتىدىن ھاسىل بولغان.
(a) مودېل پارامېتىرلىرىنىڭ باغلىنىشچان كوئېففىتسېنت قىممىتى ۋە ئۇلارنىڭ يۇقارقى مودېل پارامېتىرلىرىنىڭ 2500 ئۆزگىچە گۇرۇپپىسىنىڭ ئەڭ چوڭ چىقىرىش كۈچىگە كۆرسەتكەن تەسىرى قۇيۇندا كۆرسىتىلدى.گرافىكتا بىر قانچە كۆرسەتكۈچنىڭ رەت تەرتىپى كۆرسىتىلدى.ئېنىقكى ، \ (} \ دىكى V_ {) مۇسبەت باغلىنىشلىق بىردىنبىر پارامېتىر ، \ (l_0 \) بولسا مەنپىي باغلىنىشچانلىقى ئەڭ يۇقىرى پارامېتىر.ھەر خىل بىرىكمىلەردىكى ھەر خىل پارامېتىرلارنىڭ چوققا مۇسكۇلنىڭ كۈچلۈكلۈكىگە كۆرسىتىدىغان تەسىرى (b ، c) دا كۆرسىتىلدى.\ (K_x \) 400 دىن 800 N / m غىچە ، n 4 دىن 24 گىچە.
ئەنجۈر ئۈستىدە.6a چوققا قوزغاتقۇچ لايىھىلەش تەلىپى بىلەن ھەر بىر پارامېتىرنىڭ ھەر خىل باغلىنىشلىق كوئېففىتسېنتلىق قۇيۇن سىيۇژىتىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.ئەنجۈردىن.6a شۇنى كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، توك بېسىمى پارامېتىرى (\ (} \) دىكى V_ {) ئەڭ چوڭ چىقىرىش كۈچى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك ، ھەمدە توك يەتكۈزۈش ئىسسىقلىق تارقىتىش كوئېففىتسېنتى (\ (h_T \)) ، يالقۇن بۇلۇڭى (\ (\ alpha \)) ، يۆتكىلىشچان بۇلاق تۇراقلىقلىقى (\ (K_x \)) چىقىرىش كۈچى ۋە دەسلەپكى ئۇزۇنلۇقى (\ (l_0) بىلەن مۇناسىۋەتلىك. بىۋاسىتە باغلىنىشلىق ئەھۋال ئاستىدا ، ئېلېكتر بېسىمى باغلىنىش كوئېففىتسېنتى (\ (} \ دىكى V_ {) نىڭ قىممىتى تېخىمۇ يۇقىرى بولغاندا ، بۇ پارامېتىرنىڭ توك چىقىرىشقا ئەڭ چوڭ تەسىر كۆرسىتىدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.مۇشۇنىڭغا ئوخشاش يەنە بىر ئانالىز 6b ، c رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، ئوخشىمىغان ھېسابلاش پارامېتىرلىرىنىڭ ئىككى ھېسابلاش بوشلۇقىنىڭ ئوخشىمىغان بىرىكىشىدىكى تەسىرىنى باھالاش ئارقىلىق چوققا كۈچنى ئۆلچەيدۇ.\ (V_ {دىكى \\ (L_0 \) نىڭ كىچىكرەك قىممەتلىرى تېخىمۇ يۇقىرى چوققا كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.قالغان ئىككى پىلان 6a رەسىم بىلەن بىردەك بولۇپ ، n بىلەن \ (K_x \) سەلبىي باغلىنىشلىق ، \ (} \ دىكى V_ {) مۇسبەت باغلىنىشلىق.بۇ ئانالىز قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ چىقىرىش كۈچى ، سەكتە ۋە ئۈنۈمىنى تەلەپ ۋە قوللىنىشقا ماسلاشتۇرغىلى بولىدىغان تەسىر پارامېتىرلىرىنى ئېنىقلاشقا ۋە تەڭشەشكە ياردەم بېرىدۇ.
نۆۋەتتىكى تەتقىقات خىزمەتلىرى N دەرىجىلىك قاتلاملىق قوزغاتقۇچلارنى تونۇشتۇرىدۇ ۋە تەكشۈرىدۇ.7a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ئىككى قاتلاملىق قاتلامدا ، بىرىنچى دەرىجىلىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ھەر بىر SMA سىمىنىڭ ئورنىدا ، ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك ، بىمودال ئورۇنلاشتۇرۇش ئەمەلگە ئاشىدۇ.9e.ئەنجۈر ئۈستىدە.7c SMA سىمىنىڭ پەقەت ئۇزۇنغا سوزۇلغان يۆنىلىشتە ھەرىكەتلىنىدىغان يۆتكىلىشچان قول (ياردەمچى قول) ئەتراپىدا قانداق يارىلانغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، دەسلەپكى يۆتكىلىشچان قول داۋاملىق 1-باسقۇچلۇق كۆپ باسقۇچلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ يۆتكىلىشچان قولى بىلەن ئوخشاش ھەرىكەت قىلىدۇ.ئادەتتە ، N باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ \ (N-1 \) باسقۇچلۇق SMA سىمىنى بىرىنچى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچقا ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق بارلىققا كېلىدۇ.نەتىجىدە ، ھەر بىر شاخ بىرىنچى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچنى دورىغان بولۇپ ، سىم ئۆزى ساقلىغان شاخنى ھېسابقا ئالمىغاندا.بۇنداق بولغاندا ، ئۇۋىسى قۇرۇلمىسى شەكىللىنىپ ، دەسلەپكى قوزغاتقۇچنىڭ كۈچىدىن نەچچە ھەسسە چوڭ بولىدۇ.بۇ تەتقىقاتتا ، ھەر بىر دەرىجىگە نىسبەتەن ، 7d رەسىمدىكى جەدۋەل شەكلىدە كۆرسىتىلگەندەك ، ئومۇمىي ئۈنۈملۈك SMA سىم ئۇزۇنلۇقى 1 مېتىر نەزەرگە ئېلىندى.ھەر بىر سىمسىز لايىھەدىكى ھەر بىر سىم ئارقىلىق توك ئېقىمى ۋە ھەر بىر SMA سىم بۆلىكىدە پەيدا بولغان نام ۋە توك بېسىمى ئوخشاش بولىدۇ.بىزنىڭ ئانالىز ئەندىزىمىزگە ئاساسلانغاندا ، چىقىرىش كۈچى سەۋىيىسى بىلەن ئوڭ تاناسىپلىق مۇناسىۋەتتە بولسا ، يۆتكىلىش مەنپىي باغلىنىشلىق.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، يۆتكىلىش بىلەن مۇسكۇلنىڭ كۈچى ئوتتۇرىسىدا سودا بولدى.ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك.7b ، ئەڭ چوڭ كۈچ ئەڭ كۆپ قاتلامدا ئەمەلگە ئاشقان بىلەن ، ئەڭ چوڭ كۆچۈش ئەڭ تۆۋەن قەۋەتتە كۆرۈلىدۇ.دەرىجە دەرىجىسى \ (N = 5 \) قىلىپ تەڭشەلگەندە ، كۆزىتىلگەن 2 سەكتە \ (\ upmu \) m بىلەن 2.58 kN لىق چوققا مۇسكۇل كۈچى بايقالدى.يەنە بىر جەھەتتىن ، بىرىنچى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ 277 \ (\ upmu \) m سوقۇلغاندا 150 N قۇۋۋەت ھاسىل قىلىدۇ.كۆپ قاتلاملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر ھەقىقىي بىئولوگىيىلىك مۇسكۇللارنى تەقلىد قىلالايدۇ ، بۇ يەردە شەكىل ئەستە ساقلاش قېتىشمىسىنى ئاساس قىلغان سۈنئىي مۇسكۇللار ئېنىق ۋە ئىنچىكە ھەرىكەتلەر بىلەن كۆرۈنەرلىك يۇقىرى كۈچ ھاسىل قىلالايدۇ.بۇ كىچىكلىتىلگەن لايىھەنىڭ چەكلىمىسى شۇكى ، قاتلامنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ھەرىكەت زور دەرىجىدە ئازىيىدۇ ۋە قوزغاتقۇچ ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ مۇرەككەپلىكى ئاشىدۇ.
(a) ئىككى باسقۇچلۇق (\ (N = 2 \)) قاتلاملىق شەكىلدىكى ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىلىق سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سىستېمىسى bimodal سەپلىمىسىدە كۆرسىتىلدى.ئوتتۇرىغا قويۇلغان مودېل بىرىنچى باسقۇچتىكى SMA سىمىنى باشقا باسقۇچلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.(3) ئىككىنچى باسقۇچلۇق كۆپ ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ شەكلى ئۆزگەرتىلگەن.(2) دەرىجىگە قاراپ كۈچ ۋە كۆچۈشنىڭ تەقسىملىنىشى تەسۋىرلەنگەن.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ چوققا كۈچىنىڭ گرافىكتىكى كۆلەم دەرىجىسى بىلەن ئوڭ تاناسىپلىق مۇناسىۋەتتە ئىكەنلىكى ، سەكتىنىڭ كۆلەم دەرىجىسى بىلەن سەلبىي مۇناسىۋىتى بارلىقى بايقالدى.ھەر بىر سىمدىكى توك ۋە ئالدىن توك بېسىمى ھەر دەرىجىلىك تۇراقلىق ھالەتتە تۇرىدۇ.(d) جەدۋەلدە ھەر بىر دەرىجىدىكى چېكىش سانى ۋە SMA سىمى (تالا) نىڭ ئۇزۇنلۇقى كۆرسىتىلدى.سىملارنىڭ ئالاھىدىلىكى 1-كۆرسەتكۈچ ئارقىلىق كۆرسىتىلىدۇ ، ئىككىلەمچى شاخلارنىڭ سانى (دەسلەپكى پۇتقا ئۇلىنىدۇ) مۇشتەرىلىكتىكى ئەڭ كۆپ سان بىلەن كۆرسىتىلىدۇ.مەسىلەن ، 5-دەرىجە ، \ (n_1 \) ھەر بىر بىمودال قۇرۇلمىدا بار بولغان SMA سىملىرىنىڭ سانىنى ، \ (n_5 \) ياردەمچى پۇت سانىنى (ئاساسلىق پۇتىغا ئۇلانغان) نى كۆرسىتىدۇ.
نۇرغۇن تەتقىقاتچىلار SMA لارنىڭ ھەرىكىتىنى شەكىل ئەستە ساقلاش بىلەن مودېل قىلىش ئۈچۈن ھەر خىل ئۇسۇللارنى ئوتتۇرىغا قويدى ، بۇ باسقۇچلارنىڭ ئۆتكۈنچى دەۋرىگە مۇناسىۋەتلىك خرۇستال تۈزۈلۈشتىكى ماكروسكوپ ئۆزگىرىشى بىلەن بىللە بولغان ئىسسىقلىق مېخانىكىلىق خۇسۇسىيىتىگە باغلىق.شەكىللەندۈرۈش ئۇسۇللىرىنى تۈزۈش ئەسلىدىنلا مۇرەككەپ.ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان ھادىسە مودېلى Tanaka28 تەرىپىدىن ئوتتۇرىغا قويۇلغان بولۇپ ، قۇرۇلۇش پروگراممىلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.تاناكا ئوتتۇرىغا قويغان ھادىسە مودېلى [28] مارتىنتېزنىڭ ھەجىم قىسمىنى تېمپېراتۇرا ۋە بېسىمنىڭ ئىپادىلەش ئىقتىدارى دەپ قارايدۇ.كېيىن ، لياڭ ۋە روگېرس 29 ۋە Brinson30 بىر مودېلنى ئوتتۇرىغا قويدى ، بۇنىڭدا فازا ئۆتكۈنچى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ئېلېكتر بېسىمى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ كوسېن ئىقتىدارى دەپ قارىلىپ ، مودېلغا ئازراق ئۆزگەرتىش كىرگۈزۈلدى.بەكېر بىلەن بىرىنسون باسقۇچلۇق دىئاگرامما ئاساس قىلىنغان ھەرىكەت ئەندىزىسىنى ئوتتۇرىغا قويدى ، SMA ماتېرىياللىرىنىڭ خالىغانچە يۈكلىنىش شارائىتىدا شۇنداقلا قىسمەن ئۆتكۈنچى باسقۇچتىكى ھەرىكىتىنى ئۈلگە قىلدى.Banerjee32 Bekker ۋە Brinson31 باسقۇچلۇق دىئاگرامما دىنامىكا ئۇسۇلىنى قوللانغان بولۇپ ، Elahinia ۋە Ahmadian33 تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان بىر خىل ئەركىنلىك كونتروللىغۇچنى تەقلىد قىلغان.تېمپېراتۇرا بىلەن توك بېسىمىنىڭ غەيرىي نورمال ئۆزگىرىشىنى ئويلاشقان باسقۇچلۇق دىئاگراممىلارنى ئاساس قىلغان ھەرىكەت ئۇسۇلىنى قۇرۇلۇش ئىلتىماسىدا يولغا قويۇش تەس.Elakhinia ۋە Ahmadian ھازىرقى ھادىسە مودېللىرىنىڭ بۇ يېتەرسىزلىكلىرىگە دىققەت قىلىدۇ ۋە كېڭەيتىلگەن ھادىسە ئەندىزىسىنى ئوتتۇرىغا قويۇپ ، ھەر قانداق مۇرەككەپ يۈك قاچىلاش شارائىتىدا شەكىل ئەستە ساقلاش ھەرىكىتىنى تەھلىل ۋە ئېنىقلايدۇ.
SMA سىمىنىڭ قۇرۇلما ئەندىزىسى SMA سىمىنىڭ بېسىم (\ (\ sigma \)) ، جىددىيلىشىش (\ (\ epsilon \)) ، تېمپېراتۇرا (T) ۋە مارتېنسېت مىقدارىنىڭ كىچىكلىكى (\ (\ xi \)) نى بېرىدۇ.ھادىسە شەكىللەندۈرۈش ئەندىزىسى ئالدى بىلەن Tanaka28 تەرىپىدىن ئوتتۇرىغا قويۇلغان ، كېيىن لياڭ 29 ۋە Brinson30 تەرىپىدىن قوبۇل قىلىنغان.بۇ تەڭلىمىنىڭ تۇغۇندى شەكلى بار:
بۇ يەردە E بولسا \ (\ displaystyle E = \ xi E_M + (1- \ xi) E_A \) ۋە \ (E_A \) ۋە \ (E_A \) ۋە \ (E_M \) ئارقىلىق فازاغا تايىنىدىغان SMA Young نىڭ مودۇلى ئايرىم-ئايرىم ھالدا ئاۋستېنتىك ۋە مارتېنتىك باسقۇچ بولۇپ ، ئىسسىقلىق كېڭىيىش كوئېففىتسېنتى \ (\ theta _T \) بىلەن ئىپادىلىنىدۇ.فازا ئۆتكۈنچى تۆھپە ئامىلى \ (\ Omega = -E \ epsilon _L \) ۋە \ (\ epsilon _L \) بولسا SMA سىمىدىكى ئەسلىگە كەلتۈرگىلى بولىدىغان ئەڭ چوڭ بېسىم.
فازا دىنامىكىسى تەڭلىمىسى لياڭ 29 تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان ، كېيىن Tanaka28 ئوتتۇرىغا قويغان كۆرسەتكۈچ فۇنكسىيەنىڭ ئورنىغا Brinson30 تەرىپىدىن قوبۇل قىلىنغان كوسېن ئىقتىدارىغا توغرا كېلىدۇ.فازا ئۆتكۈنچى مودېلى Elakhinia ۋە Ahmadian34 ئوتتۇرىغا قويغان ۋە لياڭ 29 ۋە Brinson30 تەمىنلىگەن باسقۇچلۇق ئۆتكۈنچى شارائىتقا ئاساسەن ئۆزگەرتىلگەن مودېلنىڭ كېڭەيتىلىشى.بۇ باسقۇچلۇق ئۆتكۈنچى مودېلغا ئىشلىتىلگەن شەرتلەر مۇرەككەپ ئىسسىقلىق مېخانىكىلىق يۈك ئاستىدا كۈچكە ئىگە.ھەر بىر پەيتتە ، قۇرۇلما تەڭلىمىسىنى مودېللىغاندا مارسېنسىتنىڭ ئاۋاز قىسمىنىڭ قىممىتى ھېسابلىنىدۇ.
ئىسسىنىش شارائىتىدا مارتېنسىتنىڭ ئاۋستېنېتقا ئايلىنىشى بىلەن ئىپادىلىنىدىغان باشقۇرۇش ئۆزگەرتىش تەڭلىمىسى تۆۋەندىكىچە:
\ ئاۋستېنېت باسقۇچىنىڭ ئايرىم-ئايرىم ھالدا تېمپېراتۇرىسى.
سوۋۇتۇش شارائىتىدا ئاۋستېننىتنىڭ مارسېنسىتقا فازا ئۆزگىرىشى بىلەن ئىپادىلىنىدىغان بىۋاسىتە ئۆزگەرتىش كونترول تەڭلىمىسى:
بۇ يەردە \ (\ xi _A \) سوۋۇتۇشتىن بۇرۇن ئېرىشىلگەن مارسېنسىتنىڭ ھەجىم قىسمى ، \ (\ كۆرسىتىش ئۇسلۇبى a_M = \ pi / (M_s - M_f) \) ، \
(3) ۋە (4) تەڭلىمىسى پەرقلەندۈرۈلگەندىن كېيىن ، تەتۈر ۋە بىۋاسىتە ئۆزگەرتىش تەڭلىمىسى تۆۋەندىكى شەكىلگە ئاددىيلاشتۇرۇلغان:
ئالدى ۋە ئارقىغا بۇرۇلۇش جەريانىدا \ (\ eta _ {\ sigma} \) ۋە \ (\ eta _ {T} \) ئوخشىمىغان قىممەتلەرنى ئالىدۇ.\ (\ Eta _ {\ sigma} \) ۋە \ (\ eta _ {T} \) بىلەن مۇناسىۋەتلىك ئاساسىي تەڭلىمىلەر قوشۇمچە بۆلەكتە ھاسىل قىلىنغان ۋە تەپسىلىي مۇلاھىزە قىلىنغان.
SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسىنى ئۆرلىتىش ئۈچۈن كېرەكلىك ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسى Joule قىزىتىش ئۈنۈمىدىن كېلىدۇ.SMA سىم تەرىپىدىن سۈمۈرۈلگەن ياكى قويۇپ بېرىلگەن ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسى ئۆزگىرىشنىڭ يوشۇرۇن ئىسسىقلىقىغا ۋەكىللىك قىلىدۇ.SMA سىمىدىكى ئىسسىقلىق يوقىتىش مەجبۇرىي يىغىلىش سەۋەبىدىن بولىدۇ ، رادىئاتسىيەنىڭ سەلبىي تەسىرىنى كۆزدە تۇتقاندا ، ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسى تەڭپۇڭلۇقى تەڭلىمىسى تۆۋەندىكىچە:
قەيەردە \ (m_ {سىم} \) بولسا SMA سىمىنىڭ ئومۇمىي ماسسىسى ، \ (c_ {p} \) بولسا SMA نىڭ ئالاھىدە ئىسسىقلىق سىغىمى ، \ (} \ دىكى V_ {) سىمغا ئىشلىتىلگەن توك بېسىمى ، \ (R_ {ohm} \) - باسقۇچقا باغلىق قارشىلىق SMA دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن.\ (R_ {ohm} = (l / A_ {cross}) [\ xi r_M + (1- \ xi) r_A])سىم ، T ۋە \ (T _ {\ infty} \) نىڭ يوشۇرۇن ئىسسىقلىقى ئايرىم-ئايرىم ھالدا SMA سىمى ۋە مۇھىتنىڭ تېمپېراتۇرىسى.
شەكىل ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىسى سىم قوزغىتىلغاندا ، سىم قىسىلىپ ، بىمودال لايىھىسىنىڭ ھەر بىر تارمىقىدا تالا كۈچى دەپ ئاتىلىدۇ.SMA سىمىنىڭ ھەر بىر تاللىرىدىكى تالانىڭ كۈچى 9e رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ھەرىكەتلىنىدىغان مۇسكۇل كۈچىنى ھاسىل قىلىدۇ.بىر تەرەپلىمە بۇلاق بولغانلىقى ئۈچۈن ، N كۆپ قەۋەتلىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئومۇمىي مۇسكۇل كۈچى:
\ (N = 1 \) نى (7) تەڭلىمىگە ئالماشتۇرۇش ، بىرىنچى باسقۇچلۇق bimodal قوزغاتقۇچنىڭ مۇسكۇل كۈچىنى تۆۋەندىكىدەك ئېرىشكىلى بولىدۇ:
بۇ يەردە n شەكىلسىز پۇت سانى ، \ (F_m \) قوزغاتقۇچ پەيدا قىلغان مۇسكۇل كۈچى ، \ (F_f \) بولسا SMA سىمىدىكى تالا كۈچى ، \ (K_x \) بىر تەرەپلىمە قاتتىقلىق.ئەتىيازدا ، \
قوزغاتقۇچنىڭ ئومۇمىي يۆتكىلىشى ياكى يۆتكىلىشى (\ (\ Delta x \)) نىڭ توك بېسىمى (\ (\ sigma \)) ۋە 9-باسقۇچتىكى SMA سىمىدىكى بېسىم (\ (\ epsilon \)) گە ئاساسەن ، قوزغاتقۇچ تەڭشەلدى (چىقىرىشنىڭ قوشۇمچە قىسمىغا قاراڭ):
تۇغقانلىق تەڭلىمىسى قوزغاتقۇچنىڭ ئۆزگىرىشى (\ (\ epsilon \)) بىلەن كۆچۈش ياكى كۆچۈش (\ (\ Delta x \)) ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەتنى بېرىدۇ.Arb سىمىنىڭ دەسلەپكى Arb سىم ئۇزۇنلۇقى (\ (l_0 \)) ۋە سىم ئۇزۇنلۇقى (l) نىڭ بىر شەكىلسىز شاختىكى شەكلى ھەر ۋاقىت شەكىللىنىدۇ.
بۇ يەردە \ (l = \ sqrt {l_0 ^ 2 + (\ Delta x_1) ^ 2 - 2 l_0 (\ Delta x_1) \ cos \ alpha _1} \) 8-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، كوسېن فورمۇلاسىنى \ 8-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، (11) تەڭلىمىسى بىلەن ۋاقىتنى پەرقلەندۈرۈش ۋە l نىڭ قىممىتىنى ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق ، بېسىم نىسبىتىنى مۇنداق يېزىشقا بولىدۇ:
بۇ يەردە \ (l_0 \) SMA سىمىنىڭ دەسلەپكى ئۇزۇنلۇقى ، l بولسا سىمسىز ئۇزۇنلۇقتىكى سىمسىز تورنىڭ ئۇزۇنلۇقى ، \ (\ epsilon \) بولسا SMA سىمىدا تەرەققىي قىلغان شەكلى ، \ (\ alpha \) بولسا ئۈچبۇلۇڭنىڭ بۇلۇڭى ، \ (\ Delta x \) قوزغاتقۇچنىڭ ئۇلىنىشى (8-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك).
بۇ رەسىمدىكى بارلىق n تاق چوققا قۇرۇلمىلار (\ (n = 6 \)) كىرگۈزۈش بېسىمى سۈپىتىدە \ (} \ دىكى V_ {) بىلەن بىر-بىرىگە ئۇلىنىدۇ.بىرىنچى باسقۇچ: نۆل توك بېسىمى شارائىتىدا بىمودال سەپلىمىسىدىكى SMA سىمىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى ئىككىنچى باسقۇچ: قىزىل سىزىقتا كۆرسىتىلگەندەك ، تەتۈر ئايلىنىش سەۋەبىدىن SMA سىمىنىڭ پىرىسلانغان يېرىدە كونترول قىلىنغان قۇرۇلما كۆرسىتىلىدۇ.
ئۇقۇمنىڭ ئىسپاتى سۈپىتىدە ، SMA نى ئاساس قىلغان bimodal قوزغاتقۇچ تەتقىق قىلىپ ياسالغان بولۇپ ، تەجرىبە نەتىجىسى بىلەن ئاساسىي تەڭلىمىنىڭ تەقلىدىي ھاسىل قىلىنىشىنى سىنايدۇ.بىمودال سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ CAD مودېلى ئەنجۈردە كۆرسىتىلدى.9a.يەنە بىر تەرەپتىن ، ئەنجۈردە.9c ئىككى خىل SMA ئاساسىدىكى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئارقىلىق ئايلانما پىرىزما ئۇلىنىشى ئۈچۈن ئوتتۇرىغا قويۇلغان يېڭى لايىھەنى كۆرسىتىدۇ.قوزغاتقۇچ زاپچاسلىرى Ultimaker 3 كېڭەيتىلگەن 3D پرىنتېردا خۇرۇچ ياساش ئارقىلىق ياسالغان.زاپچاسلارنى 3D بېسىپ چىقىرىشتا ئىشلىتىلىدىغان ماتېرىيال پولى كاربونات بولۇپ ، كۈچلۈك ، چىداملىق ۋە يۇقىرى ئەينەك ئۆتۈشۈش تېمپېراتۇرىسى (110-113 \ (^ {\ circ} \) C) بولغاچقا ، ئىسسىققا چىداملىق ماتېرىياللارغا ماس كېلىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، Dynalloy شىركىتى ، Flexinol شەكىللىك ئىچكى ساقلىغۇچ قېتىشمىلىق سىم سىناقتا ئىشلىتىلگەن ، تەقلىدتە Flexinol سىمىغا ماس كېلىدىغان ماتېرىيال خۇسۇسىيىتى ئىشلىتىلگەن.كۆپ خىل SMA سىملىرى مۇسكۇللارنىڭ بىمودال ئورۇنلاشتۇرۇشىدا تالا سۈپىتىدە تىزىلغان بولۇپ ، 9b ، d رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، كۆپ قەۋەتلىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلغان يۇقىرى قۇۋۋەتكە ئېرىشىدۇ.
9a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، يۆتكىلىشچان قول SMA سىمىدىن شەكىللەنگەن ئۆتكۈر بۇلۇڭ بۇلۇڭ (\ (\ alpha \)) دەپ ئاتىلىدۇ.تېرمىنال قىسقۇچ سول ۋە ئوڭ قىسمىغا چاپلانغاندىن كېيىن ، SMA سىمى لازىملىق بىمودال بۇلۇڭدا تۇتۇلىدۇ.بۇلاق ئۇلىغۇچتا تۇتۇلغان بىر تەرەپلىمە ئەتىيازلىق ئۈسكۈنە SMA تالاسىنىڭ سانى (n) غا ئاساسەن ئوخشىمىغان بىر تەرەپلىمىلىك بۇلاق كېڭەيتىش گۇرۇپپىسىنى تەڭشەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.ئۇنىڭدىن باشقا ، يۆتكىلىشچان زاپچاسلارنىڭ ئورنى لايىھەلەنگەن بولۇپ ، SMA سىمى مەجبۇرىي يەتكۈزۈشنى سوۋۇتۇش ئۈچۈن تاشقى مۇھىتقا تەسىر كۆرسىتىدۇ.ئايرىغىلى بولىدىغان قۇراشتۇرۇشنىڭ ئۈستى ۋە ئاستى تەخسىلىرى SMA سىمىنىڭ سالقىنلىقىنى ساقلاشقا ياردەم بېرىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، CMA سىمىنىڭ ئىككى ئۇچى ئايرىم-ئايرىم ھالدا سول ۋە ئوڭ تېرمىنالغا مۇقىملاشتۇرۇلغان.يۆتكىلىشچان قۇراشتۇرۇشنىڭ بىر ئۇچىغا قىستۇرما ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئۈستى ۋە ئاستى تاختايلارنىڭ ئارىلىقىنى تازىلايدۇ.قىستۇرغۇچ يەنە SMA سىمى قوزغالغاندا توسۇش كۈچىنى ئۆلچەش ئۈچۈن ئالاقىلىشىش ئارقىلىق سېنزورغا توسۇش كۈچى ئىشلىتىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
بىمودال مۇسكۇل قۇرۇلمىسى SMA بىر يۈرۈش توك بىلەن ئۇلانغان بولۇپ ، كىرگۈزۈش تومۇر بېسىمى بىلەن ھەرىكەتلىنىدۇ.توك بېسىمى تومۇر دەۋرىدە ، ئېلېكتر بېسىمى قوللىنىلىپ ، SMA سىمى ئاۋستېنېتنىڭ دەسلەپكى تېمپېراتۇرىسىدىن يۇقىرى قىزىغاندا ، ھەر بىر تالدىكى سىمنىڭ ئۇزۇنلۇقى قىسقىرايدۇ.بۇ چېكىنىش يۆتكىلىشچان قول قۇراشتۇرۇشنى قوزغىتىدۇ.ئوخشاش دەۋرىيلىكتە توك بېسىمى نۆل بولغاندا ، قىزىتىلغان SMA سىمى مارسېن يۈزىنىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ ئاستىدا سوۋۇتۇپ ، شۇ ئارقىلىق ئەسلى ھالىتىگە قايتتى.نۆل بېسىم شارائىتىدا ، SMA سىمى ئالدى بىلەن پاسسىپ ھالدا بىر تەرەپلىمە بۇلاق بىلەن سوزۇلۇپ ، بۇزۇلغان مارسېنتىك ھالەتكە كېلىدۇ.SMA سىمى ئۆتكۈزىدىغان نەيچە ، SMA سىمىغا (SPA ئاۋستېنېت باسقۇچىغا يېتىدۇ) توك بېسىمى سوقۇش ئارقىلىق پەيدا بولغان پىرىسلاش سەۋەبىدىن ھەرىكەتلىنىدۇ ، بۇ يۆتكىلىشچان پىشاڭنىڭ ھەرىكىتىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.SMA سىمى چېكىنگەندە ، بىر تەرەپلىمە بۇلاق باھارنى تېخىمۇ سوزۇش ئارقىلىق قارشى كۈچ ھاسىل قىلىدۇ.ئىمپۇلس بېسىمىدىكى بېسىم نۆلگە ئايلانغاندا ، SMA سىمى ئۇزىرايدۇ ۋە مەجبۇرىي تۇتاشتۇرۇش سوۋۇتۇش سەۋەبىدىن شەكلىنى ئۆزگەرتىپ ، قوش مارسېنتىك باسقۇچقا كېلىدۇ.
ئوتتۇرىغا قويۇلغان SMA نى ئاساس قىلغان سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سىستېمىسىدا SMA سىملىرى بۇلۇڭلۇق بولغان bimodal سەپلىمىسى بار.(a) ئەسلى تىپنىڭ CAD مودېلى تەسۋىرلەنگەن ، ئۇنىڭدا بىر قىسىم زاپچاسلار ۋە ئۇلارنىڭ ئەسلى تىپقا بولغان مەنىسى تىلغا ئېلىنغان ، (b, d) تەرەققىي قىلغان تەجرىبە ئەسلى تىپ 35.(B) ئېلېكتر ئۇلىنىشى ۋە بىر تەرەپلىمىلىك بۇلاق ۋە ئىشلىتىلگەن ئۆلچەش ئەسۋابى بىلەن ئەسلى تىپنىڭ ئەڭ يۇقىرى كۆرۈنۈشىنى كۆرسەتسە ، (d) تەڭشەشكە بولغان كۆز قاراشنى كۆرسىتىدۇ.(5) SMA سىملىرى بىلەن تۈز سىزىقلىق ھەرىكەت سىستېمىسىنىڭ دىئاگراممىسى ھەر قانداق ۋاقىتتا t ھەر ئىككى قېتىمدا ئىككى خىل ھالەتتە قويۇلۇپ ، تالا ۋە مۇسكۇلنىڭ كۈچلۈكلۈكىنىڭ يۆنىلىشى ۋە يۆنىلىشىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.(3) ئىككى ئايروپىلان SMA ئاساسىدىكى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈچۈن 2-DOF ئايلانما پىرىزما ئۇلىنىشى ئوتتۇرىغا قويۇلدى.كۆرسىتىلگەندەك ، ئۇلىنىش تۆۋەنكى قوزغاتقۇچتىن ئۈستۈنكى بىلەككە سىزىقلىق ھەرىكەت يەتكۈزۈپ ، ئايلانما ئۇلىنىش ھاسىل قىلىدۇ.يەنە بىر جەھەتتىن ، بىر جۈپ پىرىزمنىڭ ھەرىكىتى كۆپ قەۋەتلىك بىرىنچى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچنىڭ ھەرىكىتى بىلەن ئوخشاش.
9b رەسىمدە كۆرسىتىلگەن ئەسلى تىپتا تەجرىبە تەتقىقاتى ئېلىپ بېرىلىپ ، SMA نى ئاساس قىلغان بىمودال قوزغاتقۇچنىڭ ئىقتىدارى باھالاندى.10a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، تەجرىبە قۇرۇلمىسى SMA سىملىرىغا كىرگۈزۈش بېسىمى بىلەن تەمىنلەيدىغان پروگرامما خاراكتېرلىك DC توك بىلەن تەمىنلەشتىن تەركىب تاپقان.ئەنجۈردە كۆرسىتىلگەندەك.10b ، گرافتېك GL-2000 سانلىق مەلۇمات خاتىرىلىگۈچ ئارقىلىق توسۇش كۈچىنى ئۆلچەش ئۈچۈن ، ئېلېكتر ئېنېرگىيىلىك بېسىم ئۆلچەش ئەسۋابى (PACEline CFT / 5kN) ئىشلىتىلگەن.بۇ سانلىق مەلۇمات ساھىبخانا تەرىپىدىن يەنىمۇ ئىلگىرىلىگەن ھالدا تەتقىق قىلىنغان.بېسىم ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە توك كۈچەيتكۈچ توك بېسىمى سىگنالى ھاسىل قىلىش ئۈچۈن دائىملىق توك بىلەن تەمىنلەشنى تەلەپ قىلىدۇ.مۇناسىپ سىگناللار 2-جەدۋەلدە تەسۋىرلەنگەن پيېزو ئېلېكتر كۈچى سېنزورى ۋە باشقا پارامېتىرلارنىڭ سەزگۈرلۈكىگە ئاساسەن توك چىقىرىش ئېغىزىغا ئايلاندۇرۇلىدۇ.ئەنجۈردە 7 V لىق كىرگۈزۈش بېسىمى تومۇرى ئارقىلىق مۇسكۇل كۈچىنىڭ چىقىرىشنىڭ تەجرىبە نەتىجىسى كۆرسىتىلدى.2a.
(1) سىناقتا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلغان كۈچنى ئۆلچەشتە SMA نى ئاساس قىلغان سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سىستېمىسى قۇرۇلدى.يۈك ھۈجەيرىسى توسۇش كۈچىنى ئۆلچەيدۇ ھەمدە 24 V DC توك بىلەن تەمىنلەيدۇ.GW Instek پروگرامما قىلغىلى بولىدىغان DC توك مەنبەسى ئارقىلىق كابېلنىڭ پۈتكۈل ئۇزۇنلۇقىدا 7 V توك بېسىمى تۆۋەنلىتىلدى.ئىسسىقلىق سەۋەبىدىن SMA سىمى كىچىكلەيدۇ ، يۆتكىلىشچان قول يۈك ھۈجەيرىسى بىلەن ئالاقىلىشىپ توسۇش كۈچى بېرىدۇ.يۈك ھۈجەيرىسى GL-2000 سانلىق مەلۇمات خاتىرىسىگە ئۇلانغان بولۇپ ، سانلىق مەلۇماتلار باش ئاپپاراتتا ساقلىنىپ ، بىر تەرەپ قىلىنىدۇ.(2) مۇسكۇلنىڭ كۈچلۈكلۈكىنى ئۆلچەش تەجرىبە گۇرۇپپىسىنىڭ زاپچاسلىرى زەنجىرىنى كۆرسىتىپ بېرىدىغان دىئاگرامما.
شەكىل ئەستە ساقلاش قېتىشمىسى ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسىدىن ھاياجانلىنىدۇ ، شۇڭا تېمپېراتۇرا شەكىل ئەستە ساقلاش ھادىسىسىنى تەتقىق قىلىدىغان مۇھىم پارامېتىرغا ئايلىنىدۇ.سىناقتا ، 11a رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، SMA نى ئاساس قىلغان بۆلۈشۈش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىدە ئىسسىقلىق تەسۋىر ھاسىل قىلىش ۋە تېمپېراتۇرا ئۆلچەش ئېلىپ بېرىلدى.پروگرامما تۈزگىلى بولىدىغان DC مەنبەسى 11b رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك تەجرىبە قۇرۇلمىسىدا SMA سىملىرىغا كىرگۈزۈش بېسىمىنى قوللانغان.SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرا ئۆزگىرىشى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى LWIR كامېرا (FLIR A655sc) ئارقىلىق ھەقىقىي ۋاقىتتا ئۆلچەنگەن.ساھىبجامال ResearchIR يۇمشاق دېتالى ئارقىلىق كېيىنكى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن سانلىق مەلۇماتلارنى خاتىرىلەيدۇ.ئېلېكتر بېسىمى تومۇرى قوللىنىلغاندا ، SMA سىمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى ئۆرلەپ ، SMA سىمىنىڭ تارىيىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ئەنجۈر ئۈستىدە.2b رەسىمدە SMA سىم تېمپېراتۇرىسىنىڭ 7V لىق توك بېسىمى تومۇرى بىلەن تەجرىبە نەتىجىسى كۆرسىتىلدى.