سرجیکل روبوٹس میں سب سے عام ٹنگسٹن کیبل کنفیگریشنز میں 8×19، 7×37، اور 19×19 کنفیگریشنز شامل ہیں۔ٹنگسٹن وائر 8×19 والی مکینیکل کیبل میں 201 ٹنگسٹن تاریں شامل ہیں، 7×37 میں 259 تاریں شامل ہیں، اور آخر میں 19×19 میں 361 ہیلیکل اسٹرینڈڈ تاریں شامل ہیں۔اگرچہ سٹینلیس سٹیل کو متعدد ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاتا ہے، بشمول متعدد طبی اور جراحی کے آلات، سرجیکل روبوٹکس میں ٹنگسٹن کیبلز کا کوئی متبادل نہیں ہے۔
لیکن سٹینلیس سٹیل، مکینیکل کیبلز کے لیے ایک معروف مواد، سرجیکل روبوٹ ڈرائیوز میں کم اور کم مقبول کیوں ہے؟سب کے بعد، سٹینلیس سٹیل کی کیبلز، خاص طور پر مائکرو قطر کی کیبلز، فوجی، ایرو اسپیس، اور سب سے اہم بات یہ ہے کہ، بے شمار دیگر سرجیکل ایپلی کیشنز میں ہر جگہ موجود ہیں۔
ٹھیک ہے، سرجیکل روبوٹ موشن کنٹرول میں ٹنگسٹن کیبلز سٹینلیس سٹیل کی جگہ لینے کی وجہ واقعی اتنی پراسرار نہیں ہے جتنا کوئی سوچ سکتا ہے: اس کا تعلق استحکام سے ہے۔لیکن چونکہ اس مکینیکل کیبل کی طاقت کو صرف اس کی لکیری تناؤ کی طاقت سے نہیں ماپا جاتا ہے، ہمیں فیلڈ کے حالات کے لیے موزوں بہت سے منظرناموں سے ڈیٹا اکٹھا کر کے کارکردگی کی پیمائش کے طور پر طاقت کو جانچنے کی ضرورت ہے۔
آئیے ایک مثال کے طور پر 8×19 ڈھانچہ لیں۔سرجیکل روبوٹس میں پچ اور یاؤ حاصل کرنے کے لیے سب سے زیادہ استعمال ہونے والے مکینیکل کیبل ڈیزائنز میں سے ایک کے طور پر، 8×19 سٹینلیس سٹیل کے ہم منصب سے بہت زیادہ کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے جیسے جیسے بوجھ بڑھتا ہے۔
نوٹ کریں کہ بڑھتے ہوئے بوجھ کے ساتھ ٹنگسٹن کیبل کی سائیکل کا وقت اور تناؤ کی طاقت میں اضافہ ہوا ہے، جبکہ متبادل سٹینلیس سٹیل کیبل کی طاقت اسی بوجھ پر ٹنگسٹن کی طاقت کے مقابلے ڈرامائی طور پر کم ہوئی ہے۔
10 پاؤنڈ کے بوجھ اور تقریباً 0.018 انچ کے قطر کے ساتھ ایک سٹینلیس سٹیل کیبل اسی 8×19 ڈیزائن اور تار کے قطر کے ساتھ ٹنگسٹن کے ذریعے حاصل کردہ سائیکلوں کا صرف 45.73% فراہم کرتی ہے۔
درحقیقت، اس خاص مطالعہ نے فوراً ظاہر کیا کہ 10 پاؤنڈ (44.5 N) پر بھی، ٹنگسٹن کیبل سٹینلیس سٹیل کیبل کے مقابلے میں دو گنا سے زیادہ کام کرتی ہے۔یہ دیکھتے ہوئے کہ، تمام اجزاء کی طرح، ایک جراحی روبوٹ کے اندر مائکرو مکینیکل کیبلز کو سخت ریگولیٹری تقاضوں کو پورا کرنا چاہیے یا اس سے زیادہ ہونا چاہیے، کیبل کو اس پر پھینکی جانے والی کسی بھی چیز کو برداشت کرنے کے قابل ہونا چاہیے، ٹھیک ہے؟اس طرح، تجزیہ سے پتہ چلتا ہے کہ سٹینلیس سٹیل کیبل کے مقابلے میں ایک ہی قطر کی 8×19 ٹنگسٹن کیبل کا استعمال کرنے سے دونوں طرح کی طاقت کا فائدہ ہوتا ہے اور یہ یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ دو اختیارات کے مضبوط اور زیادہ پائیدار کیبل میٹریل سے چلتا ہے۔
اس کے علاوہ، 8×19 ڈیزائن کے معاملے میں، ٹنگسٹن وائر رسی کے چکروں کی تعداد ایک ہی قطر اور بوجھ والی سٹینلیس سٹیل کی تار رسی سے کم از کم 1.94 گنا ہے۔مزید یہ کہ، مطالعات سے پتہ چلتا ہے کہ سٹینلیس سٹیل کی کیبلز ٹنگسٹن کی لچک سے مماثل نہیں ہو سکتیں، یہاں تک کہ اگر لاگو کردہ بوجھ کو بتدریج 10 سے 30 پاؤنڈ تک بڑھا دیا جائے۔درحقیقت، دو کیبل مواد کے درمیان فرق بڑھ رہا ہے.30 پاؤنڈ کے اسی بوجھ کے ساتھ، سائیکلوں کی تعداد 3.13 گنا بڑھ جاتی ہے۔زیادہ اہم تلاش یہ تھی کہ پورے مطالعے کے دوران مارجن کبھی کم نہیں ہوا (30 پوائنٹس تک)۔ٹنگسٹن میں ہمیشہ سائیکلوں کی تعداد زیادہ رہی ہے، اوسطاً 39.54%۔
اگرچہ اس مطالعہ نے انتہائی کنٹرول شدہ ماحول میں مخصوص قطروں اور کیبل کے ڈیزائن کی تاروں کی جانچ کی، لیکن اس نے یہ ظاہر کیا کہ ٹنگسٹن زیادہ مضبوط ہے اور عین دباؤ، تناؤ کے بوجھ، اور گھرنی کی ترتیب کے ساتھ مزید سائیکل فراہم کرتا ہے۔
آپ کے سرجیکل روبوٹک ایپلی کیشن کے لیے درکار سائیکلوں کی تعداد حاصل کرنے کے لیے ٹنگسٹن مکینیکل انجینئر کے ساتھ کام کرنا بہت ضروری ہے۔
چاہے سٹینلیس سٹیل، ٹنگسٹن یا کوئی اور مکینیکل کیبل میٹریل ہو، کوئی بھی دو کیبل اسمبلیاں ایک ہی بنیادی وائنڈنگ کی خدمت نہیں کرتی ہیں۔مثال کے طور پر، عام طور پر مائیکرو کیبلز کو خود اسٹرینڈز کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، اور نہ ہی کیبل پر لگائی جانے والی فٹنگز کی تقریباً ناممکن تنگ برداشت کی ضرورت ہوتی ہے۔
بہت سے معاملات میں، خود کیبل کی لمبائی اور سائز کے ساتھ ساتھ لوازمات کے مقام اور سائز کے انتخاب میں کچھ لچک ہوتی ہے۔یہ طول و عرض کیبل اسمبلی کی رواداری کو تشکیل دیتے ہیں۔اگر آپ کا مکینیکل کیبل مینوفیکچرر کیبل اسمبلیوں کو لاگو کر سکتا ہے جو ایپلی کیشن کی رواداری کو پورا کرتی ہیں، تو یہ اسمبلیاں صرف ان کے حقیقی ماحول میں استعمال کی جا سکتی ہیں۔
سرجیکل روبوٹس کے معاملے میں، جہاں زندگیاں داؤ پر لگ جاتی ہیں، ڈیزائن کی رواداری کا حصول ہی واحد قابل قبول نتیجہ ہے۔لہذا یہ کہنا مناسب ہے کہ انتہائی پتلی مکینیکل کیبلز جو سرجن کی ہر حرکت کی نقل کرتی ہیں ان کیبلز کو کرہ ارض پر سب سے زیادہ نفیس بناتی ہیں۔
مکینیکل کیبل اسمبلیاں جو ان جراحی روبوٹ کے اندر جاتی ہیں وہ چھوٹی، تنگ اور تنگ جگہیں بھی لے لیتی ہیں۔یہ حقیقت میں حیرت انگیز ہے کہ یہ ٹنگسٹن کیبل اسمبلیاں بغیر کسی رکاوٹ کے سب سے تنگ چینلز میں فٹ ہوجاتی ہیں، پللیوں پر جو کسی بچے کی پنسل کی نوک سے بڑی نہیں ہوتیں، اور سائیکلوں کی متوقع تعداد میں حرکت کو برقرار رکھتے ہوئے دونوں کام کرتی ہیں۔
یہ نوٹ کرنا بھی ضروری ہے کہ آپ کا کیبل انجینئر وقت سے پہلے کیبل کے مواد کو مشورہ دے سکتا ہے، ممکنہ طور پر وقت، وسائل اور یہاں تک کہ اخراجات کی بچت بھی کر سکتا ہے، جو آپ کے روبوٹ کے لیے مارکیٹ میں جانے کی حکمت عملی کی منصوبہ بندی کرتے وقت کلیدی متغیرات ہیں۔
تیزی سے بڑھتی ہوئی سرجیکل روبوٹکس مارکیٹ کے ساتھ، نقل و حرکت میں مدد کے لیے مکینیکل کیبلز فراہم کرنا اب قابل قبول نہیں ہے۔سرجیکل روبوٹ بنانے والے جس رفتار اور پوزیشن کے ساتھ اپنے کمالات کو مارکیٹ میں لاتے ہیں اس کا انحصار اس بات پر ہوگا کہ مصنوعات کتنی آسانی سے بڑے پیمانے پر استعمال کے لیے تیار ہیں۔اس لیے یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ آپ کے مکینیکل انجینئرز ہر روز ان کیبل اسمبلیوں کی تحقیق، بہتری اور تخلیق کرتے ہیں۔
مثال کے طور پر، یہ اکثر پتہ چلتا ہے کہ سرجیکل روبوٹکس کے منصوبے سٹینلیس سٹیل کی طاقت، لچک، اور سائیکل گنتی کی صلاحیت کے ساتھ شروع ہو سکتے ہیں، لیکن پھر بھی روبوٹکس کی ترقی میں بعد کے مرحلے میں ٹنگسٹن کا استعمال کرتے ہیں۔
سرجیکل روبوٹ مینوفیکچررز عام طور پر روبوٹ ڈیزائن میں ابتدائی طور پر سٹینلیس سٹیل کا استعمال کرتے تھے، لیکن بعد میں اس کی اعلی کارکردگی کی وجہ سے ٹنگسٹن کا انتخاب کیا۔اگرچہ یہ حرکت پر قابو پانے کے نقطہ نظر میں اچانک تبدیلی کی طرح لگتا ہے، لیکن یہ صرف ایک کے طور پر نقاب پوش ہے۔مادی تبدیلی روبوٹ بنانے والے اور کیبلز بنانے کے لیے رکھے گئے مکینیکل انجینئرز کے درمیان لازمی تعاون کا نتیجہ ہے۔
سٹینلیس سٹیل کیبلز سرجیکل آلات کی مارکیٹ میں خاص طور پر اینڈوسکوپک آلات کے میدان میں خود کو ایک اہم مقام کے طور پر قائم کرتی رہتی ہیں۔تاہم، جب کہ سٹینلیس سٹیل اینڈوسکوپک/لیپروسکوپک طریقہ کار کے دوران نقل و حرکت کی حمایت کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، اس میں اتنی ٹینسائل طاقت نہیں ہے جتنی کہ اس کی زیادہ ٹوٹنے والی لیکن گھنی اور اس لیے مضبوط ہم منصب (جسے ٹنگسٹن کہتے ہیں)۔نتیجے میں تناؤ کی طاقت۔
اگرچہ ٹنگسٹن مثالی طور پر سٹینلیس سٹیل کو سرجیکل روبوٹس کے لیے انتخاب کے کیبل مواد کے طور پر بدلنے کے لیے موزوں ہے، لیکن کیبل مینوفیکچررز کے درمیان اچھے تعاون کی اہمیت کی تعریف کرنا ناممکن ہے۔ایک تجربہ کار انتہائی پتلی کیبل مکینیکل انجینئر کے ساتھ کام کرنا نہ صرف اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ آپ کی کیبلز عالمی معیار کے کنسلٹنٹس اور مینوفیکچررز تیار کرتے ہیں۔صحیح کیبل مینوفیکچرر کا انتخاب بھی اس بات کو یقینی بنانے کا ایک یقینی طریقہ ہے کہ آپ سائنس اور تعمیراتی منصوبے کی بہتری کی رفتار کو ترجیح دیتے ہیں، جس سے آپ کو حریفوں کے مقابلے میں تیزی سے اپنے موشن کنٹرول اہداف کو حاصل کرنے میں مدد ملے گی۔
میڈیکل ڈیزائن اور آؤٹ سورسنگ کو سبسکرائب کریں۔ میڈیکل ڈیزائن اور آؤٹ سورسنگ کو سبسکرائب کریں۔میڈیکل ڈیزائن اور آؤٹ سورسنگ کو سبسکرائب کریں۔میڈیکل ڈیزائن اور آؤٹ سورسنگ کو سبسکرائب کریں۔آج کے معروف میڈیکل ڈیوائس ڈیزائن میگزین کو بُک مارک کریں، شیئر کریں اور اس کے ساتھ تعامل کریں۔
DeviceTalks طبی ٹیکنالوجی کے رہنماؤں کے لیے ایک گفتگو ہے۔ یہ واقعات، پوڈکاسٹ، ویبنرز اور خیالات اور بصیرت کے یکے بعد دیگرے تبادلے ہیں۔ یہ واقعات، پوڈکاسٹ، ویبنرز اور خیالات اور بصیرت کے یکے بعد دیگرے تبادلے ہیں۔یہ واقعات، پوڈکاسٹ، ویبنرز اور خیالات اور بصیرت کا یکے بعد دیگرے تبادلے ہیں۔یہ واقعات، پوڈکاسٹ، ویبنرز اور خیالات اور بصیرت کا یکے بعد دیگرے تبادلے ہیں۔
طبی سامان کا بزنس میگزین۔MassDevice زندگی بچانے والے آلات کا احاطہ کرنے والا میڈیکل ڈیوائس انڈسٹری کا ایک معروف نیوز میگزین ہے۔
کاپی رائٹ © 2022 VTVH Media LLC۔جملہ حقوق محفوظ ہیں.اس سائٹ پر موجود مواد کو WTWH Media LLC کی پیشگی تحریری اجازت کے بغیر دوبارہ تیار، تقسیم، منتقل، کیش یا دوسری صورت میں استعمال نہیں کیا جا سکتا ہے۔سائٹ کا نقشہ |رازداری کی پالیسی |آر ایس ایس