Jarrohlik robotlarida eng keng tarqalgan volfram kabeli konfiguratsiyasi 8 × 19, 7 × 37 va 19 × 19 konfiguratsiyalarni o'z ichiga oladi.8 × 19 volfram simli mexanik kabel 201 volfram simini, 7 × 37 259 simni va nihoyat 19 × 19 361 spiral simli simlarni o'z ichiga oladi.Zanglamaydigan po'latdan turli xil ilovalar, jumladan, ko'plab tibbiy va jarrohlik asboblari qo'llanilsa-da, jarrohlik robototexnikasida volfram kabellari o'rnini bosa olmaydi.
Lekin nega mexanik kabellar uchun taniqli material bo'lgan zanglamaydigan po'latdan jarrohlik robotlari haydovchilarida kamroq va kamroq mashhur?Axir, zanglamas po'latdan yasalgan kabellar, ayniqsa, mikro diametrli kabellar, harbiy, aerokosmik va eng muhimi, son-sanoqsiz boshqa jarrohlik ilovalarida hamma joyda mavjud.
Jarrohlik robotining harakatini boshqarishda volfram kabellari zanglamaydigan po'lat o'rnini egallashining sababi haqiqatan ham o'ylagandek sirli emas: bu chidamlilik bilan bog'liq.Ammo bu mexanik kabelning kuchi nafaqat uning chiziqli kuchlanish kuchi bilan o'lchanmaganligi sababli, biz dala sharoitlariga mos keladigan ko'plab stsenariylardan ma'lumotlarni to'plash orqali ishlash o'lchovi sifatida kuchni sinab ko'rishimiz kerak.
Misol tariqasida 8×19 strukturasini olaylik.Jarrohlik robotlarida pitch va egilishga erishish uchun eng ko'p ishlatiladigan mexanik kabel dizaynlaridan biri sifatida 8 × 19 yuk ortib borayotganligi sababli zanglamaydigan po'latdan yasalgan hamkasbidan ancha ustun turadi.
E'tibor bering, volfram kabelining aylanish vaqti va kuchlanish kuchi yuk ortishi bilan ortdi, muqobil zanglamaydigan po'lat kabelning kuchi bir xil yukdagi volfram kuchiga nisbatan keskin kamaydi.
10 funt yuk va diametri taxminan 0,018 dyuym bo'lgan zanglamaydigan po'lat simi bir xil 8 × 19 dizayn va sim diametri bilan volfram tomonidan erishilgan tsikllarning atigi 45,73% ni ta'minlaydi.
Darhaqiqat, ushbu maxsus tadqiqot darhol shuni ko'rsatdiki, hatto 10 funt (44,5 N) bo'lsa ham, volfram kabeli zanglamaydigan po'lat kabeldan ikki baravar ko'proq ishlagan.Jarrohlik robotidagi barcha komponentlar singari mikromexanik kabellar ham qat'iy tartibga solish talablariga javob berishi yoki undan oshib ketishi kerakligini hisobga olsak, kabel unga tashlangan har qanday narsaga bardosh berishi kerak, to'g'rimi?Shunday qilib, tahlil shuni ko'rsatadiki, zanglamaydigan po'lat kabel bilan solishtirganda bir xil diametrli 8 × 19 volfram kabelidan foydalanish o'ziga xos mustahkamlik ustunligiga ega va robotning ikkita variantning kuchli va bardoshli kabel materiali bilan quvvatlanishini ta'minlaydi.
Bunga qo'shimcha ravishda, 8 × 19 dizayni bo'lsa, volfram simli arqonning davrlari soni bir xil diametrli va yuklangan zanglamaydigan po'lat simli arqondan kamida 1,94 barobar ko'pdir.Bundan tashqari, tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, zanglamas po'latdan yasalgan kabellar, agar qo'llaniladigan yuk asta-sekin 10 dan 30 funtgacha oshirilsa ham, volframning elastikligiga mos kela olmaydi.Aslida, ikkita simi materiallari orasidagi bo'shliq ortib bormoqda.30 kilogramm bir xil yuk bilan tsikllar soni 3,13 barobarga oshadi.Eng muhim topilma shundan iboratki, tadqiqot davomida chegaralar hech qachon kamaymagan (30 ballgacha).Volfram har doim ko'proq tsikllarga ega bo'lib, o'rtacha 39,54% ni tashkil qiladi.
Ushbu tadqiqot o'ziga xos diametrli simlarni va kabel konstruktsiyalarini yuqori darajada boshqariladigan muhitda o'rgangan bo'lsa-da, volfram kuchliroq ekanligini va aniq kuchlanishlar, kuchlanish yuklari va kasnaq konfiguratsiyasi bilan ko'proq aylanishlarni ta'minlashini ko'rsatdi.
Jarrohlik robotini qo'llash uchun zarur bo'lgan tsikllar soniga erishish uchun volfram mexanik muhandisi bilan ishlash juda muhimdir.
Zanglamaydigan po'latdan, volframdan yoki boshqa mexanik kabel materiallaridan qat'i nazar, ikkita simi birlashmasi bir xil asosiy o'rashga xizmat qilmaydi.Misol uchun, odatda mikrokabellar iplarning o'zlarini talab qilmaydi, shuningdek, kabelga qo'llaniladigan armaturalarning deyarli imkonsiz qattiq tolerantliklari.
Ko'pgina hollarda, kabelning o'zi uzunligi va o'lchamini, shuningdek, aksessuarlarning joylashishi va hajmini tanlashda ba'zi moslashuvchanlik mavjud.Ushbu o'lchamlar kabel majmuasining tolerantligini tashkil qiladi.Mexanik kabel ishlab chiqaruvchisi ilovaning tolerantliklariga mos keladigan kabel birikmalarini amalga oshira olsa, bu yig'ilishlar faqat haqiqiy muhitda ishlatilishi mumkin.
Jarrohlik robotlari hayoti xavf ostida bo'lgan hollarda, dizayn bardoshliklariga erishish yagona maqbul natijadir.Xullas, jarrohning har bir harakatini taqlid qiluvchi o‘ta yupqa mexanik kabellar bu kabellarni sayyoradagi eng murakkablaridan biriga aylantiradi, deyish to‘g‘ri bo‘ladi.
Ushbu jarrohlik robotlari ichiga kiradigan mexanik kabel birikmalari ham kichik, tor va tor joylarni egallaydi.Ajablanarlisi shundaki, ushbu volfram simi yig'malari eng tor kanallarga, bolalar qalamining uchidan kattaroq bo'lmagan shkivlarga muammosiz mos keladi va har ikkala vazifani ham bashorat qilinadigan tsikllar sonida harakatni saqlab qoladi.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, sizning kabel muhandisingiz kabel materiallari bo'yicha oldindan maslahat berishi mumkin, bu vaqtni, resurslarni va hatto xarajatlarni tejash imkonini beradi, bu sizning robotingiz uchun to'g'ri bozorga chiqish strategiyasini rejalashtirishda asosiy o'zgaruvchilardir.
Tez o'sib borayotgan jarrohlik robototexnika bozorida harakatga yordam berish uchun oddiygina mexanik kabellar bilan ta'minlash endi qabul qilinishi mumkin emas.Jarrohlik robot ishlab chiqaruvchilarining o'z mo''jizalarini bozorga chiqarish tezligi va pozitsiyasi, albatta, mahsulotlarning ommaviy iste'molga qanchalik oson tayyor bo'lishiga bog'liq bo'ladi.Shu sababli, mexanik muhandislaringiz har kuni ushbu kabel majmualarini tadqiq qilishlari, takomillashtirishlari va yaratishlarini ta'kidlash muhimdir.
Masalan, jarrohlik robototexnika loyihalari zanglamaydigan po'latdan yasalgan mustahkamlik, egiluvchanlik va aylanishlarni hisoblash qobiliyatidan boshlanishi mumkinligi, ammo robototexnika rivojlanishining keyingi bosqichida volframdan foydalanishi ko'pincha ma'lum bo'ladi.
Jarrohlik robotlarini ishlab chiqaruvchilar odatda robot dizaynida zanglamaydigan po'latdan foydalanganlar, ammo keyinchalik uning yuqori ishlashi tufayli volframni tanladilar.Garchi bu harakatni boshqarishga yondashuvning keskin o'zgarishi kabi ko'rinishi mumkin bo'lsa-da, bu shunchaki o'zini namoyon qiladi.Materialning o'zgarishi robot ishlab chiqaruvchisi va kabellarni ishlab chiqarish uchun yollangan muhandis-mexaniklar o'rtasidagi majburiy hamkorlik natijasidir.
Zanglamas po'latdan yasalgan kabellar jarrohlik asboblari bozorida, ayniqsa endoskopik asbob-uskunalar sohasida shtapel sifatida o'zini namoyon qilishda davom etmoqda.Biroq, zanglamaydigan po'latdan endoskopik / laparoskopik muolajalar paytida harakatni qo'llab-quvvatlashga qodir bo'lsa-da, u mo'rtroq, ammo zichroq va shuning uchun kuchli hamkasbi (volfram deb ataladi) kabi bir xil kuchlanish kuchiga ega emas.natijada kuchlanish kuchi.
Volfram jarrohlik robotlari uchun kabel materiali sifatida zanglamaydigan po'latni almashtirish uchun juda mos bo'lsa-da, kabel ishlab chiqaruvchilari o'rtasidagi yaxshi hamkorlikning muhimligini qadrlash mumkin emas.Tajribali ultra yupqa kabel mexanik muhandisi bilan ishlash nafaqat sizning kabellaringiz jahon darajasidagi maslahatchilar va ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishlab chiqarilishini ta'minlaydi.To'g'ri kabel ishlab chiqaruvchisini tanlash, shuningdek, qurilish rejasini takomillashtirish faniga va sur'atiga ustuvor ahamiyat berishning ishonchli usuli bo'lib, bu sizga harakatni boshqarish maqsadlariga erishishga harakat qilayotgan raqobatchilarga qaraganda tezroq erishishga yordam beradi.
Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling. Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling.Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling.Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling.Xatcho‘plar qo‘ying, baham ko‘ring va bugungi kunda yetakchi tibbiy asboblar dizayni jurnali bilan o‘zaro aloqada bo‘ling.
DeviceTalks - bu tibbiy texnologiyalar rahbarlari uchun suhbat. Bu tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvi. Bu tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvi.Bu tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvi.Bu tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvi.
Tibbiy asbob-uskunalar biznes jurnali.MassDevice - hayotni qutqaruvchi qurilmalarni yorituvchi tibbiy asboblar sanoatining yetakchi yangiliklar jurnali.
Mualliflik huquqi © 2022 VTVH Media MChJ.Barcha huquqlar himoyalangan.Ushbu saytdagi materiallarni WTWH Media MChJning oldindan yozma ruxsatisiz qayta ishlab chiqarish, tarqatish, uzatish, keshlash yoki boshqa tarzda ishlatish mumkin emas.Sayt xaritasi |Maxfiylik siyosati |RSS