SWR+HyperFill của Novarc Technologies sử dụng công nghệ hàn hồ quang kim loại hai dây của Lincoln Electric để trám và bịt kín các mối hàn ống.
Hàn ống ngắn là một quá trình phức tạp.Đường kính và độ dày của các bức tường hơi khác nhau, đó chỉ là bản chất của con thú.Điều này làm cho việc lắp ráp trở thành một hành động thỏa hiệp và hàn gắn một hành động điều chỉnh.Quá trình này không dễ tự động hóa và ngày càng có ít thợ hàn ống giỏi hơn bao giờ hết.
Công ty cũng muốn giữ những thợ hàn ống xuất sắc của mình.Những người thợ hàn giỏi có lẽ sẽ không muốn hàn liên tục 8 giờ ở 1G trong khi đường ống đang ở trong mâm cặp quay.Có lẽ họ đã thử nghiệm 5G (ống nằm ngang, ống không thể xoay) hoặc thậm chí là 6G (ống không xoay ở vị trí nghiêng) và họ hy vọng có thể sử dụng những kỹ năng này.Hàn 1G đòi hỏi kỹ năng, nhưng những người có kinh nghiệm có thể thấy nó đơn điệu.Nó cũng có thể mất một thời gian rất dài.
Tuy nhiên, trong những năm gần đây, nhiều tùy chọn tự động hóa đã xuất hiện trong nhà máy sản xuất ống, bao gồm cả robot cộng tác.Novarc Technologies của Vancouver, British Columbia, đã ra mắt Robot hàn ống chỉ hợp tác (SWR) vào năm 2016, đã bổ sung công nghệ hàn hồ quang kim loại hai dây HyperFill (GMAW) của Lincoln Electric vào hệ thống.
“Điều này mang lại cho bạn cột hồ quang lớn hơn để hàn khối lượng lớn.Hệ thống này có các con lăn và các đầu tiếp xúc đặc biệt để bạn có thể có hai dây chạy trong cùng một ống dẫn và tạo ra một hình nón hồ quang lớn hơn cho phép bạn hàn gần gấp đôi lượng vật liệu lắng đọng.”
Vì vậy, Soroush Karimzade, Giám đốc điều hành của Novarc Technologies, công ty đã tiết lộ công nghệ SWR+Hyperfill tại FABTECH 2021. Tỷ lệ lắng đọng có thể so sánh được vẫn có thể đạt được đối với đường ống [tường] từ 0,5 đến 2 inch.”
Trong một thiết lập điển hình, người vận hành thiết lập cobot để thực hiện chuyển gốc một dây bằng một mỏ cắt, sau đó tháo và thay thế mỏ cắt như bình thường bằng một mỏ cắt khác có cài đặt GMAW 2 dây, tăng độ lấp đầy.Tiền gửi và lối đi bị chặn..Karimzadeh cho biết: “Điều này giúp giảm số lượng đường chuyền và giảm nhiệt đầu vào,” đồng thời cho biết thêm rằng việc kiểm soát nhiệt giúp cải thiện chất lượng hàn.“Trong quá trình thử nghiệm nội bộ, chúng tôi đã có thể đạt được kết quả thử nghiệm tác động cao xuống tới -50 độ F.”
Giống như bất kỳ xưởng nào, một số xưởng ống là các doanh nghiệp đa dạng.Chúng có thể hiếm khi làm việc với các đường ống có thành dày, nhưng chúng có một hệ thống chạy không tải ở các góc trong trường hợp công việc đó xảy ra.Với cobot, người vận hành có thể sử dụng thiết lập dây đơn cho ống thành mỏng và sau đó chuyển sang thiết lập đèn hàn kép (một dây cho ống tủy và GMAW dây kép để lấp đầy và đóng ống tủy) khi xử lý ống thành dày mà trước đây cần có cho hệ thống đường ống của hệ thống subarc.hàn.
Karimzadeh cho biết thêm rằng thiết lập đèn pin kép cũng có thể được sử dụng để tăng tính linh hoạt.Ví dụ, một cobot mỏ hàn kép có thể hàn cả ống thép carbon và thép không gỉ.Với sự sắp xếp này, người vận hành sẽ sử dụng hai ngọn đuốc trong một cấu hình dây đơn.Một ngọn đuốc sẽ cung cấp dây phụ cho gia công thép cacbon và ngọn đuốc kia sẽ cung cấp dây cho ống thép không gỉ.Karimzadeh cho biết: “Trong cấu hình này, người vận hành sẽ có một hệ thống cấp dây không bị nhiễm bẩn cho ngọn đuốc thứ hai được thiết kế để hoạt động với thép không gỉ.
Theo các báo cáo, hệ thống có thể thực hiện các điều chỉnh nhanh chóng trong các lần vượt cấp quan trọng.Karimzade giải thích: “Trong quá trình vượt qua gốc, khi bạn đi qua đinh, khoảng cách sẽ mở rộng và thu hẹp tùy thuộc vào độ khít của đường ống.“Để giải quyết vấn đề này, hệ thống có thể phát hiện tình trạng dính và thực hiện hàn thích ứng.Nghĩa là, nó tự động thay đổi các thông số hàn và chuyển động để đảm bảo pha trộn phù hợp trên các đinh này.Nó cũng có thể đọc khoảng cách thay đổi như thế nào và thay đổi các thông số chuyển động để đảm bảo rằng bạn không thổi bay, để thực hiện đường chuyền gốc chính xác.”
Hệ thống cobot kết hợp tính năng theo dõi đường may bằng laze với một camera giúp thợ hàn có thể nhìn rõ dây (hoặc dây trong thiết lập hai dây) khi kim loại chảy vào rãnh.Trong nhiều năm, Novarc đã sử dụng dữ liệu hàn để tạo ra NovEye, một hệ thống thị giác máy do AI điều khiển giúp quá trình hàn trở nên tự chủ hơn.Mục tiêu là để người vận hành không phải liên tục kiểm soát quá trình hàn mà có thể di chuyển ra xa để thực hiện các nhiệm vụ khác.
So sánh tất cả những điều này với một ứng dụng liên quan đến sửa soạn ống tủy thủ công, sau đó là chuyển nhanh và sửa soạn ống tủy nóng thủ công bằng máy mài để làm sạch bề mặt của ống tủy.Sau đó, ống ngắn cuối cùng di chuyển vào kênh làm đầy và đóng nắp.Karimzade cho biết thêm: “Điều này thường đòi hỏi phải di chuyển đường ống đến một địa điểm riêng biệt, vì vậy cần phải xử lý nhiều vật liệu hơn”.
Bây giờ, hãy tưởng tượng ứng dụng tương tự với tự động hóa cobot.Sử dụng một thiết lập dây duy nhất cho cả ống tủy và ống tủy phủ, cobot hàn chân răng và sau đó ngay lập tức bắt đầu lấp đầy ống tủy mà không cần dừng lại để hàn lại bề mặt chân răng.Đối với đường ống dày, cùng một trạm có thể bắt đầu với một mỏ hàn dây đơn và chuyển sang một mỏ hàn dây đôi cho các lần đi tiếp theo.
Quá trình tự động hóa rô-bốt hợp tác này có thể thay đổi cuộc sống trong một cửa hàng bán tẩu.Thợ hàn chuyên nghiệp dành phần lớn thời gian của họ để thực hiện các mối hàn ống khó nhất mà không thể thực hiện được bằng mâm cặp quay.Những người mới bắt đầu sẽ điều khiển cobot cùng với những người đã có kinh nghiệm, xem và kiểm soát các mối hàn, đồng thời học cách tạo ra các mối hàn ống chất lượng.Theo thời gian (và sau khi thực hành ở vị trí thủ công 1G), họ đã học cách điều khiển mỏ hàn và cuối cùng đã vượt qua các bài kiểm tra 5G và 6G để tự mình trở thành thợ hàn chuyên nghiệp.
Ngày nay, một người mới làm việc với cobot có thể bắt đầu một con đường sự nghiệp mới với tư cách là thợ hàn ống, nhưng sự đổi mới không làm cho nó kém hiệu quả hơn.Ngoài ra, ngành công nghiệp cần những thợ hàn ống giỏi, đặc biệt là cách nâng cao năng suất của những thợ hàn này.Tự động hóa hàn ống, bao gồm cả robot hợp tác, có thể sẽ đóng một vai trò ngày càng tăng trong tương lai.
Tim Heston, Biên tập viên cao cấp của The FABRICATOR, đã làm việc trong ngành chế tạo kim loại từ năm 1998, bắt đầu sự nghiệp của mình với Tạp chí hàn của Hiệp hội Hàn Hoa Kỳ.Kể từ đó, nó bao trùm tất cả các quy trình chế tạo kim loại từ dập, uốn và cắt cho đến mài và đánh bóng.Anh tham gia The FABRICATOR vào tháng 10 năm 2007.
FABRICATOR là tạp chí chế tạo và tạo hình thép hàng đầu của Bắc Mỹ.Tạp chí xuất bản tin tức, bài báo kỹ thuật và câu chuyện thành công giúp các nhà sản xuất thực hiện công việc của họ hiệu quả hơn.FABRICATOR đã hoạt động trong ngành từ năm 1970.
Giờ đây, với toàn quyền truy cập vào phiên bản kỹ thuật số FABRICATOR, bạn có thể dễ dàng truy cập các tài nguyên ngành có giá trị.
Phiên bản kỹ thuật số của Tạp chí Tube & Pipe hiện có thể truy cập đầy đủ, giúp dễ dàng truy cập các tài nguyên công nghiệp có giá trị.
Nhận quyền truy cập kỹ thuật số đầy đủ vào Tạp chí DẤU, giới thiệu công nghệ mới nhất, các phương pháp hay nhất và tin tức ngành cho thị trường dập kim loại.
Giờ đây với quyền truy cập kỹ thuật số đầy đủ vào The Fabricator en Español, bạn có thể dễ dàng truy cập vào các tài nguyên ngành có giá trị.