Cảm ơn bạn đã ghé thăm Nature.com. Phiên bản trình duyệt bạn đang sử dụng có hỗ trợ CSS hạn chế. Để có trải nghiệm tốt nhất, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng trình duyệt đã cập nhật (hoặc tắt Chế độ tương thích trong Internet Explorer). Trong thời gian chờ đợi, để đảm bảo hỗ trợ liên tục, chúng tôi sẽ hiển thị trang web mà không có kiểu dáng và JavaScript.
Tỷ lệ phẫu thuật nội soi đã tăng lên trong hai thập kỷ qua và hệ thống dao cạo nội soi đã trở thành một dụng cụ chỉnh hình được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên, hầu hết các loại dao cạo thường không đủ sắc, dễ mài mòn, v.v. Mục đích của bài viết này là nghiên cứu các đặc điểm cấu trúc của lưỡi dao răng cưa kép mới của dao cạo nội soi BJKMC (Bojin◊ Kinetic Medical). Cung cấp tổng quan về thiết kế sản phẩm và quy trình xác nhận. Dao cạo nội soi BJKMC có thiết kế ống trong ống, bao gồm ống bọc ngoài bằng thép không gỉ và ống rỗng bên trong xoay. Vỏ ngoài và vỏ trong có các cổng hút và cắt tương ứng, và có các khía trên vỏ trong và vỏ ngoài. Để biện minh cho thiết kế, nó đã được so sánh với miếng chèn Dyonics◊ Incisor◊ Plus. Ngoại hình, độ cứng của dụng cụ, độ nhám của ống kim loại, độ dày thành dụng cụ, hình dạng răng, góc, cấu trúc tổng thể, kích thước quan trọng, v.v. đã được kiểm tra và so sánh. bề mặt làm việc và đầu cứng hơn và mỏng hơn. Do đó, sản phẩm BJKMC có thể phát huy tác dụng tốt trong phẫu thuật.
Khớp trong cơ thể con người là một dạng kết nối gián tiếp giữa các xương. Chúng là một cấu trúc phức tạp và ổn định, đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Một số bệnh làm thay đổi sự phân bổ tải trọng trong khớp, dẫn đến hạn chế chức năng và mất chức năng1. Phẫu thuật chỉnh hình truyền thống khó điều trị chính xác ít xâm lấn và thời gian phục hồi sau điều trị dài. Phẫu thuật nội soi là một thủ thuật ít xâm lấn chỉ cần rạch một đường nhỏ, ít gây chấn thương và sẹo, thời gian phục hồi nhanh hơn và ít biến chứng hơn. Với sự phát triển của các thiết bị y tế, các kỹ thuật phẫu thuật ít xâm lấn dần trở thành một thủ thuật thường quy để chẩn đoán và điều trị chỉnh hình. Ngay sau ca phẫu thuật nội soi đầu gối đầu tiên, Kenji Takagi và Masaki Watanabe chính thức áp dụng kỹ thuật phẫu thuật này tại Nhật Bản2,3. Nội soi khớp và nội soi là hai trong số những tiến bộ quan trọng nhất trong chỉnh hình4. Ngày nay, phẫu thuật nội soi ít xâm lấn được sử dụng để điều trị nhiều tình trạng và chấn thương khác nhau, bao gồm viêm xương khớp, chấn thương sụn chêm, chấn thương dây chằng chéo trước và sau, viêm màng hoạt dịch, gãy xương trong khớp, trật xương bánh chè, tổn thương sụn và thân lỏng lẻo.
Tỷ lệ phẫu thuật nội soi đã tăng lên trong hai thập kỷ qua và hệ thống dao cạo nội soi đã trở thành một dụng cụ chỉnh hình được sử dụng rộng rãi. Hiện nay, các bác sĩ phẫu thuật có nhiều lựa chọn khác nhau, bao gồm tái tạo dây chằng chéo, sửa chữa sụn chêm, ghép xương sụn, nội soi khớp háng và nội soi khớp mặt, tùy thuộc vào sở thích của bác sĩ phẫu thuật1. Khi các thủ thuật phẫu thuật nội soi mở rộng sang nhiều khớp hơn, các bác sĩ có thể kiểm tra các khớp hoạt dịch và điều trị phẫu thuật cho bệnh nhân theo những cách trước đây không thể tưởng tượng được. Đồng thời, các công cụ khác đã được phát triển. Chúng thường bao gồm một bộ phận điều khiển, một tay khoan có động cơ mạnh và một dụng cụ cắt. Dụng cụ mổ cho phép hút và cắt lọc đồng thời và liên tục6.
Do tính phức tạp của phẫu thuật nội soi, thường cần nhiều dụng cụ. Các dụng cụ phẫu thuật chính được sử dụng trong phẫu thuật nội soi bao gồm máy soi khớp, kéo thăm dò, dùi, kẹp, dao nội soi, lưỡi dao và dao cạo sụn chêm, dụng cụ phẫu thuật điện, laser, dụng cụ tần số vô tuyến và các dụng cụ khác 7.
Dao cạo là một công cụ quan trọng trong phẫu thuật. Có hai nguyên tắc chính của kìm phẫu thuật nội soi. Đầu tiên là loại bỏ phần còn lại của sụn thoái hóa, bao gồm các vật thể lỏng lẻo và sụn khớp trôi nổi, bằng cách hút và rửa khớp bằng dung dịch muối sinh lý dồi dào để loại bỏ các tổn thương trong khớp và các chất trung gian gây viêm. Nguyên tắc còn lại là loại bỏ sụn khớp tách khỏi xương dưới sụn và sửa chữa khiếm khuyết sụn bị mòn. Sụn chêm bị rách được cắt bỏ và tạo thành một sụn chêm bị mòn và gãy. Dao cạo cũng được sử dụng để loại bỏ một số hoặc toàn bộ mô hoạt dịch bị viêm, chẳng hạn như tăng sản và dày lên1.
Hầu hết các loại dao mổ ít xâm lấn đều có phần cắt với ống thông rỗng bên ngoài và ống rỗng bên trong. Chúng hiếm khi có 8 răng cưa để làm lưỡi cắt. Các đầu lưỡi dao khác nhau cung cấp các mức lực cắt khác nhau cho dao cạo. Răng dao cạo nội soi thông thường được chia thành ba loại (Hình 1): (a) ống bên trong và bên ngoài trơn; (b) ống bên ngoài trơn và ống bên trong có răng cưa; (c) ống bên trong và bên ngoài có răng cưa (có thể là lưỡi dao cạo)). 9. Độ sắc bén của chúng đối với các mô mềm tăng lên. Lực cực đại trung bình và hiệu quả cắt của một lưỡi cưa có cùng thông số kỹ thuật tốt hơn một thanh phẳng 10.
Tuy nhiên, có một số vấn đề với máy cạo nội soi hiện có. Đầu tiên, lưỡi dao không đủ sắc và dễ bị kẹt khi cắt mô mềm. Thứ hai, dao cạo chỉ có thể cắt qua mô hoạt dịch mềm—bác sĩ phải sử dụng mũi khoan để đánh bóng xương. Do đó, lưỡi dao cần phải được thay thường xuyên trong quá trình phẫu thuật, làm tăng thời gian phẫu thuật. Hư hỏng do cắt và mài mòn dao cạo cũng là những vấn đề thường gặp. Gia công chính xác và kiểm soát độ chính xác thực sự hình thành nên một chỉ số đánh giá duy nhất.
Vấn đề đầu tiên là lưỡi dao cạo không đủ nhẵn do khoảng cách quá lớn giữa lưỡi dao bên trong và bên ngoài. Giải pháp cho vấn đề thứ hai có thể là tăng góc lưỡi dao cạo và tăng độ bền của vật liệu xây dựng.
Dao cạo nội soi BJKMC mới với lưỡi răng cưa đôi có thể giải quyết các vấn đề về lưỡi cắt cùn, dễ tắc nghẽn và nhanh mòn dụng cụ. Để kiểm tra tính thực tế của thiết kế dao cạo BJKMC mới, nó đã được so sánh với đối tác của Dyonics◊, Incisor◊ Plus Blade.
Dao cạo nội soi mới có thiết kế ống trong ống, bao gồm ống bọc ngoài bằng thép không gỉ và ống bên trong rỗng xoay với các cổng hút và cắt phù hợp trên ống bọc ngoài và ống bên trong. Vỏ bên trong và bên ngoài được khía. Trong quá trình vận hành, hệ thống điện khiến ống bên trong xoay và ống bên ngoài cắn bằng răng, tương tác với vết cắt. Vết rạch mô hoàn chỉnh và các vật thể rời rạc được loại bỏ khỏi khớp thông qua ống bên trong rỗng. Để cải thiện hiệu suất và hiệu quả cắt, cấu trúc răng lõm đã được chọn. Hàn laser được sử dụng cho các bộ phận composite. Cấu trúc của đầu cạo răng kép thông thường được thể hiện trong Hình 2.
Nhìn chung, đường kính ngoài của đầu trước của dao cạo nội soi nhỏ hơn một chút so với đầu sau. Không nên ép dao cạo vào khe khớp, vì cả đầu và cạnh của cửa sổ cắt đều bị rửa trôi và làm hỏng bề mặt khớp. Ngoài ra, chiều rộng của cửa sổ dao cạo phải đủ lớn. Cửa sổ càng rộng, dao cạo cắt và hút càng có tổ chức, và càng ngăn ngừa tắc nghẽn cửa sổ tốt hơn.
Thảo luận về tác động của biên dạng răng lên lực cắt. Mô hình 3D của dao cạo được tạo bằng phần mềm SolidWorks (SolidWorks 2016, SolidWorks Corp., Massachusetts, Hoa Kỳ). Các mô hình vỏ ngoài với các biên dạng răng khác nhau được nhập vào chương trình phần tử hữu hạn (ANSYS Workbench 16.0, ANSYS Inc., Hoa Kỳ) để tạo lưới và phân tích ứng suất. Các tính chất cơ học (mô đun đàn hồi và hệ số Poisson) của vật liệu được đưa ra trong Bảng 1. Mật độ lưới được sử dụng cho mô mềm là 0,05 mm và chúng tôi đã tinh chỉnh 11 mặt máy bào tiếp xúc với mô mềm (Hình 3a). Toàn bộ mô hình có 40.522 nút và 45.449 lưới. Trong cài đặt điều kiện biên, chúng tôi hoàn toàn hạn chế 6 bậc tự do được cung cấp cho 4 mặt của mô mềm và lưỡi dao cạo được xoay 20° quanh trục x (Hình 3b).
Phân tích ba mẫu dao cạo (Hình 4) cho thấy điểm ứng suất cực đại xảy ra tại một sự thay đổi đột ngột về mặt cấu trúc, phù hợp với các đặc tính cơ học. Dao cạo là một công cụ dùng một lần4 và có rất ít nguy cơ lưỡi dao bị gãy khi sử dụng một lần. Do đó, chúng tôi chủ yếu tập trung vào khả năng cắt của nó. Ứng suất tương đương cực đại tác động lên mô mềm có thể phản ánh đặc điểm này. Trong cùng điều kiện vận hành, khi ứng suất tương đương cực đại là lớn nhất, thì sơ bộ có thể coi là các đặc tính cắt của nó là tốt nhất. Về ứng suất mô mềm, dao cạo có răng 60° tạo ra ứng suất cắt mô mềm cực đại (39,213 MPa).
Phân bố ứng suất của dao cạo và mô mềm khi các vỏ dao cạo có các hình dạng răng khác nhau cắt mô mềm: (a) Hình dạng răng 50°, (b) Hình dạng răng 60°, (c) Hình dạng răng 70°.
Để chứng minh cho thiết kế của lưỡi dao BJKMC mới, lưỡi dao này đã được so sánh với lưỡi dao Dyonics◊ Incisor◊ Plus tương đương (Hình 5) có cùng hiệu suất. Ba loại sản phẩm giống hệt nhau đã được sử dụng trong tất cả các thí nghiệm. Tất cả các dao cạo đã qua sử dụng đều mới và không bị hư hỏng.
Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất dao cạo bao gồm độ cứng và độ dày của lưỡi dao, độ nhám của ống kim loại, cũng như hình dạng và góc của răng. Để đo đường viền và góc của răng, một máy chiếu đường viền có độ phân giải 0,001 mm đã được chọn (dòng Starrett 400, Hình 6). Trong các thí nghiệm, đầu cạo được đặt trên bàn làm việc. Đo hình dạng và góc của răng so với đường chữ thập trên màn hình chiếu và sử dụng micrômet làm hiệu số giữa hai đường để xác định phép đo. Kích thước hình dạng răng thực tế thu được bằng cách chia cho độ phóng đại của vật kính đã chọn. Để đo góc răng, hãy căn chỉnh các điểm cố định ở hai bên của góc đã đo với giao điểm của đường phụ trên màn hình gạch chéo và sử dụng các con trỏ góc trong bảng để lấy số đọc.
Bằng cách lặp lại thí nghiệm này, các kích thước chính của chiều dài làm việc (ống trong và ngoài), đường kính ngoài trước và sau, chiều dài và chiều rộng cửa sổ và chiều cao răng đã được đo.
Kiểm tra độ nhám bề mặt bằng máy đo điểm. Đầu của dụng cụ được di chuyển theo chiều ngang phía trên mẫu, vuông góc với hướng của hạt được xử lý. Độ nhám trung bình Ra được lấy trực tiếp từ dụng cụ. Trên hình 7 cho thấy một dụng cụ có kim (Mitutoyo SJ-310).
Độ cứng của lưỡi dao cạo được đo theo phép thử độ cứng Vickers ISO 6507-1:20055. Đầu kim cương được ấn vào bề mặt mẫu trong một khoảng thời gian nhất định dưới một lực thử nhất định. Sau đó, độ dài đường chéo của vết lõm được đo sau khi tháo đầu kim cương ra. Độ cứng Vickers tỷ lệ thuận với tỷ lệ lực thử trên diện tích bề mặt của vết lõm.
Độ dày thành của đầu cạo được đo bằng cách chèn một đầu bi hình trụ có độ chính xác 0,01 mm và phạm vi đo khoảng 0-200 mm. Độ dày thành được định nghĩa là sự khác biệt giữa đường kính ngoài và đường kính trong của dụng cụ. Quy trình thử nghiệm để đo độ dày được thể hiện trong Hình 8.
Hiệu suất cấu trúc của dao cạo BJKMC đã được so sánh với dao cạo Dyonics◊ có cùng thông số kỹ thuật. Dữ liệu hiệu suất cho từng bộ phận của sản phẩm được đo và so sánh. Dựa trên dữ liệu kích thước, khả năng cắt của cả hai sản phẩm đều có thể dự đoán được. Cả hai sản phẩm đều có đặc tính cấu trúc tuyệt vời, vẫn cần phân tích so sánh độ dẫn điện từ mọi phía.
Theo thí nghiệm góc, kết quả được thể hiện ở Bảng 2 và Bảng 3. Giá trị trung bình và độ lệch chuẩn của dữ liệu góc nghiêng của hai sản phẩm không khác biệt về mặt thống kê.
So sánh một số thông số chính của hai sản phẩm được thể hiện trong Hình 9. Về chiều rộng và chiều dài của ống trong và ngoài, cửa sổ ống trong và ngoài Dyonics◊ dài hơn và rộng hơn một chút so với BJKMC. Điều này có nghĩa là Dyonics◊ có thể có nhiều không gian hơn để cắt và ống ít có khả năng bị tắc hơn. Hai sản phẩm không khác biệt về mặt thống kê ở các khía cạnh khác.
Các bộ phận của dao cạo BJKMC được kết nối bằng hàn laser. Do đó, không có áp lực bên ngoài nào tác động lên mối hàn. Bộ phận cần hàn không chịu ứng suất nhiệt hoặc biến dạng nhiệt. Bộ phận hàn hẹp, độ xuyên thấu lớn, độ bền cơ học của bộ phận hàn cao, độ rung mạnh, khả năng chống va đập cao. Các bộ phận hàn laser có độ tin cậy cao khi lắp ráp14,15.
Độ nhám bề mặt là thước đo kết cấu của bề mặt. Các thành phần tần số cao và sóng ngắn của bề mặt được đo, xác định sự tương tác giữa vật thể và môi trường của nó, được xem xét. Ống bọc ngoài của dao bên trong và bề mặt bên trong của ống bên trong là các bề mặt làm việc chính của dao cạo. Giảm độ nhám của hai bề mặt có thể làm giảm hiệu quả sự mài mòn của dao cạo và cải thiện hiệu suất của nó.
Độ nhám bề mặt của vỏ ngoài, cũng như bề mặt trong và ngoài của lưỡi dao bên trong của hai ống kim loại, đã được thu được bằng thực nghiệm. Các giá trị trung bình của chúng được thể hiện trong Hình 10. Bề mặt trong của vỏ ngoài và bề mặt ngoài của dao bên trong là các bề mặt làm việc chính. Độ nhám của bề mặt trong của vỏ kiếm và bề mặt ngoài của dao bên trong BJKMC thấp hơn các sản phẩm Dyonics◊ tương tự (cùng thông số kỹ thuật). Điều này có nghĩa là các sản phẩm BJKMC có thể có kết quả khả quan về hiệu suất cắt.
Theo thử nghiệm độ cứng của lưỡi dao, dữ liệu thực nghiệm của hai nhóm lưỡi dao cạo được thể hiện trong Hình 11. Hầu hết các dao cạo nội soi được làm bằng thép không gỉ austenit do độ bền, độ dai và độ dẻo cao cần thiết cho lưỡi dao cạo. Tuy nhiên, đầu cạo BJKMC được làm từ thép không gỉ martensitic 1RK91. Thép không gỉ martensitic có độ bền và độ dai cao hơn thép không gỉ austenit17. Các thành phần hóa học trong sản phẩm BJKMC đáp ứng các yêu cầu của S46910 (ASTM-F899 Surgical Instruments) trong quá trình rèn. Vật liệu đã được thử nghiệm về độc tính tế bào và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị y tế.
Có thể thấy từ kết quả phân tích phần tử hữu hạn rằng ứng suất tập trung của dao cạo chủ yếu tập trung vào mặt răng. IRK91 là thép không gỉ siêu martensitic cường độ cao có độ dẻo dai cao và độ bền kéo tốt ở cả nhiệt độ phòng và nhiệt độ cao. Độ bền kéo ở nhiệt độ phòng có thể đạt hơn 2000 MPa và giá trị ứng suất tối đa theo phân tích phần tử hữu hạn là khoảng 130 MPa, còn xa giới hạn gãy của vật liệu. Chúng tôi tin rằng nguy cơ gãy lưỡi dao là rất nhỏ.
Độ dày của lưỡi dao ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng cắt của dao cạo. Độ dày thành càng mỏng thì hiệu suất cắt càng tốt. Dao cạo BJKMC mới giảm thiểu độ dày thành của hai thanh quay đối diện và đầu có thành mỏng hơn so với các loại dao tương tự từ Dyonics◊. Dao mỏng hơn có thể tăng sức mạnh cắt của đầu dao.
Dữ liệu trong Bảng 4 cho thấy độ dày thành của dao cạo BJKMC được đo bằng phương pháp đo độ dày thành nén-xoay nhỏ hơn so với dao cạo Dyonics◊ có cùng thông số kỹ thuật.
Theo các thí nghiệm so sánh, dao cạo nội soi BJKMC mới không cho thấy sự khác biệt rõ ràng về thiết kế so với mẫu Dyonics◊ tương tự. So với miếng chèn Dyonics◊ Incisor◊ Plus về mặt tính chất vật liệu, miếng chèn răng đôi BJKMC có bề mặt làm việc mịn hơn và đầu cứng hơn và mỏng hơn. Do đó, các sản phẩm BJKMC có thể hoạt động tốt trong phẫu thuật. Nghiên cứu này được thiết kế có tính dự đoán và hiệu suất cụ thể cần được kiểm tra trong các thí nghiệm tiếp theo.
Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B. Tổng quan về dụng cụ phẫu thuật cắt lọc nội soi khớp gối và thay khớp háng toàn phần. Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B. Tổng quan về dụng cụ phẫu thuật cắt lọc nội soi khớp gối và thay khớp háng toàn phần.Chen Z, Wang K, Jiang W, Na T và Chen B. Đánh giá các dụng cụ phẫu thuật để cắt lọc tổn thương khớp gối bằng nội soi và thay khớp háng toàn phần. Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B. 膝关节镜清创术和全髋关节置换术手术器械综述。 Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B.Chen Z, Wang K, Jiang W, Na T và Chen B. Đánh giá các dụng cụ phẫu thuật để cắt lọc nội soi khớp gối và thay khớp háng toàn phần.Đoàn diễu hành của Rạp xiếc. 65, 291–298 (2017).
Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của phẫu thuật nội soi khớp. Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của phẫu thuật nội soi khớp. Pssler, HH & Yang, Y. Прошлое và будущее артроскопии. Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của phẫu thuật nội soi khớp. Pssler, HH & Yang, Y. 关节镜检查的过去和未来。 Pssler, HH & Yang, Y. Kiểm tra nội soi khớp trong quá khứ và tương lai. Pssler, HH & Yang, Y. Прошлое và будущее артроскопии. Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của phẫu thuật nội soi khớp.Chấn thương thể thao 5-1​3 (Springer, 2012).
Tingstad, EM & Spindler, Dụng cụ nội soi khớp cơ bản KP. Tingstad, EM & Spindler, Dụng cụ nội soi khớp cơ bản KP.Tingstad, EM và Spindler, KP Dụng cụ nội soi cơ bản. Tingstad, EM & Spindler, KP 基本关节镜器械。 Tingstad, EM và Spindler, KPTingstad, EM và Spindler, KP Dụng cụ nội soi cơ bản.công việc. công nghệ. y học thể thao. 12(3), 200-203 (2004).
Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J. Nghiên cứu nội soi khớp vai ở thai nhi. Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J. Nghiên cứu nội soi khớp vai ở thai nhi.Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonolla, J., và Murillo-Gonzalez, J. Khám nội soi khớp vai của thai nhi. Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J. 胎儿肩关节的关节镜研究。 Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J.Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, K., Puerta-Fonolla, J. và Murillo-Gonzalez, J. Khám nội soi khớp vai của thai nhi.hợp chất. J. Khớp. kết nối. Tạp chí phẫu thuật. 21(9), 1114-1119 (2005).
Wieser, K. et al. Kiểm tra trong phòng thí nghiệm có kiểm soát các hệ thống cạo nội soi: lưỡi dao, áp suất tiếp xúc và tốc độ có ảnh hưởng đến hiệu suất của lưỡi dao không? hợp chất. J. Khớp. kết nối. Tạp chí phẫu thuật. 28(10), 497-1503 (2012).
Miller R. Nguyên tắc chung của phẫu thuật nội soi. Phẫu thuật chỉnh hình Campbell, ấn bản lần thứ 8, 1817–1858. (Niên giám Mosby, 1992).
Cooper, DE & Fouts, B. Nội soi khớp một cổng: Báo cáo về một kỹ thuật mới. Cooper, DE & Fouts, B. Nội soi khớp một cổng: Báo cáo về một kỹ thuật mới.Cooper, DE và Footes, B. Nội soi khớp một cổng: báo cáo về một kỹ thuật mới. Cooper, DE & Fouts, B. 单门关节镜检查:新技术报告。 Cooper, DE và Fouts, B.Cooper, DE và Footes, B. Nội soi khớp một cổng: báo cáo về công nghệ mới.hợp chất. công nghệ. 2(3), e265-e269 (2013).
Singh, S., Tavakkolizadeh, A., Arya, A. & Compson, J. Dụng cụ nội soi: Tổng quan về dao cạo và máy mài. Singh, S., Tavakkolizadeh, A., Arya, A. & Compson, J. Dụng cụ nội soi: Tổng quan về dao cạo và máy mài.Singh S., Tavakkolizadeh A., Arya A. và Compson J. Dụng cụ truyền động nội soi: tổng quan về dao cạo và mũi khoan. Singh, S.、Tavakkolizadeh, A.、Arya, A. & Compson, J. 关节镜动力器械:剃须刀和毛刺综述。 Singh, S., Tavakkolizadeh, A., Arya, A. & Compson, J. Dụng cụ điện nội soi khớp: 剃羉刀和毛刺全述。Singh S., Tavakkolizadeh A., Arya A. và Compson J. Thiết bị lực nội soi: tổng quan về dao cạo và mũi khoan.chỉnh hình. Chấn thương 23(5), 357–361 (2009).
Anderson, PS & LaBarbera, M. Hậu quả về mặt chức năng của thiết kế răng: Ảnh hưởng của hình dạng lưỡi dao đến năng lượng cắt. Anderson, PS & LaBarbera, M. Hậu quả về mặt chức năng của thiết kế răng: Ảnh hưởng của hình dạng lưỡi dao đến năng lượng cắt.Anderson, PS và Labarbera, M. Ý nghĩa chức năng của thiết kế răng: tác động của hình dạng lưỡi dao đến năng lượng cắt. Anderson, PS & LaBarbera, M. 齿设计的功能后果:刀片形状对切割能量学的影响。 Anderson, PS và LaBarbera, M.Anderson, PS và Labarbera, M. Ý nghĩa chức năng của thiết kế răng: ảnh hưởng của hình dạng lưỡi dao đến năng lượng cắt.J. Exp. sinh học. 211(22), 3619–3626 (2008).
Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A. Phân tích phần tử hữu hạn và trong ống nghiệm về kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới. Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A. Phân tích phần tử hữu hạn và trong ống nghiệm về kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới.Funakoshi T, Suenaga N, Sano H, Oizumi N và Minami A. Phân tích phần tử hữu hạn và trong ống nghiệm về kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới. Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A. 新型肩袖固定技术的体外和有限元分析。 Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A.Funakoshi T, Suenaga N, Sano H, Oizumi N và Minami A. Phân tích phần tử hữu hạn và trong ống nghiệm về kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới.J. Phẫu thuật vai và khuỷu tay. 17(6), 986-992 (2008).
Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Việc thắt nút ở giữa quá chặt có thể làm tăng nguy cơ rách lại sau khi phẫu thuật tương đương xuyên xương để sửa chữa gân chóp xoay. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Việc thắt nút ở giữa quá chặt có thể làm tăng nguy cơ rách lại sau khi phẫu thuật tương đương xuyên xương để sửa chữa gân chóp xoay. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Тугое завязывание медиального узла может увеличить риск повторного разрыва после чрескостного эквивалентного bạn có thể dễ dàng tìm thấy nó. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Việc thắt chặt dây chằng giữa có thể làm tăng nguy cơ đứt lại sau khi phẫu thuật tương đương xuyên xương gân chóp xoay của vai. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT 紧内侧打结可能会增加肩袖肌腱经骨等效修复后再撕裂的风险。 Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Тугие медиальные узлы могут увеличить риск повторного разрыва сухожилия ротаторной манжеты плеча после костной điều đó thật tuyệt vời. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Dây chằng giữa bị căng có thể làm tăng nguy cơ tái đứt gân chóp xoay ở vai sau phẫu thuật thay khớp tương đương xương.Khoa học y sinh. alma mater Anh. 28(3), 267–277 (2017).
Zhang SV và cộng sự. Phân bố ứng suất trong phức hợp viền và vòng xoay vai trong quá trình chuyển động vai trong cơ thể sống: phân tích phần tử hữu hạn. hợp chất. J. Khớp. kết nối. Tạp chí phẫu thuật. 31(11), 2073-2081(2015).
P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG Q-switch trên lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG Q-switch trên lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Лазерная сварка Nd: YAG с модулятором добротности фольги và нержавеющей стали AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG với chất điều biến chất lượng của lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Q-switch Nd: YAG 激光焊接AISI 304 不锈钢箔。 P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG Q-switch trên lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Q-переключатель Nd: YAG Лазерная сварка фольги из нержавеющей стали AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG chuyển mạch Q trên lá thép không gỉ AISI 304.khoa học trường cũ Anh. 486(1-2), 680-685 (2008).
Kim, JJ và Tittel, FC Trong Biên bản báo cáo của Hiệp hội Kỹ thuật Quang học Quốc tế (1991).
Izelu, C. & Eze, S. Nghiên cứu về tác động của độ sâu cắt, tốc độ chạy dao và bán kính mũi dao đến độ rung động cảm ứng và độ nhám bề mặt trong quá trình tiện cứng thép hợp kim 41Cr4 bằng phương pháp bề mặt phản ứng. Izelu, C. & Eze, S. Nghiên cứu về ảnh hưởng của độ sâu cắt, tốc độ chạy dao và bán kính mũi dao đến độ rung động cảm ứng và độ nhám bề mặt trong quá trình tiện cứng thép hợp kim 41Cr4 bằng phương pháp bề mặt phản ứng.Izelu, K. và Eze, S. Nghiên cứu ảnh hưởng của độ sâu cắt, tốc độ chạy dao và bán kính đầu dao đến độ rung động cảm ứng và độ nhám bề mặt trong quá trình gia công cứng thép hợp kim 41Cr4 bằng phương pháp bề mặt phản ứng. Izelu, C. & Eze, S. 使用响应面法研究41Cr4合金钢硬车削过程中切深、进给速度和刀尖半径对诱发振动和表面粗糙度的影响。 Izelu, C. & Eze, S. Ảnh hưởng của độ sâu cắt, tốc độ chạy dao và bán kính đến độ nhám bề mặt của thép hợp kim 41Cr4 trong quá trình cắt độ nhám bề mặt.Izelu, K. và Eze, S. Sử dụng phương pháp bề mặt phản ứng để nghiên cứu ảnh hưởng của độ sâu cắt, tốc độ chạy dao và bán kính đầu dao đến độ rung cảm ứng và độ nhám bề mặt trong quá trình gia công cứng thép hợp kim 41Cr4.Diễn giải. J. Kỹ thuật. công nghệ 7, 32–46 (2016).
Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. So sánh hành vi ăn mòn ma sát giữa thép không gỉ austenit 304 và thép không gỉ martensitic 410 trong nước biển nhân tạo. Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. So sánh hành vi ăn mòn ma sát giữa thép không gỉ austenit 304 và thép không gỉ martensitic 410 trong nước biển nhân tạo.Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. và Yang, F. So sánh hành vi ăn mòn ma sát giữa thép không gỉ austenit và martensit 304 trong nước biển nhân tạo. Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. 304 奥氏体和410 马氏体不锈钢在人造海水中的摩擦腐蚀行为比较。 Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. 304 奥氏体和410 马氏体 thép không gỉ Bạn có thể làm được điều đó.Zhang BJ, Zhang Y, Han G. và Jan F. So sánh sự ăn mòn ma sát của thép không gỉ austenitic và martensitic 304 và thép không gỉ martensitic 410 trong nước biển nhân tạo.RSC Thúc đẩy. 6(109), 107933-107941 (2016).
Nghiên cứu này không nhận được nguồn tài trợ cụ thể từ bất kỳ cơ quan tài trợ nào trong khu vực công, thương mại hoặc phi lợi nhuận.
Khoa Thiết bị Y tế và Kỹ thuật Thực phẩm, Đại học Công nghệ Thượng Hải, Số 516, Đường Yungong, Thượng Hải, Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, 2000 93