Awọn atunto okun tungsten ti o wọpọ julọ ni awọn roboti abẹ pẹlu 8×19, 7×37, ati awọn atunto 19×19.Kebulu darí pẹlu tungsten waya 8×19 pẹlu 201 tungsten onirin, 7×37 pẹlu 259 onirin, ati nipari 19×19 pẹlu 361 helical stranded onirin.Botilẹjẹpe a lo irin alagbara ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, pẹlu ọpọlọpọ iṣoogun ati awọn ẹrọ iṣẹ abẹ, ko si aropo fun awọn kebulu tungsten ni awọn roboti iṣẹ abẹ.
Ṣugbọn kilode ti irin alagbara, ohun elo ti a mọ daradara fun awọn kebulu ẹrọ, kere si ati olokiki diẹ ninu awọn awakọ roboti abẹ?Lẹhinna, awọn kebulu irin alagbara, paapaa awọn kebulu iwọn ila opin, wa ni ibi gbogbo ni ologun, afẹfẹ, ati pataki julọ, awọn ohun elo iṣẹ abẹ miiran ainiye.
O dara, idi ti awọn kebulu tungsten n rọpo irin alagbara, irin ni iṣakoso išipopada robot iṣẹ-abẹ kii ṣe ohun aramada bi ẹnikan ṣe le ronu: o ni lati ṣe pẹlu agbara.Ṣugbọn niwọn igba ti agbara okun ẹrọ ẹrọ yii kii ṣe iwọn nipasẹ agbara fifẹ laini nikan, a nilo lati ṣe idanwo agbara bi iwọn iṣẹ nipa gbigba data lati ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ti o dara fun awọn ipo aaye.
Jẹ ká ya awọn 8×19 be bi apẹẹrẹ.Gẹgẹbi ọkan ninu awọn apẹrẹ okun ẹrọ ti o wọpọ julọ ti a lo lati ṣaṣeyọri ipolowo ati yaw ni awọn roboti abẹ, 8 × 19 naa ga pupọ ju ẹlẹgbẹ irin alagbara, irin bi ẹru naa ṣe pọ si.
Ṣe akiyesi pe akoko iyipo ati agbara fifẹ ti okun tungsten pọ pẹlu iwuwo ti o pọ si, lakoko ti agbara okun irin alagbara irin miiran ti dinku pupọ ni akawe si agbara tungsten ni fifuye kanna.
Okun irin alagbara ti o ni ẹru ti 10 poun ati iwọn ila opin ti isunmọ 0.018 inches pese 45.73% nikan ti awọn iyipo ti o waye nipasẹ tungsten pẹlu apẹrẹ 8 × 19 kanna ati iwọn ila opin okun waya.
Ni otitọ, iwadi pataki yii lẹsẹkẹsẹ fihan pe paapaa ni 10 poun (44.5 N), okun tungsten ṣiṣẹ diẹ sii ju igba meji lọ bi okun irin alagbara.Fun pe, bii gbogbo awọn paati, awọn kebulu micromechanical inu robot abẹ kan gbọdọ pade tabi kọja awọn ibeere ilana ti o lagbara, okun yẹ ki o ni anfani lati koju ohunkohun ti a sọ sibẹ, otun?Nitorinaa, itupalẹ fihan pe lilo iwọn ila opin kanna 8 × 19 tungsten USB ti a fiwe si okun irin alagbara, irin ni anfani agbara atorunwa mejeeji ati rii daju pe robot ni agbara nipasẹ ohun elo okun ti o lagbara ati ti o tọ diẹ sii ti awọn aṣayan meji.
Ni afikun, ninu ọran ti apẹrẹ 8 × 19, nọmba awọn iyipo ti okun waya tungsten jẹ o kere ju awọn akoko 1.94 ti okun waya irin alagbara irin ti iwọn ila opin ati fifuye.Pẹlupẹlu, awọn ijinlẹ ti fihan pe awọn kebulu irin alagbara ko le baamu rirọ ti tungsten, paapaa ti ẹru ti a lo ba ti pọ si ni ilọsiwaju lati 10 si 30 poun.Ni otitọ, aafo laarin awọn ohun elo okun meji n pọ si.Pẹlu fifuye kanna ti 30 poun, nọmba awọn iyipo pọ si awọn akoko 3.13.Wiwa pataki diẹ sii ni pe awọn ala ko dinku (si awọn aaye 30) jakejado iwadi naa.Tungsten nigbagbogbo ni nọmba ti o ga julọ ti awọn iyipo, aropin 39.54%.
Botilẹjẹpe iwadii yii ṣe ayẹwo awọn okun waya ti awọn iwọn ila opin kan pato ati awọn apẹrẹ okun ni agbegbe iṣakoso pupọ, o ṣe afihan pe tungsten ni okun sii ati pese awọn iyipo diẹ sii pẹlu awọn aapọn to peye, awọn ẹru fifẹ, ati awọn atunto pulley.
Nṣiṣẹ pẹlu ẹlẹrọ ẹrọ tungsten lati ṣaṣeyọri nọmba awọn iyipo ti o nilo fun ohun elo roboti abẹ rẹ jẹ pataki.
Boya irin alagbara, tungsten tabi eyikeyi ohun elo USB darí, ko si awọn apejọ okun meji ti o ṣe iṣẹ yikaka akọkọ kanna.Fun apẹẹrẹ, nigbagbogbo microcables ko nilo awọn okun funrara wọn, tabi awọn ifarada wiwọ ti ko ṣeeṣe ti awọn ohun elo ti a lo si okun naa.
Ni ọpọlọpọ igba, diẹ ninu irọrun wa ni yiyan ipari ati iwọn ti okun funrararẹ, bakanna bi ipo ati iwọn awọn ẹya ẹrọ.Awọn iwọn wọnyi jẹ ifarada ti apejọ okun.Ti olupese okun ẹrọ ẹrọ rẹ le ṣe awọn apejọ okun ti o ni ibamu pẹlu awọn ifarada ohun elo, awọn apejọ wọnyi le ṣee lo nikan ni agbegbe wọn gangan.
Ninu ọran ti awọn roboti abẹ, nibiti awọn igbesi aye wa ni ewu, iyọrisi awọn ifarada apẹrẹ jẹ abajade itẹwọgba nikan.Nitorinaa o tọ lati sọ pe awọn kebulu ẹrọ tinrin tinrin ti o ṣe afarawe gbogbo gbigbe ti dokita jẹ ki awọn kebulu wọnyi jẹ diẹ ninu fafa julọ lori aye.
Awọn apejọ okun ti ẹrọ ti o lọ si inu awọn roboti iṣẹ abẹ wọnyi tun gba awọn aaye kekere, cramped ati awọn alafo.O jẹ iyalẹnu nitootọ pe awọn apejọ okun tungsten wọnyi dada laisi aibikita sinu awọn ikanni ti o dín julọ, lori awọn pulleys ti ko tobi ju ipari ikọwe ọmọ lọ, ati ṣe awọn iṣẹ mejeeji lakoko mimu išipopada ni nọmba asọtẹlẹ ti awọn iyipo.
O tun ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe ẹlẹrọ okun rẹ le ṣe imọran awọn ohun elo okun siwaju akoko, agbara fifipamọ akoko, awọn orisun, ati paapaa awọn idiyele, eyiti o jẹ awọn oniyipada bọtini nigbati o gbero ilana lilọ-si-ọja ohun fun robot rẹ.
Pẹlu ọja awọn roboti iṣẹ-abẹ ti o dagba ni iyara, nirọrun pese awọn kebulu ẹrọ lati ṣe iranlọwọ gbigbe ko jẹ itẹwọgba mọ.Iyara ati ipo pẹlu eyiti awọn oniṣẹ abẹ roboti mu awọn iyalẹnu wọn wa si ọja yoo dajudaju dale lori bii irọrun ti awọn ọja ṣe ṣetan fun lilo pupọ.Ti o ni idi ti o ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe awọn onimọ-ẹrọ ẹrọ rẹ ṣe iwadii, ilọsiwaju ati ṣẹda awọn apejọ okun wọnyi lojoojumọ.
Fun apẹẹrẹ, o maa n jade pe awọn iṣẹ akanṣe iṣẹ-abẹ roboti le bẹrẹ pẹlu agbara, ductility, ati agbara kika iyipo ti irin alagbara, ṣugbọn tun lo tungsten ni ipele nigbamii ni idagbasoke awọn ẹrọ roboti.
Awọn aṣelọpọ roboti iṣẹ-abẹ ni igbagbogbo lo irin alagbara, irin ni kutukutu apẹrẹ robot, ṣugbọn nigbamii yan tungsten nitori iṣẹ ti o ga julọ.Lakoko ti eyi le dabi ẹnipe iyipada lojiji ni isunmọ si iṣakoso išipopada, o kan masquerading bi ọkan.Iyipada ohun elo jẹ abajade ti ifowosowopo dandan laarin olupese roboti ati awọn onimọ-ẹrọ ẹrọ ti a ya lati ṣe awọn kebulu naa.
Awọn kebulu irin alagbara n tẹsiwaju lati fi idi ara wọn mulẹ bi ipilẹ ni ọja ohun elo iṣẹ abẹ, paapaa ni aaye ti ohun elo endoscopic.Bibẹẹkọ, lakoko ti irin alagbara ti o lagbara lati ṣe atilẹyin gbigbe lakoko awọn ilana endoscopic / laparoscopic, ko ni agbara fifẹ kanna bi brittle diẹ sii ṣugbọn iwuwo ati nitorinaa ẹlẹgbẹ ti o lagbara (ti a pe ni tungsten).Abajade agbara fifẹ.
Lakoko ti tungsten jẹ apere ti o baamu lati rọpo irin alagbara bi ohun elo okun ti yiyan fun awọn roboti abẹ, ko ṣee ṣe lati ni riri pataki ti ifowosowopo to dara laarin awọn aṣelọpọ okun.Nṣiṣẹ pẹlu onimọ-ẹrọ imọ-ẹrọ okun tinrin ti o ni iriri kii ṣe idaniloju pe awọn kebulu rẹ jẹ iṣelọpọ nipasẹ awọn alamọran kilasi agbaye ati awọn aṣelọpọ.Yiyan olupese okun ti o tọ tun jẹ ọna idaniloju lati rii daju pe o ṣaju imọ-jinlẹ ati iyara ti ilọsiwaju ero, eyiti yoo ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣaṣeyọri awọn ibi-afẹde iṣakoso išipopada rẹ yiyara ju awọn oludije ti n gbiyanju lati ṣaṣeyọri kanna.
Alabapin si Iṣoogun Oniru & Ita. Alabapin si Iṣoogun Oniru & Ita.Alabapin si Iṣoogun Oniru ati Outsourcing.Alabapin si Iṣoogun Oniru ati Outsourcing.Bukumaaki, pin ati ibaraenisepo pẹlu iwe irohin apẹrẹ ẹrọ aṣaaju ode oni.
DeviceTalks jẹ ibaraẹnisọrọ fun awọn oludari imọ-ẹrọ iṣoogun. O jẹ awọn iṣẹlẹ, awọn adarọ-ese, webinars ati awọn paṣipaarọ ọkan-lori-ọkan ti awọn imọran & awọn oye. O jẹ awọn iṣẹlẹ, awọn adarọ-ese, webinars ati awọn paṣipaarọ ọkan-lori-ọkan ti awọn imọran & awọn oye.Iwọnyi jẹ awọn iṣẹlẹ, awọn adarọ-ese, webinars ati paṣipaarọ ọkan-lori-ọkan ti awọn imọran ati awọn oye.Iwọnyi jẹ awọn iṣẹlẹ, awọn adarọ-ese, webinars ati paṣipaarọ ọkan-lori-ọkan ti awọn imọran ati awọn oye.
Iwe irohin iṣowo ohun elo iṣoogun.MassDevice jẹ asiwaju awọn iwe iroyin ile-iṣẹ ẹrọ iṣoogun ti ẹrọ iṣoogun ti o bo awọn ẹrọ igbala-aye.
Aṣẹ-lori-ara © 2022 VTVH Media LLC.Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.Awọn ohun elo ti o wa lori aaye yii ko le tun ṣe, pin kaakiri, tan kaakiri, cache tabi bibẹẹkọ lo laisi igbanilaaye kikọ ṣaaju ti WTWH Media LLC.Maapu aaye |Ilana asiri |RSS