Lati awọn ẹwọn awakọ roboti si awọn beliti conveyor ni awọn iṣẹ pq ipese si ipa ti awọn ile-iṣọ turbine afẹfẹ, imọ ipo jẹ iṣẹ pataki ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.O le gba ọpọlọpọ awọn fọọmu, pẹlu laini, rotari, angula, absolute, afikun, olubasọrọ ati awọn sensọ ti kii ṣe olubasọrọ. Awọn sensọ pataki ti ni idagbasoke ti o le pinnu ipo ni awọn iwọn-itumọ agbara, awọn imọ-ẹrọ agbara agbara agbara lọwọlọwọ, awọn iwọn-itumọ ti o pọju, awọn ọna ẹrọ ti o ni agbara lọwọlọwọ. ostrictive, Hall ipa, okun opitiki, opitika ati ultrasonic.
FAQ yii n pese ifihan ṣoki si awọn oriṣiriṣi awọn ọna ti oye ipo, lẹhinna ṣe atunwo ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ ti awọn apẹẹrẹ le yan lati nigba imuse ojutu oye ipo kan.
Awọn sensọ ipo ti o pọju jẹ awọn ohun elo ti o da lori resistance ti o darapo ipa ọna resistive ti o wa titi pẹlu wiper ti a so si ohun ti ipo rẹ nilo lati ni oye.Iṣipopada ohun naa n gbe wiper lọ pẹlu orin naa.Ipo ti ohun naa jẹ wiwọn nipasẹ lilo nẹtiwọki ti o pin foliteji ti a ṣe nipasẹ awọn afowodimu ati awọn wipers lati wiwọn laini tabi iṣipopada iṣipopada pẹlu titẹ agbara DC ti o wa titi (Nọmba 1) agbara ti o kere julọ ati iye owo kekere.
Awọn sensọ ipo inductive lo awọn iyipada ninu awọn ohun-ini ti aaye oofa ti a fa sinu okun sensọ.Ti o da lori ile-itumọ wọn, wọn le wiwọn laini tabi awọn ipo iyipo.Linear Variable Differential Transformer (LVDT) awọn sensọ ipo lo awọn coils mẹta ti a we ni ayika tube ṣofo;okun akọkọ ati awọn coils Atẹle meji. Awọn iyipo ti wa ni asopọ ni lẹsẹsẹ, ati pe ibatan alakoso ti okun keji jẹ 180 ° kuro ni ipele pẹlu ọwọ si coil akọkọ. Apoti ferromagnetic ti a npe ni armature ni a gbe sinu tube ati ti a ti sopọ si ohun ti o wa ni ipo ti a nwọn.An excitation foliteji ti wa ni loo si awọn jc coil ati awọn ẹya elekitiriki agbara (EMF) ni ibatan si awọn ipo laarin awọn ipo ti awọn ibatan foliteji. armature ati ohun ti o ni asopọ si ni a le pinnu.Ayika iyipada ti o yatọ si iyipada ti o ni iyipada (RVDT) nlo ilana kanna lati ṣe atẹle ipo yiyipo.LVDT ati awọn sensọ RVDT nfunni ni deede ti o dara, linearity, resolution and high sensitivity.Wọn jẹ ailabawọn ati pe a le ni edidi fun lilo ni awọn agbegbe ti o lagbara.
Awọn sensọ ipo lọwọlọwọ Eddy ṣiṣẹ pẹlu awọn ohun elo.Eddy ṣiṣan ti wa ni induced ṣiṣan ti o waye ni conductive awọn ohun elo ti ni awọn niwaju iwọn oofa ti o yipada.Awọn wọnyi ni ṣiṣan ṣiṣan ni a titi lupu ati ki o se ina kan Atẹle oofa aaye.Eddy lọwọlọwọ sensosi ni coils ati linearization circuits.The alternating lọwọlọwọ energizes awọn okun isunmọ lati ṣẹda awọn jc ohun ti awọn se nlo awọn ohun elo ati ki o le ṣe awọn ibaraẹnisọrọ aaye lati awọn oniwe-atẹle awọn ohun elo ti o le ṣe awọn ibaraẹnisọrọ aaye. aaye ti a ṣe nipasẹ awọn ṣiṣan eddy, eyiti o ni ipa lori impedance coil.Bi ohun naa ti sunmọ si okun, awọn adanu lọwọlọwọ eddy pọ si ati foliteji oscillating di kere (Nọmba 2) . Awọn foliteji oscillating ti wa ni atunṣe ati ni ilọsiwaju nipasẹ ọna ẹrọ linearizer lati ṣe agbejade iṣelọpọ laini DC ni ibamu si ijinna ti ohun naa.
Awọn ẹrọ lọwọlọwọ Eddy jẹ gaungaun, awọn ẹrọ ti kii ṣe olubasọrọ ni igbagbogbo lo bi awọn sensọ isunmọtosi.Wọn jẹ gbogbo itọsọna ati pe o le pinnu ijinna ibatan si ohun naa, ṣugbọn kii ṣe itọsọna tabi ijinna pipe si ohun naa.
Gẹgẹbi orukọ ti ṣe imọran, awọn sensọ ipo capacitive ṣe iwọn awọn iyipada ni agbara lati pinnu ipo ti ohun ti o ni imọran.Awọn sensọ ti kii ṣe olubasọrọ le ṣee lo lati wiwọn laini tabi ipo iyipo.Wọn ni awọn apẹrẹ meji ti a yapa nipasẹ ohun elo dielectric ati lo ọkan ninu awọn ọna meji lati wa ipo ti ohun kan:
Lati le fa iyipada ninu ibakan dielectric, ohun ti ipo rẹ yẹ ki o wa ni asopọ si ohun elo dielectric. Bi ohun elo dielectric ti n gbe, iyipada dielectric ti o munadoko ti capacitor naa yipada nitori apapo agbegbe ti ohun elo dielectric ati afẹfẹ dielectric ti afẹfẹ. Citance ti wa ni lo lati mọ awọn ojulumo ipo.
Awọn sensọ capacitive le wiwọn iṣipopada, ijinna, ipo ati sisanra ti awọn nkan.Nitori iduroṣinṣin ifihan agbara giga wọn ati ipinnu, awọn sensọ iṣipopada agbara ni a lo ninu yàrá ati awọn agbegbe ile-iṣẹ.Fun apẹẹrẹ, awọn sensọ capacitive ni a lo lati wiwọn sisanra fiimu ati awọn ohun elo alemora ni awọn ilana adaṣe.Ninu awọn ẹrọ ile-iṣẹ, wọn lo lati ṣe atẹle gbigbe ati ipo ọpa.
Magnetostriction jẹ ohun-ini ti awọn ohun elo ferromagnetic ti o mu ki ohun elo yi iwọn tabi apẹrẹ rẹ pada nigbati aaye oofa ba wa ni lilo.Ninu sensọ ipo magnetostrictive, oofa ipo gbigbe kan ni a so mọ ohun ti a wiwọn.O ni itọsọna igbi ti o ni awọn okun waya ti o gbe awọn iṣọn lọwọlọwọ, ti a ti sopọ si sensọ kan ti o wa ni opin igbi igbi (Figure 3) ti a ṣẹda aaye okun waya ti o wa ni isalẹ ti a fi ranṣẹ si isalẹ. s pẹlu awọn axial oofa aaye ti awọn yẹ oofa (oofa ni silinda piston, Figure 3a) .Ibaṣepọ aaye ṣẹlẹ nipasẹ fọn (awọn Wiedemann ipa), eyi ti o igara awọn waya, producing ohun akositiki polusi ti propagates pẹlú awọn waveguide ati ki o ti wa ni-ri nipa a sensọ ni opin ti awọn waveguide (Fig. 3b awọn akoko kan ti a ti ri Bypulse ti Bypulse). pulse coustic, ipo ibatan ti oofa ipo ati nitorinaa ohun naa le ṣe iwọn (Eeya.3c).
Awọn sensọ ipo Magnetostrictive jẹ awọn sensọ ti kii ṣe olubasọrọ ti a lo lati rii ipo laini.Waveguides nigbagbogbo wa ninu irin alagbara, irin tabi awọn tubes aluminiomu, ti o mu ki awọn sensọ wọnyi le ṣee lo ni idọti tabi awọn agbegbe tutu.
Nigba ti a tinrin, alapin adaorin ti wa ni gbe ni a oofa aaye, eyikeyi lọwọlọwọ nṣàn duro lati kọ soke lori ọkan ninu awọn ẹgbẹ ti awọn adaorin, ṣiṣẹda kan ti o pọju iyato ti a npe ni Hall foliteji.Ti o ba ti awọn ti isiyi ninu awọn adaorin jẹ ibakan, awọn bii ti awọn Hall foliteji yoo fi irisi awọn agbara ti awọn se aaye.Ni a Hall-ipa sensọ ipo, awọn ohun ti wa ni ti sopọ si a ile ti o wa ninu awọn sensọ ohun elo ti awọn Hall oofa, awọn ojulumo awọn foliteji Hall oofa. y wiwọn foliteji Hall, ipo ti ohun kan ni a le pinnu.Awọn sensọ ipo pataki ti Hall-ipa ti o le pinnu ipo ni awọn iwọn mẹta (Nọmba 4).
Awọn oriṣi ipilẹ meji wa ti awọn sensọ okun opitiki.Ninu awọn sensọ okun opiti inu inu, okun naa ni a lo bi eroja ti oye.Ninu awọn sensọ okun opiti ita, awọn opiti fiber ti wa ni idapo pẹlu imọ-ẹrọ sensọ miiran lati tan ifihan agbara si ẹrọ itanna latọna jijin fun sisẹ.Ni ọran ti awọn wiwọn ipo okun oju inu, ẹrọ kan gẹgẹbi ohun elo akoko akoko ohun elo reflectometer le ṣee lo lati pinnu idaduro akoko opitika ohun elo akoko ohun elo reflectometer. reflectometer.Fiber opitiki sensosi ni o wa ni ajesara si itanna kikọlu, le ti wa ni a še lati ṣiṣẹ ni ga awọn iwọn otutu, ati ki o jẹ ti kii-conductive, ki nwọn le ṣee lo nitosi ga titẹ tabi flammable ohun elo.
Imọran fiber-optic miiran ti o da lori imọ-ẹrọ fiber Bragg grating (FBG) tun le ṣee lo fun wiwọn ipo.FBG n ṣiṣẹ bi àlẹmọ ogbontarigi, ti n ṣe afihan ida kekere kan ti ina ti o dojukọ Bragg wavelength (λB) nigba ti a tan imọlẹ nipasẹ ina-ọpọlọ. isare ati fifuye.
Awọn oriṣi meji ti awọn sensọ ipo opitika, ti a tun mọ ni awọn encoders opiti.Ninu ọran kan, a fi ina ranṣẹ si olugba kan ni opin keji sensọ naa.Ninu iru keji, ifihan ina ti a njade jẹ afihan nipasẹ ohun ti a ṣe abojuto ati pada si orisun ina.Ti o da lori apẹrẹ sensọ, awọn ayipada ninu awọn ohun-ini ina, gẹgẹbi awọn iwọn igbi, kikankikan, ipele tabi ipo ti o wa ni ipo ti o wa ni sensọ-ti a lo lati pinnu ipo ti o wa ni ipo-iṣapejuwe E. rotary motion.Awọn sensọ wọnyi ṣubu sinu awọn ẹka akọkọ mẹta;awọn encoders opiti transmisssive, awọn encoders opiti afihan, ati awọn koodu koodu opiti interferometric.
Awọn sensọ ipo Ultrasonic lo awọn transducers crystal piezoelectric lati gbejade awọn igbi ultrasonic giga-igbohunsafẹfẹ.Awọn sensọ ṣe iwọn ohun ti o ṣe afihan.Awọn sensọ Ultrasonic le ṣee lo bi awọn sensọ isunmọ ti o rọrun, tabi awọn apẹrẹ ti o pọju le pese alaye ti o yatọ.Awọn sensọ ipo Ultrasonic ṣiṣẹ pẹlu awọn ohun-afẹde ti awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo ati awọn ẹya dada, ati pe o le ri awọn ohun elo kekere kan ni awọn aaye ti o tobi ju ti o pọju lọ si awọn ohun elo gbigbọn ti o pọju. Ìtọjú frared ati kikọlu itanna.Awọn apẹẹrẹ ti awọn ohun elo nipa lilo awọn sensọ ipo ultrasonic ni wiwa ipele omi, kika iyara giga ti awọn nkan, awọn ọna lilọ kiri roboti, ati imọ-ẹrọ adaṣe.A aṣoju automotive ultrasonic sensọ oriširiši ile ṣiṣu kan, transducer piezoelectric pẹlu awo afikun awọ, ati igbimọ Circuit ti a tẹjade pẹlu awọn iyika itanna ati awọn ẹrọ iṣakoso microcontrollers fun gbigbejade, Ọpọtọ 5).
Awọn sensọ ipo le ṣe iwọn pipe tabi laini ibatan, iyipo ati iṣipopada angular ti awọn ohun.
Awọn sensọ ipo oofa ti 3D, Allegro Microsystems Ṣiṣayẹwo ati Imudara Aabo Awọn sensọ Ultrasonic fun Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase, IEEE Intanẹẹti ti Awọn nkan Akosile Bii o ṣe le yan sensọ ipo kan, Cambridge Integrated CircuitsPosition sensọ iru, Ixthus InstrumentationWhat is an inductive position sensor?, Keystrictive Sensors AM?
Ṣawakiri awọn ọran tuntun ti Aye Oniru ati awọn ọran ẹhin ni irọrun-lati-lo, ọna kika didara giga.Ṣatunkọ, pin ati ṣe igbasilẹ loni pẹlu iwe irohin imọ-ẹrọ aṣaaju.
Apejọ EE ti o yanju iṣoro ti o ga julọ ni agbaye ti o bo awọn oludari microcontrollers, DSP, Nẹtiwọki, afọwọṣe ati apẹrẹ oni-nọmba, RF, ẹrọ itanna agbara, ipa-ọna PCB, ati diẹ sii
Aṣẹ-lori-ara © 2022 WTWH Media LLC.gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.Awọn ohun elo ti o wa lori aaye yii ko le tun ṣe, pin kaakiri, tan kaakiri, fipamọ tabi bibẹẹkọ laisi igbanilaaye kikọ tẹlẹ ti WTWH MediaPrivacy Policy | Ipolowo |Nipa re